近年來(lái)，隨著城市綠化面積顯著提高，公共綠地定時(shí)維護(hù)、修剪工作日益繁瑣。為了提高作業(yè)效率，減少勞動(dòng)力成本，傳統(tǒng)手動(dòng)割草機(jī)升級(jí)為全自動(dòng)的智能割草機(jī)器人成為研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。針對(duì)目前除草機(jī)器人采用的隨機(jī)式或規(guī)劃式除草方式，會(huì)造成重復(fù)率高、覆蓋率低及清掃時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。對(duì)于智能除草機(jī)器人而言，以較低的重復(fù)率和較高的覆蓋率完成工作區(qū)域的除草工作，需要研究全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法。全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃就是在除草機(jī)器人的工作環(huán)境中尋找到一條可以無(wú)碰撞行走，并且可將整個(gè)工作區(qū)域全部覆蓋、重復(fù)行走路徑盡可能少的道路，故路徑規(guī)劃在其底層決策中具有關(guān)鍵性作用，可直接影響除草機(jī)器人的工作效率和工作精度，同時(shí)簡(jiǎn)單穩(wěn)定的路徑規(guī)劃算法會(huì)提高除草機(jī)器人性能，質(zhì)量的路徑規(guī)劃算法能有效降低除草機(jī)器人的工作時(shí)間、能量消耗、及自身裝備的磨損，開(kāi)展除草機(jī)器人的路徑規(guī)劃研究具有重要意義。 除草機(jī)器人可以全天候工作，對(duì)土壤無(wú)侵蝕破壞。吉林養(yǎng)護(hù)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的工作原理為：1）該機(jī)器人可以沿著作物的行間行駛，改進(jìn)了現(xiàn)有很多機(jī)器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點(diǎn)是機(jī)器高度要適應(yīng)作物高度（機(jī)器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2）攝像頭對(duì)作物行內(nèi)的雜草和作物信息進(jìn)行采集，如果檢測(cè)到作物行內(nèi)是作物時(shí)，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機(jī)架，以避開(kāi)作物；通過(guò)作物后，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機(jī)架，繼續(xù)行內(nèi)除草并涂抹施藥。3）行間除草不需識(shí)別，直接正常除草并涂抹施藥。4）設(shè)計(jì)兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進(jìn)行機(jī)械式剪鋸切斷雜草，達(dá)到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對(duì)雜草切口涂抹除草劑，做到精細(xì)施藥。精細(xì)施藥與噴灑農(nóng)藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時(shí)避免了無(wú)效用藥，節(jié)省了除草劑用量，使農(nóng)藥浪費(fèi)減少。江西園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人制造價(jià)格除草機(jī)器人市場(chǎng)前景愈加明朗，相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。

熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的主要模塊說(shuō)明：1）視覺(jué)導(dǎo)航模組（自主研發(fā)）：要由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級(jí)。2）衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組：由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在二十厘米級(jí)。3）視覺(jué)識(shí)別模塊（自主研發(fā)）：由光源、相機(jī)、遮光罩、控制器組成，對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，通過(guò)深度學(xué)習(xí)，自動(dòng)識(shí)別雜草及其種類(lèi)、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發(fā)）：由控制器、除草三軸機(jī)械手（自主研發(fā)）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機(jī)械手物理拔取5）底盤(pán)動(dòng)力：四輪驅(qū)動(dòng)，草地胎，鋰電池動(dòng)力科連續(xù)工作2小時(shí)，并缺電自動(dòng)返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)。

