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巴中優(yōu)勢(shì)協(xié)作機(jī)器人哪家好

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-23

艾利特系列協(xié)作機(jī)器人集成了先進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),避免了傳統(tǒng)機(jī)器人所必需的安全防護(hù)區(qū)域設(shè)置等額外成本,通過(guò)工作分配將人從枯燥、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來(lái)。良好的作業(yè)效率,讓企業(yè)在短時(shí)間內(nèi)即可回收投資成本,艾利特協(xié)作機(jī)器人在電子裝配檢測(cè)已有多個(gè)成功案例。在電子蜂鳴器檢測(cè)工序上,傳統(tǒng)的人工檢測(cè),不合格會(huì)混入其中,導(dǎo)致客戶投訴不斷。艾利特機(jī)器人根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)情況提出蜂鳴器檢測(cè)解決方案。客戶反饋現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)線每小時(shí)產(chǎn)能為1500件/小時(shí)(客戶預(yù)期1200件/小時(shí)),一年收回成本;良品率大幅提升,客訴減少;節(jié)約人力成本,實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化管理。 為什么要使用協(xié)作機(jī)器人呢?巴中優(yōu)勢(shì)協(xié)作機(jī)器人哪家好

    協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅速,已經(jīng)成為機(jī)器人研究熱點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人憑借其自身輕量化、安全易用以及靈活高效的特點(diǎn),近些年來(lái)被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、3C電子、金屬加工、新零售、物流等行業(yè)及領(lǐng)域,從事諸如組裝、檢測(cè)、擰緊、上下料、涂膠、焊接、分揀、打磨與裝配等各類(lèi)應(yīng)用。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,協(xié)作機(jī)器人徹底擺脫了安全圍欄的束縛,真正實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器人的協(xié)同工作,將人類(lèi)的智慧、經(jīng)驗(yàn)與機(jī)器人的速度、效率以及精細(xì)性發(fā)揮到了極限,尤其適合小批量、多品種、部署空間狹小、需要人機(jī)配合以及對(duì)機(jī)器人自重與功耗有特定需求的特殊場(chǎng)景,而這些也正是解決目前制造領(lǐng)域中柔性化和非標(biāo)問(wèn)題的關(guān)鍵所在。為了滿足靈活、高效和精細(xì)的任務(wù)需求以及實(shí)現(xiàn)同外界人與環(huán)境的安全性交互,協(xié)作機(jī)器人不僅需要具有輕量化、模塊化的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),基于運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型的控制、拖動(dòng)示教與復(fù)現(xiàn)、碰撞安全檢測(cè)以及力控等技術(shù)及其算法也至關(guān)重要。 攀枝花什么是協(xié)作機(jī)器人研發(fā)協(xié)作機(jī)器人有哪些關(guān)鍵技術(shù)?

    協(xié)作機(jī)器人則非常符合成為漸次自動(dòng)化一種新型的自動(dòng)化方式的工具,漸次自動(dòng)化daibiao著一步一步去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,即企業(yè)在目前的自動(dòng)化水平下為自己設(shè)置下一個(gè)自動(dòng)化目標(biāo),達(dá)到之后向更高階邁進(jìn)?!皡f(xié)作機(jī)器人很適合于單工位的改造,這是一種對(duì)于自動(dòng)化程度并不高的中小企業(yè)來(lái)說(shuō),風(fēng)險(xiǎn)Zui小、投資收益率比較高的一種方式?!痹谥圃鞓I(yè)中,協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩種產(chǎn)品依然存在應(yīng)用上的分工?!案咚佟⒏呔然蛘叽筘?fù)載、大工作范圍要求;無(wú)需人機(jī)協(xié)作或者改線頻率很低,空間占用不敏感;焊接、打磨等工況惡劣或者有特殊工藝要求的場(chǎng)景仍然是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的天下?!眳f(xié)作機(jī)器人則更適用于多品種、少批量生產(chǎn)以及簡(jiǎn)易操作要求更高,空間緊張、人機(jī)共享空間等需要注重安全的場(chǎng)合。另外,協(xié)作機(jī)器人也適用于對(duì)功耗以及重量要求比較高的場(chǎng)景。比如,今年廣受市場(chǎng)青睞的復(fù)合機(jī)器人,艾利特機(jī)器人與AGV配合已逐步在CNC加工行業(yè)實(shí)現(xiàn)批量化的落地?!皡f(xié)作機(jī)器人自重輕、能耗小,并且是直流供電,是搭載在AGV之上的機(jī)械臂類(lèi)型的選擇。

