從實(shí)際的統(tǒng)計(jì)數(shù)字上來(lái)看,在2019年,UniversalRobots增長(zhǎng)ZUI快速的客戶(hù)群體就是中小企業(yè),由于運(yùn)用彈性較高、價(jià)格低、投資回本更快(許多客戶(hù)只要3到4個(gè)月即可回收成本)等種種因素,皆帶動(dòng)了我們的業(yè)務(wù)在中國(guó)、巴西、印度及墨西哥等地區(qū)有顯Zu增長(zhǎng),也為非典型制造環(huán)境的企業(yè)提供了更有效的解決方案。盡管這些幫助對(duì)各級(jí)企業(yè)來(lái)說(shuō)是個(gè)好消息,但另一方面,我們?cè)谕苿?dòng)協(xié)作型自動(dòng)化以來(lái),勞工們擔(dān)心機(jī)器人對(duì)就業(yè)威脅的討論也時(shí)有耳聞。隨著部分技術(shù)性和非技術(shù)性的工作被自動(dòng)化或簡(jiǎn)化,許多勞工將機(jī)器人視為“來(lái)?yè)尮ぷ鳌钡臋C(jī)械勞動(dòng)力。有趣的是,實(shí)際上市場(chǎng)中的情況是,對(duì)于人力的需求遠(yuǎn)大于供給,當(dāng)嬰兒潮時(shí)代臨屆退休年齡,X、Y及千禧世代對(duì)制造及倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)工作不感興趣,市場(chǎng)上根本沒(méi)有充足的人力可供運(yùn)用,易取得且可負(fù)擔(dān)的協(xié)作型機(jī)器人,讓許多中小企業(yè)運(yùn)用先進(jìn)科技輔助一人、兩人或十人的工作團(tuán)隊(duì),借此獲得Yi線生機(jī)。所以,機(jī)器人是來(lái)?yè)尮ぷ鞯膯幔渴?,也不是。協(xié)作機(jī)器人能作為碼垛機(jī)器人嗎?重慶自動(dòng)抓取協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)
不僅是制造業(yè),近年來(lái)就連民生消費(fèi)產(chǎn)業(yè)也能看見(jiàn)協(xié)作型自動(dòng)化解決方案的蹤跡。手搖飲料品牌BaboArms看準(zhǔn)服務(wù)業(yè)流功率高、人員訓(xùn)練耗時(shí)等現(xiàn)況下,無(wú)人店鋪所帶來(lái)的商機(jī)和效益,同時(shí)也希望在自動(dòng)化餐飲服務(wù)時(shí),仍保留與客人“有溫度”的接觸。他們選擇導(dǎo)入設(shè)置快速、安裝位置靈活且能在較小空間中作業(yè)的協(xié)作型機(jī)器人,協(xié)助飲料制作等環(huán)節(jié),讓員工可專(zhuān)心在招呼來(lái)客與傾聽(tīng)需求等服務(wù)優(yōu)化上,打造兼具科技、趣味與交互的創(chuàng)新商業(yè)模式。機(jī)器人能辦到的事情著實(shí)讓人大開(kāi)眼界,在我每日的工作中,都能看到各行各業(yè)的客戶(hù)將協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用于各種新任務(wù)中,而ZUI讓我興奮的,是看著客戶(hù)的企業(yè)一夜轉(zhuǎn)型,了解到我們的工作為整個(gè)社會(huì)帶來(lái)更多價(jià)值。而這些應(yīng)用場(chǎng)景,也說(shuō)明了我們真的已經(jīng)邁入了“協(xié)作型機(jī)器人的時(shí)代”,很榮幸能站上前沿,一同見(jiàn)證下個(gè)十年將實(shí)現(xiàn)的成就。 廣元自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)協(xié)作機(jī)器人研發(fā)協(xié)作機(jī)器人有哪些關(guān)鍵技術(shù)?
