為了確定人機協(xié)作應(yīng)用的安全方法,國際標準化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術(shù)規(guī)范“機器人和機器人設(shè)備--協(xié)同工業(yè)機器人”。所以,要成為協(xié)作機器人的話,需要滿足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全級監(jiān)控停止。當有人進入到測試區(qū)域時,機器人必須要停止作業(yè)。其次是手動指引。協(xié)作機器人只能根據(jù)操作員的觸摸作用力來進行工作。第三是速度和分離監(jiān)控。只有當和人之間有一定間隔時,機器人才能工作。第四是功率和動力受控制器和內(nèi)置設(shè)計的限制。當發(fā)生觸碰事故時,機器人必須要降低輸出功率來防止事故發(fā)生。協(xié)作機器人需要滿足其中至少一項,而且當機器人處于工作狀態(tài)時,必須要有狀態(tài)指示。只有滿足這一些要求,才能被叫做協(xié)作機器人。 協(xié)作機器人在項目中需要考慮怎樣的防護措施?眉山自動上下料協(xié)作機器人生產(chǎn)
艾利特系列協(xié)作機器人集成了先進機器人自動化技術(shù)的優(yōu)點,避免了傳統(tǒng)機器人所必需的安全防護區(qū)域設(shè)置等額外成本,通過工作分配將人從枯燥、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率,讓企業(yè)在短時間內(nèi)即可回收投資成本,艾利特協(xié)作機器人在電子裝配檢測已有多個成功案例。在電子蜂鳴器檢測工序上,傳統(tǒng)的人工檢測,不合格會混入其中,導(dǎo)致客戶投訴不斷。艾利特機器人根據(jù)客戶現(xiàn)場情況提出蜂鳴器檢測解決方案??蛻舴答伂F(xiàn)場產(chǎn)線每小時產(chǎn)能為1500件/小時(客戶預(yù)期1200件/小時),一年收回成本;良品率大幅提升,客訴減少;節(jié)約人力成本,實現(xiàn)工廠自動化管理。 德陽機器視覺協(xié)作機器人生產(chǎn)為什么要使用協(xié)作機器人呢?
看看協(xié)作機器人在3C電子行業(yè)的實際應(yīng)用情況:膠工藝在各行業(yè)應(yīng)用普遍,比如在電路集成、電子元器件等工業(yè)產(chǎn)線上。傳統(tǒng)的人工點膠方式速度慢、精度差、效率低下,無法滿足現(xiàn)代自動化產(chǎn)線需求。在某鋰電池行業(yè)現(xiàn)場,客戶通過簡單拖拽編程或圖形化編程,讓節(jié)卡小助協(xié)作機器人按照用戶想法及工藝要求來運動,能夠精確控制膠量、改善點膠外觀、節(jié)約膠水,代替人工點膠作業(yè),方便易用,能夠在工作區(qū)內(nèi)便捷移動,大幅度提升靈活度及用戶體驗。
成本方面,“相機+工業(yè)機器人”方案成本高,而“力傳感器+協(xié)作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機器人可為電子制造企業(yè)實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn),提高產(chǎn)品質(zhì)量,從而實現(xiàn)更短的投資回報率。在用戶友好性方面,艾利特機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機器人系統(tǒng)軟件,使得沒有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗的員工也可當場快速編程、調(diào)試并成功運行。而且,艾利特機器人從拆包、安裝、配置到編寫個簡單任務(wù)程序的時間一般只需2至3小時,為企業(yè)提供了的靈活度,可隨時在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面,艾利特機器人并不是針對某一個行業(yè)開發(fā)的,而是針對制造業(yè)對靈活性和簡單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機器人隨時隨地都可滿足不同電子制造企業(yè)的需求。協(xié)作機器人一般精度能達到多少?
早在1960年代,機器人就已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)制造上;隨著自動化技術(shù)的提升,機器人的靈活性與安全性增加,能夠與員工近距離工作的“協(xié)作型機器人”因此誕生。協(xié)作型機器人有運用彈性高、低成本、投資回收快等特性,是中小企業(yè)的寵兒。預(yù)計2027年,協(xié)作型機器人的銷售額將占工業(yè)機器人的30%;而在協(xié)作型機器人的加持下,也有助于中小企業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型,向生產(chǎn)自動化、智能化邁進。英文中機器人“robot”這個字來自古斯拉夫文的Rabota,意思為強迫勞動或奴役,這個字的普及源自1920年代一位捷克劇作家Karelapek所創(chuàng)作的科幻作品《RUR》。在劇中,一間叫做Rossum’sUniversalRobots的公司以生物科技做出人造工人,但這和現(xiàn)在的機器人可說是相差甚遠,真正的機器人在超過30年后才被發(fā)明出來。1954年,GeorgeDevol發(fā)明了機器人手臂,這個被他形容為“可程序化對象傳遞”的器械于1961年獲得Z利,堪稱現(xiàn)代機器人的雛形。 新零售中協(xié)作機器人如何使用?遂寧智能協(xié)作機器人供應(yīng)商
協(xié)作機器人可以用于鎖螺絲嗎?眉山自動上下料協(xié)作機器人生產(chǎn)
協(xié)作機器人與2D/3D視覺(手臂+眼睛)。機器視覺是協(xié)作機器人智能化的一個重要指標。如果機器人沒有配備視覺,使用坐標定義在RobotBase上,若手臂與環(huán)境位置有變動時,所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調(diào)整。當機器人一旦擁有視覺之后,將目標物坐標系統(tǒng)建在Landmark上,只須看一眼,所有點位即立即完成誤差補償。而眾班科技使用艾力特機器人在機器視覺上具有的技術(shù)優(yōu)勢。該項技術(shù)是將目標物坐標系統(tǒng)建在mark之上,快速補償高度,角度,傾斜度誤差,使協(xié)作機器人簡單通過視覺,就可以運用2D視覺實現(xiàn)3D定位效果。眾班的3D視覺通過簡單四步輕松即可順利完成任務(wù),它的應(yīng)用場景可用于組裝、檢測、產(chǎn)品包裝,無序抓取等。眉山自動上下料協(xié)作機器人生產(chǎn)
四川眾班科技有限公司位于現(xiàn)代工業(yè)港北片區(qū)港通北三路589號,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨,以建眾班科技產(chǎn)品為目標,努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術(shù)企業(yè)。作為工業(yè)制造領(lǐng)域自動化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)帶頭者。我們在消費性電子產(chǎn)品、面板及半導(dǎo)體l的全自動化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動化非標設(shè)備、自動化產(chǎn)線、智能倉儲物流,裝配,檢測、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成,針對不同領(lǐng)域的特點,將利用擅長工程經(jīng)驗的感知檢測、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術(shù),結(jié)合自有的軟件開發(fā)平臺,為各領(lǐng)域頭部企業(yè)提供競爭力的產(chǎn)品和服務(wù)。等業(yè)務(wù)進行到底。眾班科技始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,致力于為顧客帶來***的面板設(shè)備,協(xié)作機器人,CCD,機器視覺。