    傳統(tǒng)機(jī)器人部署成本高其實(shí)相對(duì)來(lái)講,工業(yè)機(jī)器人本身的價(jià)格并不高。主流場(chǎng)合使用的機(jī)器人,根據(jù)負(fù)載能力不同,售價(jià)區(qū)間在¥10w~¥40w。一般情況下一臺(tái)機(jī)器人的使用使用壽命在5~8年,作為比較的工業(yè)設(shè)備來(lái)講并不算貴。傳統(tǒng)機(jī)器人貴在其部署(將機(jī)器人安裝到工廠并正常運(yùn)行)成本上,原因有兩個(gè):目前的工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠中重復(fù)性的工作,這依賴(lài)于其非常高的重復(fù)定位精度(重復(fù)到達(dá)空間某些固定位置的能力,一般機(jī)器人可以做到),以及依賴(lài)固定的外界環(huán)境。為了保證這一點(diǎn),除了機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)要求之外,還需要待加工的產(chǎn)品放在固定的位置,以便機(jī)器人每次都可以到同一個(gè)地方準(zhǔn)確的拿取或者執(zhí)行某項(xiàng)操作。對(duì)于現(xiàn)代復(fù)雜的流水線作業(yè)來(lái)講,在整個(gè)產(chǎn)線上為每一個(gè)使用機(jī)器人的工序都設(shè)計(jì)這些固定的外界環(huán)境需要耗費(fèi)大量的資源,占用大片寶貴的車(chē)間面積以及長(zhǎng)達(dá)數(shù)月的實(shí)施時(shí)間。機(jī)器人的使用難度較高,只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專(zhuān)業(yè)人士才能熟練使用機(jī)器人完成配置、編程以及維護(hù)的工作,普通用戶很少具備這樣的能力。將之前以工人操作為主的流水線,變?yōu)橛蓹C(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備為主的生產(chǎn)線,是一個(gè)系統(tǒng)工程,絕大多數(shù)終端工廠客戶并不具備這樣的能力。 協(xié)作機(jī)器人未來(lái)發(fā)展前景怎樣?

    早在1960年代,機(jī)器人就已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)制造上;隨著自動(dòng)化技術(shù)的提升,機(jī)器人的靈活性與安全性增加,能夠與員工近距離工作的“協(xié)作型機(jī)器人”因此誕生。協(xié)作型機(jī)器人有運(yùn)用彈性高、低成本、投資回收快等特性,是中小企業(yè)的寵兒。預(yù)計(jì)2027年,協(xié)作型機(jī)器人的銷(xiāo)售額將占工業(yè)機(jī)器人的30%;而在協(xié)作型機(jī)器人的加持下,也有助于中小企業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型,向生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化邁進(jìn)。英文中機(jī)器人“robot”這個(gè)字來(lái)自古斯拉夫文的Rabota,意思為強(qiáng)迫勞動(dòng)或奴役,這個(gè)字的普及源自1920年代一位捷克劇作家Karelapek所創(chuàng)作的科幻作品《RUR》。在劇中,一間叫做Rossum’sUniversalRobots的公司以生物科技做出人造工人,但這和現(xiàn)在的機(jī)器人可說(shuō)是相差甚遠(yuǎn),真正的機(jī)器人在超過(guò)30年后才被發(fā)明出來(lái)。1954年,GeorgeDevol發(fā)明了機(jī)器人手臂,這個(gè)被他形容為“可程序化對(duì)象傳遞”的器械于1961年獲得Z利,堪稱(chēng)現(xiàn)代機(jī)器人的雛形。 協(xié)作機(jī)器人用于自動(dòng)化項(xiàng)目是否能快速實(shí)現(xiàn)?達(dá)州智能協(xié)作機(jī)器人價(jià)格

協(xié)作機(jī)器人可以用來(lái)涂膠嗎?巴中優(yōu)勢(shì)協(xié)作機(jī)器人哪家好

    從主流協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品分類(lèi)來(lái)看,一是按照結(jié)構(gòu)分類(lèi),主要包括雙臂機(jī)器人和單臂機(jī)器人。其中,雙臂機(jī)器人作業(yè)范圍相對(duì)較廣,可適應(yīng)相對(duì)復(fù)雜的工作場(chǎng)景,但其生產(chǎn)及應(yīng)用成本較高。特別是從協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看,以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點(diǎn)位密集、生產(chǎn)柔性化要求較高、操作單一且重復(fù)性動(dòng)作頻次高的行業(yè)為主,雙臂機(jī)器人適用性及應(yīng)用性?xún)r(jià)比相對(duì)較低。單臂機(jī)器人則在生產(chǎn)及應(yīng)用成本和安置空間上具備較大優(yōu)勢(shì)。二是按照協(xié)作機(jī)器人負(fù)載能力分類(lèi),主要包括有效負(fù)載<5kg、5kg≤有效負(fù)載≤10kg、有效負(fù)載>10kg三類(lèi)。從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來(lái)看,協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與工業(yè)機(jī)器人基本一致,主要包括零部件、本體制造、系統(tǒng)集成及下游應(yīng)用等四大環(huán)節(jié)。其中在零部件方面,由于協(xié)作機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中與人工接觸密切,人身安全保障對(duì)協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行精度、操作靈活度及零力矩控制與碰撞檢測(cè)技術(shù)等方面提出更高要求,因此協(xié)作機(jī)器人零部件產(chǎn)品類(lèi)型與工業(yè)機(jī)器人略有差異。主要包括中空直流電機(jī)、安全控制器、力矩傳感器、減速器、制動(dòng)器、編碼器等。 巴中優(yōu)勢(shì)協(xié)作機(jī)器人哪家好

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