1.2、操作 操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測(cè)反射板合理。 —開始建圖:新建項(xiàng)目成功后,點(diǎn)擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車麥輪AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點(diǎn)擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光:點(diǎn)擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車麥輪AGV上 —下載地圖:從叉車麥輪AGV上下載地圖到軟件上 —檢測(cè)反射板合理:點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測(cè)反射板安裝麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來(lái)電咨詢!湖北全向麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)哪家強(qiáng)
14 模式切換按鈕 短按:切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒:初始化(比較少用,麥輪AGV開機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動(dòng)模式,滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時(shí),叉車處于異常恢復(fù)工位,按下該按鈕,叉車自動(dòng)行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車麥輪AGV的運(yùn)動(dòng)控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線 麥輪AGV的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示麥輪AGV各種狀態(tài),方面查看 藍(lán)色呼吸燈:開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈:空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈:運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏,運(yùn)行車載觸摸屏軟件,相關(guān)介紹查看本手冊(cè)車載觸摸屏軟件一節(jié)。云南磁導(dǎo)航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來(lái)電咨詢!
單向尾部牽引麥輪AGV 尾部牽引系列麥輪AGV具有兩款外形可選,性價(jià)比高,可靠性高,具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機(jī)控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng),模塊化設(shè)計(jì),可靠性高,容易維護(hù)。 2、三重防護(hù):麥輪AGV可根據(jù)光電或雷達(dá)障礙物檢測(cè)傳感器感應(yīng)到前方路況自動(dòng)減速或停止,加裝安全防撞條,如麥輪AGV撞上障礙物,在機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)作用下,小車立刻停止。 3、物流系統(tǒng)集成強(qiáng),各種型號(hào)的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉(cāng)庫(kù)、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高效的性價(jià)比高的物流系統(tǒng)。 4、電池續(xù)航能力高,一次充電可連續(xù)運(yùn)行12H以上。
—站點(diǎn):編輯的動(dòng)作綁定在哪一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上,列表下拉可以選擇 —任務(wù)字:設(shè)置動(dòng)作的任務(wù)名字,方便測(cè)試路線的時(shí)候通過(guò)名字綁定動(dòng)作 —觸發(fā)動(dòng)作:設(shè)置需要觸發(fā)的動(dòng)作,列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度:輸入叉車麥輪AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本:輸入叉車麥輪AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號(hào) —觸發(fā)事件:輸入叉車麥輪AGV需要執(zhí)行的其他信號(hào) 兩點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有8個(gè)屬性:開始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn) —結(jié)束站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作結(jié)束時(shí)候的坐標(biāo)點(diǎn) —觸發(fā)位置:選擇動(dòng)作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn),列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)觸發(fā)。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司,歡迎新老客戶來(lái)電!
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒(méi)有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。無(wú)人叉車麥輪AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車自動(dòng)安全行駛;配套麥輪AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件,通過(guò)部署的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),實(shí)現(xiàn)麥輪AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計(jì),竭誠(chéng)為您服務(wù)。甘肅自動(dòng)麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)價(jià)格
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2、安全防護(hù) 叉車麥輪AGV能夠自動(dòng)行駛,自動(dòng)搬運(yùn)貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車麥輪AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車麥輪AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個(gè)傳感器270°防撞范圍),對(duì)叉車麥輪AGV前進(jìn)方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí),叉車麥輪AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車麥輪AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車麥輪AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí),麥輪AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞,麥輪AGV停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無(wú)人叉車麥輪AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器,對(duì)麥輪AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)麥輪AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警,提醒人員處理。湖北全向麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)哪家強(qiáng)
深圳市嘉明特科技有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車。嘉明特AGV以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。