我們的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要功能有這些：1）智能行走功能通過(guò)智能軟件控制，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)不同的除草模式智能行走。2）防止碰撞內(nèi)設(shè)距離傳感器，遇障礙物時(shí)，自動(dòng)繞行，避開(kāi)障礙物。3）安全控制啟動(dòng)設(shè)備后，當(dāng)人或動(dòng)物提起或掀翻機(jī)器時(shí)設(shè)備自動(dòng)停止。4）智能草坪檢測(cè)自動(dòng)檢測(cè)雜草位置、數(shù)量、類(lèi)別等信息。5）自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制（設(shè)置工作區(qū)域）使用全景攝像頭、標(biāo)志物等，可以控制有效除草范圍。6）智能安全檢測(cè)自動(dòng)判別當(dāng)前電流是否過(guò)載，保護(hù)內(nèi)部電路。7）自動(dòng)返回充電當(dāng)電池電量不足時(shí)，自動(dòng)返回導(dǎo)航工作站進(jìn)行非接觸式電磁感應(yīng)充電。8）自動(dòng)避雨當(dāng)下雨時(shí)，自動(dòng)返回工作站處避雨。9）遙控功能通過(guò)遙控器指令，實(shí)現(xiàn)定向行走、避障、開(kāi)關(guān)機(jī)等功能。如果您希望了解更多的內(nèi)容，可以與我們南京熙岳進(jìn)行聯(lián)系哦！智能行走功能 通過(guò)智能軟件控制，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)不同的除草模式智能行走。

除草機(jī)器人的發(fā)展方向和未來(lái)除草機(jī)器人的發(fā)展方向及其未來(lái)除草機(jī)器人的各種結(jié)構(gòu)的日臻成熟，以及在平時(shí)的研究中的突破和創(chuàng)新，使得我們?cè)谶@個(gè)領(lǐng)域有很大的機(jī)遇發(fā)展期和技術(shù)先進(jìn)期。我國(guó)農(nóng)業(yè)化水平急需我們加大這個(gè)方面的研究，未來(lái)的除草機(jī)器人將會(huì)朝著更加智能、更加準(zhǔn)確、更加高效，更加綠色的方向發(fā)展。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，特別是除草機(jī)器人的發(fā)展是我們國(guó)家農(nóng)業(yè)高效產(chǎn)業(yè)化走向更多的土地，從各種角度將我們都有很大的動(dòng)力和空間把我國(guó)的農(nóng)業(yè)發(fā)展的更加現(xiàn)代化，除草機(jī)器人，將會(huì)更加科學(xué)。可以在各種地塊間極速穿行，準(zhǔn)確找到雜草并去除。河南什么是智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

除草機(jī)器人應(yīng)用于足球場(chǎng)、高爾夫球場(chǎng)、景觀(guān)等草坪雜草去除作業(yè)。吉林養(yǎng)護(hù)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制

    普查數(shù)據(jù)顯示，62%的歐美家庭居住在單獨(dú)的House里，這種House往往被草坪環(huán)繞；而NASA的一組數(shù)據(jù)顯示，全美大約有16萬(wàn)平方公里人工種植草坪，打掃草坪已經(jīng)成為歐美家庭單次耗時(shí)長(zhǎng)的家務(wù)工作。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，美國(guó)家庭在草坪護(hù)理和園藝服務(wù)上的支出接近600億美元，而美國(guó)人平均每年花在草上的時(shí)間則長(zhǎng)達(dá)70小時(shí)。但不得不說(shuō)的是，當(dāng)下歐美市場(chǎng)的主要割草產(chǎn)品仍然是傳統(tǒng)的割草機(jī)。市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2020年全品類(lèi)割草機(jī)歐美年銷(xiāo)量為1150萬(wàn)臺(tái)，而打草機(jī)歐美年銷(xiāo)量為1000萬(wàn)臺(tái)，反觀(guān)割草機(jī)器人，其2020年銷(xiāo)量只為90萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模為10億+美元。這意味著割草機(jī)器人已經(jīng)是當(dāng)下歐美市場(chǎng)割草產(chǎn)品中一個(gè)切實(shí)存在的品類(lèi)，但相比傳統(tǒng)產(chǎn)品的差距也意味著，割草機(jī)器人未來(lái)的市場(chǎng)增量空間很大，值得期待。 吉林養(yǎng)護(hù)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制