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重慶自動化視覺檢測協(xié)作機(jī)器人廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-25

    復(fù)雜且危險(xiǎn)的應(yīng)用協(xié)作型、復(fù)雜感測機(jī)器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作,還支持在難以部署傳統(tǒng)機(jī)器人的復(fù)雜、危險(xiǎn)應(yīng)用場合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應(yīng)用中,通常操作員通常面臨各種危險(xiǎn),包括化學(xué)品和高空墜落。而現(xiàn)在,可以部署機(jī)器人完成此工作,而無需執(zhí)行在艦船上安裝導(dǎo)桿、軌道或傳感器這樣過于復(fù)雜的任務(wù)。另一個應(yīng)用是災(zāi)難恢復(fù)機(jī)器人,即部署機(jī)器人在陌生且險(xiǎn)峻的地形中執(zhí)行任務(wù)。倉儲和物流在某些應(yīng)用中,我們發(fā)現(xiàn)大型組織使用了自動化設(shè)備,而現(xiàn)在借助更智能、更便捷的協(xié)作機(jī)器人,更小規(guī)模的組織也能使用自動化設(shè)備了。倉儲和物流行業(yè)已使用了多年的自動導(dǎo)引車(AGV),但是傳統(tǒng)上,需要投資大型設(shè)施,以支持操作這些車輛。而新導(dǎo)航技術(shù)支持在倉庫或者工廠內(nèi)操作AGV,而無需使用反射器或者標(biāo)記。除了新導(dǎo)航技術(shù)以外,通過結(jié)合移動機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人,還開發(fā)了一種新興技術(shù)。這種結(jié)合展現(xiàn)了一個激動人心的新機(jī)會,即可以在設(shè)施周圍操縱機(jī)器人,以及在人類環(huán)境中作業(yè)時(shí),通過機(jī)器人揀選和包裝產(chǎn)品。 協(xié)作機(jī)器人用于自動化項(xiàng)目是否能快速實(shí)現(xiàn)?重慶自動化視覺檢測協(xié)作機(jī)器人廠家

    綜觀12年后的今RI,協(xié)作型機(jī)器人市場呈現(xiàn)Bao炸性的增長,單就2018年,協(xié)作型機(jī)器人市場即增長超過60%,全球銷售額直逼5億美金。協(xié)作型機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中增長ZUI快速的一塊,預(yù)估在2027年,其全球年銷售額可達(dá)56億美金,占總工業(yè)機(jī)器人的30%!中國臺灣身為全球Top ten 大自動化的地區(qū),在汽車零部件、LCD制造、半導(dǎo)體、金屬加工與塑膠射出等制造業(yè)的自動化發(fā)展動能強(qiáng)勁,觀察制造業(yè)導(dǎo)入?yún)f(xié)作型機(jī)器人的原因,我們發(fā)現(xiàn)企業(yè)的痛點(diǎn)主要為人力短缺、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人很難因應(yīng)產(chǎn)量或產(chǎn)線的調(diào)整等。以服務(wù)歐洲知Ming家具零售商、屬于一條龍“全制程”的塑膠射出廠商百泰齊為例,他們原先導(dǎo)入的大型自動化生產(chǎn)設(shè)備除了有噪音、所需安裝空間龐大、安全距離設(shè)置等風(fēng)險(xiǎn),也難以因應(yīng)產(chǎn)量增加后,公司須彈性調(diào)度的運(yùn)營策略;此外,工廠人才招聘困難、嚴(yán)重缺工等問題,都讓產(chǎn)線面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。因此,百泰齊在搬運(yùn)、堆棧跟夾取商品進(jìn)行檢測等產(chǎn)線上導(dǎo)入了四支UR5協(xié)作型機(jī)器人,代替員工在巨大噪音和充滿工業(yè)用大型自動化機(jī)具的環(huán)境中工作,協(xié)助百泰齊省下超過35%的人力成本,解決了作業(yè)環(huán)境導(dǎo)致作業(yè)員流功率高、人力不足的燃眉之急。 南充智能協(xié)作機(jī)器人研發(fā)公司一般企業(yè)適合使用協(xié)作機(jī)器人嗎?

