各種陀螺儀的應(yīng)用：陀螺儀發(fā)明后首先應(yīng)用在飛機上，后來又被用在導(dǎo)彈上，采用陀螺儀確定方向和角度，就可計算出飛行路線，從而進行姿態(tài)控制。手機陀螺儀就是把機械陀螺儀縮小了裝在手機主板上的，其實我也是這么想的，但永遠不要低估科技的力量，現(xiàn)在都發(fā)展到有激光陀螺儀，光纖陀螺儀，以及微機電陀螺儀，雖然還叫陀螺儀，但其原理跟機械陀螺儀完全不一樣，激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度，在閉合光路中，由同一光源發(fā)出的沿順時針方向和反時針方向傳輸?shù)膬墒夂凸飧缮?，利用檢測相位差或干涉條紋的變化，就可以測出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度。主要用于航空，航天，國家防護等檔次高領(lǐng)域。與其他傳感器（如加速度計）相結(jié)合，陀螺儀能實現(xiàn)更為精確的姿態(tài)解算。上海慣性導(dǎo)航系統(tǒng)參考價

陀螺儀是什么？陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航，但隨著科學技術(shù)的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導(dǎo)航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中，則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。軌檢測量慣性導(dǎo)航系統(tǒng)參考價未來，隨著人工智能和自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，陀螺儀將繼續(xù)發(fā)揮關(guān)鍵作用，支持智能交通和自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)。

現(xiàn)在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了，消費電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起。陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度，而MEMS加速計則能測量線性加速度，因此這兩者是一對理想的互補技術(shù)。 事實上，如果組合使用加速計和陀螺儀這兩種傳感器，系統(tǒng)設(shè)計人員可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運動，為較終用戶提供現(xiàn)場感更強的用戶使用體驗、精確的導(dǎo)航系統(tǒng)以及其它功能。而ST選用了音叉方法設(shè)計陀螺儀，其差分特性使系統(tǒng)本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動的敏感度低于市場上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀。當這些無用的信號被施加到陀螺儀，兩個質(zhì)點就會沿相同方向位移，在一個差分測量后，較終的電容變化將視為無效。

陀螺儀的基本構(gòu)成（以機械式陀螺儀為例）：（1）轉(zhuǎn)子：常使用電機（比如同步電機、磁滯電機、三相交流電機等）驅(qū)動陀螺轉(zhuǎn)子繞其自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并使其轉(zhuǎn)速近似保持為常值；（2）自轉(zhuǎn)軸；（3）萬向坐標系（內(nèi)、外環(huán)）：使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度；（4）力矩馬達、信號傳感器等。使用陀螺儀/利用陀螺儀原理的產(chǎn)品/設(shè)備，慣性導(dǎo)航儀、體感設(shè)備（Joycon/wii等）、智能手機、穿戴設(shè)備（智能手表/手環(huán)）、飛行器/無人機、電子攝影設(shè)備、穩(wěn)定器、AR/VR、機器人、游戲控制器/游戲手柄、自行車（輪子轉(zhuǎn)的越快越不容易倒）。陀螺儀的制造材料和技術(shù)不斷發(fā)展，使其在精度、尺寸、重量等方面不斷突破。

垂直陀螺儀（Vertical Gyroscope）存在各種類型航空儀表的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和基本輸進系統(tǒng)中，用來丈量航天器的側(cè)傾角度(橫滾)和俯仰角（姿態(tài)）。陀螺儀作為一種慣性測量器件，是慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和慣性測量系統(tǒng)的主要部件，普遍應(yīng)用于特種和民用領(lǐng)域。陀螺儀的原理很簡單，其基本原理和自行車能直立行走的原理一樣，主要部件是一個能快速旋轉(zhuǎn)的金屬輪，就是靠這個快速旋轉(zhuǎn)的輪子產(chǎn)生恒定的方向性，來指示或驅(qū)動或該變飛行器的飛行姿態(tài)，陀螺儀是靠陀螺輪高速旋轉(zhuǎn)而工作的。激光陀螺儀則利用光的干涉效應(yīng)測量角速度，具有高精度和長期穩(wěn)定性，在慣性導(dǎo)航和高精度測量中應(yīng)用普遍。湖北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝

陀螺儀通過實時監(jiān)測角速度和方向變化，為航空航天等領(lǐng)域提供了關(guān)鍵的導(dǎo)航和控制支持。上海慣性導(dǎo)航系統(tǒng)參考價

作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準確的方位基準。陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當普遍的，它在現(xiàn)代化的國家防護建設(shè)和國民經(jīng)濟建設(shè)中均占重要的地位?；旧贤勇輧x是一種機械裝置，其主要部分是一個繞旋轉(zhuǎn)軸以極高角速度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子裝在一支架內(nèi)；在通過轉(zhuǎn)子中心軸XX1上加一內(nèi)環(huán)架，那么陀螺儀就可環(huán)繞平面兩軸作自由運動；然后，在內(nèi)環(huán)架外加上一外環(huán)架，則這個陀螺儀有兩個平衡環(huán)，可以環(huán)繞平面 [2]三軸作自由運動，成為一個完整的太空陀螺儀(space gyro)。上海慣性導(dǎo)航系統(tǒng)參考價