協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅速,已經(jīng)成為機(jī)器人研究熱點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人憑借其自身輕量化、安全易用以及靈活高效的特點(diǎn),近些年來(lái)被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、3C電子、金屬加工、新零售、物流等行業(yè)及領(lǐng)域,從事諸如組裝、檢測(cè)、擰緊、上下料、涂膠、焊接、分揀、打磨與裝配等各類(lèi)應(yīng)用。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,協(xié)作機(jī)器人徹底擺脫了安全圍欄的束縛,真正實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器人的協(xié)同工作,將人類(lèi)的智慧、經(jīng)驗(yàn)與機(jī)器人的速度、效率以及精細(xì)性發(fā)揮到了極限,尤其適合小批量、多品種、部署空間狹小、需要人機(jī)配合以及對(duì)機(jī)器人自重與功耗有特定需求的特殊場(chǎng)景,而這些也正是解決目前制造領(lǐng)域中柔性化和非標(biāo)問(wèn)題的關(guān)鍵所在。為了滿(mǎn)足靈活、高效和精細(xì)的任務(wù)需求以及實(shí)現(xiàn)同外界人與環(huán)境的安全性交互,協(xié)作機(jī)器人不僅需要具有輕量化、模塊化的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),基于運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型的控制、拖動(dòng)示教與復(fù)現(xiàn)、碰撞安全檢測(cè)以及力控等技術(shù)及其算法也至關(guān)重要。
協(xié)作機(jī)器人的易用性相對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也有了很大的提升,主要體現(xiàn)在五個(gè)方面:示教器與圖形化用戶(hù)交互界面示教器樣式多種多樣:傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無(wú)線平板式、手機(jī)操控等。用戶(hù)交互界面的設(shè)計(jì)更加注重用戶(hù)體驗(yàn)以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用代碼式編程,G代碼或類(lèi)似C語(yǔ)言,用戶(hù)編程門(mén)檻較高,需要進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的課時(shí)培訓(xùn)。協(xié)作機(jī)器人編程趨勢(shì)為圖形化編程方式,像流程圖式、樹(shù)形圖式等,更加直觀且與用戶(hù)交互性更強(qiáng),簡(jiǎn)單易學(xué)、靈活易用,是更通用的腳本語(yǔ)言編程。拖動(dòng)示教與軌跡復(fù)現(xiàn)功能協(xié)作機(jī)器人具有更靈敏、更順滑的拖動(dòng)示教功能:輕按末端拖動(dòng)按鈕,即可拖動(dòng)示教點(diǎn)位,進(jìn)行交互式編程,更便捷;拖動(dòng)示教及軌跡復(fù)現(xiàn)功能:可記錄機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡,并以原速度或者可調(diào)節(jié)的速度進(jìn)行軌跡復(fù)現(xiàn);約束拖動(dòng)功能:可拖動(dòng)機(jī)器人延著用戶(hù)指定的方向運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)化部署、自動(dòng)軌跡規(guī)劃與避障隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展,人們需要更加強(qiáng)大、簡(jiǎn)便和快速的機(jī)器人自動(dòng)化部署方式。自動(dòng)軌跡規(guī)劃與避障成為自動(dòng)化部署的關(guān)鍵技術(shù)之一。一般企業(yè)適合使用協(xié)作機(jī)器人嗎?
協(xié)作機(jī)器人具有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì),即安裝和系統(tǒng)集成的總成本更低;協(xié)作型手臂可以在線外進(jìn)行項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和調(diào)試,然后把設(shè)備和手臂被推到工作位置,手臂自帶相機(jī)識(shí)別貼在設(shè)備上的Landmark標(biāo)簽后,就可以快速補(bǔ)償空間位置誤差,然后開(kāi)始工作,減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間;協(xié)作型手臂簡(jiǎn)單易用,其所需要的工程師培訓(xùn)時(shí)間和工程師數(shù)量將更少。因此,預(yù)計(jì)到2027年,全球協(xié)作機(jī)器人的年收入將達(dá)到76億美元,占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的29%,艾力特機(jī)器人從2018年開(kāi)始全球銷(xiāo)量突飛猛進(jìn),其未來(lái)發(fā)展不容小覷。 為什么說(shuō)協(xié)作機(jī)器人操作簡(jiǎn)單?貴陽(yáng)高科技協(xié)作機(jī)器人研發(fā)廠家
艾利特協(xié)作機(jī)器人怎么樣?重慶自動(dòng)抓取協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)
目前來(lái)看,3C電子行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用普遍,但仍有部分工藝還是以人工作業(yè)為主,以某3C電子SMT貼片車(chē)間為例,其生產(chǎn)的大量電子元件外形相似,靠人眼分辨容易混淆,雖然已經(jīng)上了智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),但是每條產(chǎn)線依然靠人工到倉(cāng)庫(kù)依靠產(chǎn)品代碼依次提取原料,非常不便利,且由于環(huán)境復(fù)雜、信息不通暢,經(jīng)常會(huì)不清楚庫(kù)存情況,多條產(chǎn)線排隊(duì)取料的情況,這樣導(dǎo)致產(chǎn)線成本高昂且效率低下,與其自動(dòng)化的生產(chǎn)模式不相匹配。基于這些難點(diǎn),通過(guò)采用AGV+小助協(xié)作機(jī)器人+產(chǎn)線終端接口結(jié)合實(shí)現(xiàn)整個(gè)車(chē)間的生產(chǎn)原料自動(dòng)配送,形成安全可靠柔性的生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)。重慶自動(dòng)抓取協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)
四川眾班科技有限公司位于現(xiàn)代工業(yè)港北片區(qū)港通北三路589號(hào)。眾班科技致力于為客戶(hù)提供良好的面板設(shè)備,協(xié)作機(jī)器人,CCD,機(jī)器視覺(jué),一切以用戶(hù)需求為中心,深受廣大客戶(hù)的歡迎。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在電子元器件深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造電子元器件良好品牌。眾班科技立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶(hù)的變化需求。