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柳州視覺導(dǎo)航AGV小車廠家

來源: 發(fā)布時間:2022-09-05

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。

返回箭頭:按下返回主界面。

信息:顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。 

地圖:顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 

數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 

返回箭頭:按下返回主界面。

CPU使用率:AGV運動控制器的CPU使用情況。 

車體型號:顯示具體的車型。 

軟件版本:AGV運動控制器的軟件版本。

芯片內(nèi)存剩余:AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。

腳本狀態(tài):顯示AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。

里程計坐標(biāo):AGV的里程計坐標(biāo)(x、y、z)

無線WIFI:顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。柳州視覺導(dǎo)航AGV小車廠家

1.質(zhì)量保證:層層把關(guān),保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務(wù): ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無需培訓(xùn),較大限度方便工廠現(xiàn)場使用。 3.所交付之產(chǎn)品,自發(fā)貨起可一個月內(nèi)提供一次現(xiàn)場調(diào)試服務(wù); ? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部中間保修2年,人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品終身維修,中間保修期外相關(guān)費用只收取成本費。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術(shù)支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實力強(qiáng)勁agv廠家,產(chǎn)品量產(chǎn)備貨,現(xiàn)貨供應(yīng),需求定制!歡迎廣大客戶咨詢!南昌非標(biāo)AGV小車多少錢AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電哦!

動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā),彈出動作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車AGV行駛的動作。

有三種動作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。

線路觸發(fā):編輯的動作綁定在路線中,當(dāng)AGV執(zhí)行該路線時,觸發(fā)設(shè)置好的動作

兩點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點之間,當(dāng)AGV行駛到這兩個點之間時,觸發(fā)設(shè)置好的動作

單點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點上,當(dāng)AGV行駛到這個點時,觸發(fā)設(shè)置好的動作

結(jié)果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執(zhí)行效果

優(yōu)先選擇項:軟件上的各種設(shè)置選項。 

撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 

恢復(fù):恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。

 【工具】

標(biāo)尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 

點到點測量:測量坐標(biāo)點到坐標(biāo)點之間的數(shù)據(jù),比如測量兩點之間的偏移坐標(biāo)、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 

車到點測量:測量AGV車到坐標(biāo)點之間的數(shù)據(jù),比如測量AGV車到點之間的偏移坐標(biāo)、AGV車到點之間的距離長度、AGV車到點之間指向的角度。

【窗口】

地圖:項目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。

AGV信息:顯示項目工程中所有agv的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯AGV的基本信息。

路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。

路線發(fā)送:發(fā)送路線給AGV,AGV執(zhí)行路線,可以用于測試路線的運行效果。

節(jié)點屬性:地圖中的節(jié)點屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點的屬性,進(jìn)行查看編輯保存等操作。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司,歡迎您的來電!

腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示AGV中的腳本。

工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級

項目配件

搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車AGV、中樞調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計,竭誠為您服務(wù)。南寧無人AGV小車實施

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1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中,用于檢測AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報警提示,同時AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后AGV自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現(xiàn)AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示AGV的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機(jī)。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。柳州視覺導(dǎo)航AGV小車廠家

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