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在麥克納姆輪問世后,它便在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中得到了普遍的應(yīng)用。如在環(huán)境惡劣,空間十分狹小的環(huán)境,采用麥克納姆輪技術(shù)的AGV小車、叉車等設(shè)備便可進退自如。和傳統(tǒng)的輪式車輛相比較,麥克納姆輪技術(shù)研制的無人搬運AGV小車可以甩普通搬運車幾條街,因為AGV小車不但能夠在空間狹窄的空間使用,其工作效率也是一車頂三人,很大節(jié)約了企業(yè)的人工成本,還著實增加了企業(yè)的效益和效率。麥克納姆輪優(yōu)缺點:麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點:麥克納姆輪車運動靈活,微調(diào)能力高,運行占用空間小,但是成本相對較高,結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜,對控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合,傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低,但是其運動靈活性差,在空間受限的場合無法使用,難以實現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。 麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電!安徽無人麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)多少錢
[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實時檢測麥輪AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時,麥輪AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時,當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時麥輪AGV無法運行。 2、安裝反射板 在麥輪AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,麥輪AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定麥輪AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高麥輪AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和麥輪AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂湖北無人麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)排名深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV,期待您的光臨!
六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車麥輪AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣,叉車麥輪AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面: 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度;長期不使用激光叉車麥輪AGV時建議使用東西遮擋住,避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車麥輪AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條,影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。
雙向潛伏式麥輪AGV 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設(shè)計為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式麥輪AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航雙向潛伏麥輪AGV應(yīng)用很廣,運作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,麥輪AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進行往復(fù)運動。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV,有想法可以來我司咨詢!
4.光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車麥輪AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車麥輪AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車麥輪AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車麥輪AGV的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計公司,有想法可以來我司咨詢!山西麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實施
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2、安全防護 叉車麥輪AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發(fā),叉車麥輪AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車麥輪AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車麥輪AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車麥輪AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車麥輪AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車麥輪AGV周圍采用機械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護失效時,麥輪AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞,麥輪AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車麥輪AGV配置了LED燈和揚聲器,對麥輪AGV信息進行聲光提醒。當(dāng)麥輪AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。安徽無人麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)多少錢
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