2.4、停車(chē)AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的停車(chē)AGV信息,彈出停車(chē)AGV信息窗口,可以查看和設(shè)置停車(chē)AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加:新增加智能停車(chē)AGV小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),雙擊停車(chē)AGV的名字可以對(duì)停車(chē)AGV進(jìn)行重命名,單擊停車(chē)AGV的名字,會(huì)顯示停車(chē)AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址:顯示停車(chē)AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的停車(chē)AGV網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示停車(chē)AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設(shè)置停車(chē)AGV的路線信息。 屬性: —路線類(lèi)型:可以選擇路線的類(lèi)型(直線、圓弧、直線圓弧混合) —路線長(zhǎng)度:顯示選中的路線長(zhǎng)度 —命令字:動(dòng)作觸發(fā)窗口中,編輯的動(dòng)作名稱(chēng)就是命令字深圳嘉明特致力于停車(chē)AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法可以來(lái)我司咨詢!陜西自主停車(chē)AGV優(yōu)點(diǎn)
—站點(diǎn):編輯的動(dòng)作綁定在哪一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上,列表下拉可以選擇 —任務(wù)字:設(shè)置動(dòng)作的任務(wù)名字,方便測(cè)試路線的時(shí)候通過(guò)名字綁定動(dòng)作 —觸發(fā)動(dòng)作:設(shè)置需要觸發(fā)的動(dòng)作,列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度:輸入叉車(chē)停車(chē)AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本:輸入叉車(chē)停車(chē)AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號(hào) —觸發(fā)事件:輸入叉車(chē)停車(chē)AGV需要執(zhí)行的其他信號(hào) 兩點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有8個(gè)屬性:開(kāi)始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開(kāi)始站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作開(kāi)始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn) —結(jié)束站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作結(jié)束時(shí)候的坐標(biāo)點(diǎn) —觸發(fā)位置:選擇動(dòng)作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn),列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)觸發(fā)。廣東磁導(dǎo)航停車(chē)AGV官網(wǎng)深圳嘉明特致力于停車(chē)AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有需要可以聯(lián)系我司哦!
矩陣點(diǎn):通過(guò)矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn),主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中 —個(gè)數(shù):輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn),屬性中偏移值作為間距,自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入:地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn),平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩裕O(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn),在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域:顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點(diǎn)
[注 意] 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)停車(chē)AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),停車(chē)AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)停車(chē)AGV無(wú)法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在停車(chē)AGV行駛路線周?chē)欢ň嚯x間隔位置布置反射板,停車(chē)AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定停車(chē)AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過(guò)安裝反射板可以提高停車(chē)AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng): ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和停車(chē)AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對(duì)稱(chēng)性安裝,反射板的安裝采用非對(duì)稱(chēng)性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)停車(chē)AGV方案設(shè)計(jì)公司,有需求可以來(lái)電咨詢!
【注意】:叉車(chē)停車(chē)AGV自動(dòng)充電時(shí),叉車(chē)停車(chē)AGV整車(chē)電源關(guān)閉,處在關(guān)機(jī)狀態(tài),充電完成會(huì)自動(dòng)開(kāi)機(jī),進(jìn)入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電: 叉車(chē)停車(chē)AGV在特殊情況下無(wú)法使用自動(dòng)充電時(shí),可以采用手動(dòng)充電的方式給停車(chē)AGV充電。手動(dòng)充電的步驟: ?將叉車(chē)停車(chē)AGV停靠在指定的充電區(qū)域,并關(guān)閉叉車(chē)停車(chē)AGV的電源。 ?打開(kāi)叉車(chē)停車(chē)AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開(kāi)始充電按鈕,開(kāi)始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特致力于停車(chē)AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!廣西激光導(dǎo)航停車(chē)AGV哪家強(qiáng)
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機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè),顧名思義就是與機(jī)械有關(guān)的行業(yè),在很大程度上影響國(guó)民經(jīng)濟(jì)大發(fā)展,機(jī)械制造業(yè)也在一定程度上體現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)建設(shè)水平。隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,我國(guó)機(jī)械行業(yè)發(fā)展迅速,制造水平明顯提升。我國(guó)工業(yè)通過(guò)供給側(cè)更改逐步完成了產(chǎn)能去化,機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)粗放式投錢(qián)的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去,傳統(tǒng)制造業(yè)升級(jí)趨勢(shì)明顯。設(shè)備行業(yè)與下游制造業(yè)投錢(qián)需求緊密相關(guān),具有較強(qiáng)的周期屬性,機(jī)械及行業(yè)設(shè)備公司往往被貼上周期股的標(biāo)簽。在我國(guó)經(jīng)濟(jì)步入發(fā)展新常態(tài)后,AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)行業(yè)也處于新舊增長(zhǎng)模式轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時(shí)期,實(shí)施轉(zhuǎn)換的獨(dú)一途徑是依靠科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展。生產(chǎn)型企業(yè)要完善機(jī)械服務(wù)業(yè)體系,培育機(jī)械后市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)。帶動(dòng)維修、售后、網(wǎng)點(diǎn)、租賃、進(jìn)出口、二手市場(chǎng)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)同步發(fā)展。建立信息管理系統(tǒng),加強(qiáng)分類(lèi)回收管理,完善機(jī)械再制造體系,提升零部件循環(huán)利用能力。陜西自主停車(chē)AGV優(yōu)點(diǎn)
深圳市嘉明特科技有限公司是我國(guó)AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)專(zhuān)業(yè)化較早的有限責(zé)任公司(自然)之一,公司成立于2011-05-26,旗下嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人,已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。嘉明特AGV致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競(jìng)爭(zhēng)力,將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。