三個AMHS階段性突破的方向可以更加明細化,不再局限干OHT的路徑優(yōu)化。首先,增加離散的存儲點以減少后一段運輸?shù)木嚯x。在AGV/RGV的地面運輸系統(tǒng)的輔助下,晶圓原盒的離散存儲點可以分布在車間的任何一個位置,可以實現(xiàn)多層的復雜排列。而現(xiàn)有的OHT依賴的軌道下方存儲(UTS),其位置只能在軌道下方,只能有一層,因此數(shù)量上有極大的限制。其次,減少出入stocker的時間以減少運輸交通的擁堵。OHT單個維度的上下取放動作,對stocker的接收/發(fā)放系統(tǒng)有較高要求,入庫時間長達20多秒,非常容易造成堵塞:相比較于工業(yè)機器人3-5秒的入庫速度,后者的優(yōu)勢非常明顯。如在晶圓庫,由工業(yè)機器人實現(xiàn)的物料中轉,還要將整理后的晶圓返回到晶圓盒中,供下一道工序使用;同時實現(xiàn)晶圓在庫中進行檢測、計數(shù)、入庫等流程。其來料方式多樣:人工搬運、AGV/RGV、OHT等,可嵌入在任何產(chǎn)能瓶頸突出的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。 四川眾班科技有豐富的協(xié)作機器人自動化經(jīng)驗。綿陽自動抓取協(xié)作機器人供應商
看看協(xié)作機器人在3C電子行業(yè)的實際應用情況:膠工藝在各行業(yè)應用普遍,比如在電路集成、電子元器件等工業(yè)產(chǎn)線上。傳統(tǒng)的人工點膠方式速度慢、精度差、效率低下,無法滿足現(xiàn)代自動化產(chǎn)線需求。在某鋰電池行業(yè)現(xiàn)場,客戶通過簡單拖拽編程或圖形化編程,讓節(jié)卡小助協(xié)作機器人按照用戶想法及工藝要求來運動,能夠精確控制膠量、改善點膠外觀、節(jié)約膠水,代替人工點膠作業(yè),方便易用,能夠在工作區(qū)內(nèi)便捷移動,大幅度提升靈活度及用戶體驗。眉山機器視覺協(xié)作機器人研發(fā)協(xié)作機器人方便使用嗎?
協(xié)作機器人發(fā)展之AI賦能(手臂+眼睛+大腦)。如果說機器人擁有手和眼,如果再賦予其大腦,那么機器人就將變得更加智能。艾力特機器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器,單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結合后,可以高效率的自動瑕疵精細檢測,通過將上百張正常的和有瑕疵的圖片匯入到AI算法服務器進行訓練和學習,由此產(chǎn)生AI神經(jīng)網(wǎng)絡算法模型,再將此算法模型匯入到機械手臂控制器,然后這臺機械手臂就具有了智能識別該產(chǎn)品的能力。當艾力特機器人內(nèi)建的視覺系統(tǒng)整合了光源、工業(yè)攝相機與感測組件,來擷取影像畫面,并結合人工智能的深度學習技術,更能準確感測物體形狀、種類、顏色等判別要素;進而提升機器視覺在自動化生產(chǎn)中的檢測能力及難度,提升各產(chǎn)業(yè)在質(zhì)量檢測的精細度與效能。
成本方面,“相機+工業(yè)機器人”方案成本高,而“力傳感器+協(xié)作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機器人可為電子制造企業(yè)實現(xiàn)更快的周轉,提高產(chǎn)品質(zhì)量,從而實現(xiàn)更短的投資回報率。在用戶友好性方面,艾利特機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機器人系統(tǒng)軟件,使得沒有任何技術背景和編程經(jīng)驗的員工也可當場快速編程、調(diào)試并成功運行。而且,艾利特機器人從拆包、安裝、配置到編寫個簡單任務程序的時間一般只需2至3小時,為企業(yè)提供了的靈活度,可隨時在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務。在適用性方面,艾利特機器人并不是針對某一個行業(yè)開發(fā)的,而是針對制造業(yè)對靈活性和簡單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機器人隨時隨地都可滿足不同電子制造企業(yè)的需求。協(xié)作機器人與AGV復合使用在自動物流上的運用怎樣?
