3.1、使用前檢查 為了叉車麥輪AGV的安全運(yùn)行及保證麥輪AGV能夠正常啟動(dòng)，開始使用叉車麥輪AGV前，必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車麥輪AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動(dòng)叉車麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車麥輪AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)（地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)） 確保叉車麥輪AGV處在啟動(dòng)點(diǎn)，如果不是，啟動(dòng)叉車麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），切換到手動(dòng)模式，手動(dòng)控制叉車麥輪AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。 3.2、開機(jī)操作 1)打開鑰匙開關(guān)，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關(guān)。 3)叉車麥輪AGV自動(dòng)啟動(dòng)，等待叉車麥輪AGV發(fā)出提示“已啟動(dòng)”，表示啟動(dòng)成功，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 3.3、關(guān)機(jī)操作 1)按下急停斷電開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源，叉車麥輪AGV無法使用） 關(guān)閉鑰匙開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源，叉車麥輪AGV無法使用）麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點(diǎn)
—光電防撞：當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —麥輪AGV狀態(tài)：麥輪AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：麥輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車麥輪AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：麥輪AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制麥輪AGV行駛的速度，角度為控制麥輪AGV行駛的角度，高度為控制麥輪AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息：麥輪AGV錯(cuò)誤信息包含無錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式：麥輪AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式，黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車麥輪AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)） —緊急停止：表示麥輪AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止） —初始化：麥輪AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化，表示麥輪AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）上海麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，期待您的光臨！
路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動(dòng)顯示麥輪AGV的行駛路線（黑色路線）將麥輪AGV移動(dòng)到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測(cè)試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上，運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行：把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上，逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置：把麥輪AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行：重置麥輪AGV的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行：停止運(yùn)行中的麥輪AGV。 —顯示：顯示麥輪AGV的各種信息。
重載式麥輪AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載麥輪AGV 產(chǎn)品型號(hào)? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調(diào)型）? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動(dòng)方式? 多驅(qū)驅(qū)動(dòng) 充電方式? 手動(dòng)充電/在線自動(dòng)充電/離線自動(dòng)充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護(hù)? 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需要可以聯(lián)系我司哦！
2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級(jí) 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場(chǎng)搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋麥輪AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車麥輪AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測(cè)試網(wǎng)絡(luò)問題，可以按下電腦鍵盤的#號(hào)鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺(tái)，通過ping命令+IP地址的命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測(cè)試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法的可以來電咨詢！寧夏麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)
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重載式麥輪AGV應(yīng)用： 重載麥輪AGV以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場(chǎng)港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場(chǎng)所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式麥輪AGV服務(wù)保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動(dòng)機(jī)器人麥輪AGV企業(yè)，公司生產(chǎn)各類麥輪AGV移動(dòng)機(jī)器人、麥輪AGV小車、麥輪AGV叉車、重載麥輪AGV、麥輪AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、麥輪AGV搬運(yùn)機(jī)器人、麥輪AGV無人搬運(yùn)車、麥輪AGV自動(dòng)送料車、麥輪AGV自動(dòng)搬運(yùn)車、麥輪AGV無人送料車、麥輪AGV自動(dòng)牽引車、麥輪AGV無人牽引車、麥輪AGV物流小車、麥輪AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人，麥輪AGV服務(wù)機(jī)器人等。產(chǎn)品很廣應(yīng)用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè)，備受國內(nèi)外客戶的普遍贊譽(yù)和好評(píng)。自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點(diǎn)
深圳市嘉明特科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī)，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想！