5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配麥輪AGV執(zhí)行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車麥輪AGV的行駛路線。 2、在麥輪AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯麥輪AGV的行駛路線，設(shè)置叉車麥輪AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務 10、投入試運行，觀察效果并實時調(diào)整。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計，竭誠為您服務。重慶激光導航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）多少錢

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上麥輪AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車麥輪AGV的過程中，不能移動已經(jīng)安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電： 叉車麥輪AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到麥輪AGV電量不足時，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV行駛到達指定位置后，中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對接上麥輪AGV車體上的充電接口，實現(xiàn)自動充電。 檢測到麥輪AGV電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，麥輪AGV可以正常使用。如下示意圖：湖北無人麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！

1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車麥輪AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車麥輪AGV上 —下載地圖：從叉車麥輪AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝

重載式麥輪AGV特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現(xiàn)各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規(guī)劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在麥輪AGV控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數(shù)，大小的搭配，設(shè)計定制承載的重量深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV，有想法的不要錯過哦！

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)，中間調(diào)度系統(tǒng)實時檢測麥輪AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時，麥輪AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時，當斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時麥輪AGV無法運行。 2、安裝反射板 在麥輪AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，麥輪AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定麥輪AGV在環(huán)境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高麥輪AGV的導航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和麥輪AGV導航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，如下圖 非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需要可以聯(lián)系我司哦！四川麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）多少錢

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【注意】：叉車麥輪AGV自動充電時，叉車麥輪AGV整車電源關(guān)閉，處在關(guān)機狀態(tài)，充電完成會自動開機，進入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務。 手動充電： 叉車麥輪AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給麥輪AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車麥輪AGV?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源。 ?打開叉車麥輪AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。重慶激光導航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）多少錢

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