協(xié)作機器人則非常符合成為漸次自動化一種新型的自動化方式的工具,漸次自動化daibiao著一步一步去實現(xiàn)自動化,即企業(yè)在目前的自動化水平下為自己設置下一個自動化目標,達到之后向更高階邁進?!皡f(xié)作機器人很適合于單工位的改造,這是一種對于自動化程度并不高的中小企業(yè)來說,風險Zui小、投資收益率比較高的一種方式?!痹谥圃鞓I(yè)中,協(xié)作機器人和工業(yè)機器人兩種產(chǎn)品依然存在應用上的分工?!案咚?、高精度或者大負載、大工作范圍要求;無需人機協(xié)作或者改線頻率很低,空間占用不敏感;焊接、打磨等工況惡劣或者有特殊工藝要求的場景仍然是傳統(tǒng)工業(yè)機器人的天下。”協(xié)作機器人則更適用于多品種、少批量生產(chǎn)以及簡易操作要求更高,空間緊張、人機共享空間等需要注重安全的場合。另外,協(xié)作機器人也適用于對功耗以及重量要求比較高的場景。比如,今年廣受市場青睞的復合機器人,艾利特機器人與AGV配合已逐步在CNC加工行業(yè)實現(xiàn)批量化的落地。“協(xié)作機器人自重輕、能耗小,并且是直流供電,是搭載在AGV之上的機械臂類型的選擇。 協(xié)作機器人在餐飲行業(yè)有哪些運用?云南高科技協(xié)作機器人定制
一般人員是否能迅速掌握協(xié)作機器人使用?綿陽自動抓取協(xié)作機器人供應商
而在訂單爆滿的當下,快速部署又成為企業(yè)硬性要求。眾班科技對此提出解決辦法如下:①眾班科技提供產(chǎn)線升級解決方案,來實現(xiàn)物料運輸。整體方案改造,無需對場景進行大改,可快速部署,減少產(chǎn)線升級對生產(chǎn)工時的影響;②解決方案所用眾班科技移動協(xié)作機器人,靈活高效,可實現(xiàn)窄道布置與作業(yè),有效為客戶節(jié)約空間達20%以上,提高庫存效率;③眾班科技移動解決方案可實現(xiàn)運輸環(huán)節(jié)100%人工替代,實現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè),降低用工成本,解決人工失誤及效率不穩(wěn)定等潛在問題;④小車自主規(guī)劃路徑,可靠度極高;在MES系統(tǒng)調(diào)度下,可靠度達,調(diào)度系統(tǒng)還可實時檢測車輛運轉狀況,動態(tài)監(jiān)控工作熱區(qū),讓客戶實時掌握產(chǎn)量效率,作為調(diào)整生產(chǎn)計劃依據(jù)??傮w而言,眾班科技深入了解半導體企業(yè)痛點,提供解決方案,可讓半導體生產(chǎn)成本更低、生產(chǎn)更高效。 綿陽自動抓取協(xié)作機器人供應商
四川眾班科技有限公司擁有四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術企業(yè)。作為工業(yè)制造領域自動化生產(chǎn)設備的技術帶頭者。我們在消費性電子產(chǎn)品、面板及半導體l的全自動化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動化非標設備、自動化產(chǎn)線、智能倉儲物流,裝配,檢測、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成,針對不同領域的特點,將利用擅長工程經(jīng)驗的感知檢測、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術,結合自有的軟件開發(fā)平臺,為各領域頭部企業(yè)提供競爭力的產(chǎn)品和服務。等多項業(yè)務,主營業(yè)務涵蓋面板設備,協(xié)作機器人,CCD,機器視覺。公司目前擁有較多的高技術人才,以不斷增強企業(yè)重點競爭力,加快企業(yè)技術創(chuàng)新,實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司以誠信為本,業(yè)務領域涵蓋面板設備,協(xié)作機器人,CCD,機器視覺,我們本著對客戶負責,對員工負責,更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度,爭取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的面板設備,協(xié)作機器人,CCD,機器視覺形象,贏得了社會各界的信任和認可。