    本質(zhì)上講,協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒有非常大的不同,只是基于不同的設(shè)計(jì)理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展初期,很多都是從傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上改造的。如果非要找不同,一個不同是這兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場不一樣,這個前面已經(jīng)解釋過,不再贅述。第二個不同點(diǎn)是二者替代的對象不一樣。以傳統(tǒng)機(jī)器人為主的自動化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線,機(jī)器人做為整個生產(chǎn)線中的組成部分,很難單獨(dú)拿出來,如果某個環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了,在沒有設(shè)計(jì)備份的情況下,整個產(chǎn)線可能要停工。而協(xié)作機(jī)器人的單獨(dú)性很強(qiáng),它代替的是單獨(dú)的人,二者之間可以互換,一個協(xié)作機(jī)器人壞了,挪開找個人代替就好了,整個生產(chǎn)流程的靈活性非常高。講了這么多全是說優(yōu)點(diǎn),既然協(xié)作機(jī)器人這么好,那是不是可以取代傳統(tǒng)機(jī)器人了?當(dāng)然不是,協(xié)作機(jī)器人只是整個工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個非常重要的細(xì)分類別,有它獨(dú)特的優(yōu)勢,但缺點(diǎn)也很明顯:為了控制力和碰撞能力,協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢,通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一;為了減少機(jī)器人運(yùn)動時(shí)的動能,協(xié)作機(jī)器人一般重量比較輕,結(jié)構(gòu)相對簡單,這就造成整個機(jī)器人的剛性不足,定位精度相比傳統(tǒng)機(jī)器人差1個數(shù)量級。

    不過,與其他類型的機(jī)器人研發(fā)陣營相比,復(fù)合型機(jī)器人仍然稍顯弱小,這一方面與復(fù)合型機(jī)器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān),另一方面也與復(fù)合型機(jī)器人打造的難度較高,以及應(yīng)用普及的力度不大相關(guān)。首先,復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機(jī)器人真的就是將AGV和機(jī)械臂簡單組合相加,其實(shí)并非如此。研發(fā)復(fù)合型機(jī)器人比較大的難點(diǎn)之一便是技術(shù),協(xié)作機(jī)器人加AGV的配置,除了需要開發(fā)企業(yè)對兩者技術(shù)都熟練掌握以外,如何能讓其協(xié)同工作、穩(wěn)定工作也是需要攻克的難點(diǎn)之一。其次,市場應(yīng)用空間尚未凸顯。新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示,目前全球在半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用的復(fù)合機(jī)器人約為5000臺,半導(dǎo)體行業(yè)對于精細(xì)化操作更為嚴(yán)苛,且大都是高科技前沿企業(yè),無論是規(guī)模還是銷售利潤都更能支持這一產(chǎn)品,但其他行業(yè)應(yīng)用仍然在小規(guī)模探索當(dāng)中。 為什么要使用協(xié)作機(jī)器人呢?

成立于2014年的艾利特(蘇州)機(jī)器人有限公司是由北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所及清華大學(xué)精儀系博士、博士后發(fā)起成立的企業(yè),專注于智能工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與制造十五年之久。2016年6月開發(fā)出其01款機(jī)器人控制系統(tǒng),2018年艾利特推出六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人EC系列,EC系列的協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載在3-12kg之間,自重在13-31kg之間。2020年推出CS系列協(xié)作機(jī)器人對標(biāo)UR的e系列產(chǎn)品,該系列產(chǎn)品在基礎(chǔ)架構(gòu)、編程方式、安全規(guī)定、算法等方面進(jìn)行軟硬件性能的提升,增強(qiáng)其協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的安全性、易操作性、開放性。協(xié)作機(jī)器人能否滿足柔性生產(chǎn)?貴州自動上下料協(xié)作機(jī)器人廠家

協(xié)作機(jī)器人可以用于組裝嗎?重慶自動化視覺檢測協(xié)作機(jī)器人廠家

    如同中國臺灣IC產(chǎn)業(yè)的起點(diǎn)是在豆?jié){店的早餐會上,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開端則是在一次雞尾酒的派對上。1956年,被譽(yù)為機(jī)器人之父的JosephEngleberger遇到GeorgeDevol,兩人暢談Devol所發(fā)明的機(jī)器人手臂,發(fā)現(xiàn)彼此對科幻與創(chuàng)業(yè)都有極大的興趣,借此成為業(yè)務(wù)伙伴,并大幅改寫了機(jī)器人的未來。1959年,全世界D一個工業(yè)機(jī)器人在Engelberger的努力下誕生,由Devol獲得Z利的機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)構(gòu)思而成,Devol和Engleberger將其命名為Unimate#001。接著,兩位志同道合的商業(yè)伙伴一起創(chuàng)辦了全球D一個機(jī)器人公司Unimation,D表著“UniversalAutomation”(通用自動化)。D一部機(jī)器人安裝在美國紐澤西州的通用汽車工廠,用于協(xié)助熱壓鑄機(jī),Unimation持續(xù)開發(fā)各類型的機(jī)器人,在快速增長的汽車產(chǎn)業(yè)中協(xié)助焊接與其他應(yīng)用。1966年,Unimation授權(quán)芬蘭的諾基亞(Nokia)和日本的川崎重工(Kawasaki)進(jìn)行Unimate的制造和營銷,讓可程序化機(jī)器人手臂的應(yīng)用擴(kuò)展到全球市場。重慶自動化視覺檢測協(xié)作機(jī)器人廠家

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