現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服**模塊(比如IR推出的伺服控制**引擎)也不足為奇。國(guó)際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會(huì)換代,新的功率器件或模塊每2~2.5年就會(huì)更新一次,新的軟件算法則日新月異,總之產(chǎn)品生命周期越來越短??偨Y(jié)國(guó)內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線,結(jié)合市場(chǎng)需求的變化,可以看到以下一些***發(fā)展趨勢(shì)。高效率化盡管這方面的工作早就在進(jìn)行,但是仍需要繼續(xù)加強(qiáng)。主要包括電機(jī)本身的高效率比如永磁材料性能的改進(jìn)和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效率化,包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化,加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化,再生制動(dòng)和能量反饋以及更好的冷卻方式等?!な褂媒涣魉欧到y(tǒng)用戶體驗(yàn),蘇州弗倫斯關(guān)注細(xì)節(jié)嗎?普陀區(qū)交流伺服系統(tǒng)使用方法
不過,我們也看到在一些特殊機(jī)器人領(lǐng)域,比如反恐防爆機(jī)器人、礦井救災(zāi)機(jī)器人等輕便移動(dòng)機(jī)器人,采用了國(guó)產(chǎn)基于低壓直流供電的微型無刷伺服系統(tǒng),比如和利時(shí)電機(jī)的蜂鳥系列就獲得了成功。當(dāng)然,在更***的機(jī)器人領(lǐng)域,需要的不僅*是交流伺服電機(jī),還包括各種其他微特電機(jī),如直流伺服電機(jī)、直線電機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機(jī)等。紡織行業(yè)當(dāng)前應(yīng)用伺服的比例很低,但卻是未來交流伺服大批量應(yīng)用的重要行業(yè)之一。從90年代初期至今已經(jīng)15年,紡織行業(yè)技術(shù)進(jìn)步主要是依靠變頻化、PLC化。只有少量紡織機(jī)械采用了***伺服技術(shù),用于提高精度和效率,已有***梳棉機(jī)、帶自調(diào)勻整的并條機(jī)、新型粗紗機(jī)、數(shù)控細(xì)紗機(jī)、分條整經(jīng)機(jī)、漿紗機(jī)、園網(wǎng)印花機(jī)等設(shè)備應(yīng)用了交流伺服。無梭織機(jī)上已經(jīng)開始采用帶交流伺服的電子送經(jīng)和電子卷取,印染設(shè)備上也要用到伺服系統(tǒng)。上海交流伺服系統(tǒng)歡迎選購(gòu)蘇州弗倫斯的交流伺服系統(tǒng)歡迎選購(gòu),有特色功能嗎?
這些設(shè)備每年的伺服用量在2、3萬(wàn)套左右,且?guī)缀跞渴沁M(jìn)口產(chǎn)品,如Lenze、Danaher、Siemens和Baumuller,還有三菱和松下等。價(jià)格是制約交流伺服大面積普及的主要因素,國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品雖然在價(jià)格上有一定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),但是性能指標(biāo)、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性等方面存在欠缺,還需要在品牌塑造、服務(wù)、交貨期等方面不斷改進(jìn)。在如下兩個(gè)方面,我們可以看到國(guó)產(chǎn)伺服廠家的成功案例,一個(gè)是在工業(yè)縫紉機(jī)上,近幾年國(guó)產(chǎn)伺服控制器逐漸取代中國(guó)臺(tái)灣和其他進(jìn)口品牌變成市場(chǎng)主流,憑借低成本的電機(jī)、簡(jiǎn)單的低線數(shù)編碼器,以及集成控制和驅(qū)動(dòng),在解決了批量穩(wěn)定性之后,如上海鮑麥克斯這樣的國(guó)內(nèi)品牌獲得了成功。
在布線過程中,動(dòng)力線和信號(hào)線應(yīng)分開鋪設(shè),避免相互干擾。例如,伺服電機(jī)的電源線會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾,如果與編碼器的信號(hào)線并行鋪設(shè),可能會(huì)導(dǎo)致編碼器信號(hào)失真,使控制器接收到錯(cuò)誤的位置信息,進(jìn)而影響系統(tǒng)的控制精度。此外,線纜的連接也必須牢固可靠,松動(dòng)的連接會(huì)導(dǎo)致接觸電阻增大,引起電壓降,影響電機(jī)的正常運(yùn)行。在一些惡劣的工業(yè)環(huán)境中,如高溫、潮濕或多塵的場(chǎng)所,線纜的防護(hù)措施也非常重要。如果線纜的防護(hù)層損壞,可能會(huì)導(dǎo)致短路或斷路等故障,使弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)無法正常工作。因此,在系統(tǒng)集成時(shí),必須嚴(yán)格按照布線規(guī)范進(jìn)行操作,并加強(qiáng)對(duì)線纜連接和防護(hù)的檢查,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。使用交流伺服系統(tǒng)哪家強(qiáng),蘇州弗倫斯技術(shù)優(yōu)勢(shì)是?
在交流伺服系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)的類型有永磁同步交流伺服電機(jī)(PMSM)和感應(yīng)異步交流伺服電機(jī)(IM),其中,永磁同步電機(jī)具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制,調(diào)速范圍寬廣、動(dòng)態(tài)特性和效率都很高,已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流之選。而異步伺服電機(jī)雖然結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、制造簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉,但是在特性上和效率上存在差距,只在大功率場(chǎng)合得到重視。交流伺服電動(dòng)機(jī)可依據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理的不同,分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)(或稱異步)電動(dòng)機(jī)和磁阻同步電動(dòng)機(jī)。這些電動(dòng)機(jī)具有相同的三相繞組的定子結(jié)構(gòu)。感應(yīng)式交流伺服電動(dòng)機(jī),其轉(zhuǎn)子電流由滑差電勢(shì)產(chǎn)生,并與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,其主要優(yōu)點(diǎn)是無刷,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,造價(jià)低,免維護(hù),對(duì)環(huán)境要求低,其主磁通用激磁電流產(chǎn)生,很容易實(shí)現(xiàn)弱磁控制,高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到4~5倍的額定轉(zhuǎn)速;缺點(diǎn)是需要激磁電流,內(nèi)功率因數(shù)低,效率較低,轉(zhuǎn)子散熱困難,要求較大的伺服驅(qū)動(dòng)器容量,電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系復(fù)雜,要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)矩的控制比較困難,電動(dòng)機(jī)非線性參數(shù)的變化影響控制精度,必須進(jìn)行參數(shù)在線辨識(shí)才能達(dá)到較好的控制效果。蘇州弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)歡迎選購(gòu),有創(chuàng)新之處嗎?上海交流伺服系統(tǒng)歡迎選購(gòu)
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每年數(shù)十萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)量,這可能是未來幾年里,低檔伺服比較大的市場(chǎng)了。另外一個(gè)緊密結(jié)合用戶需求進(jìn)行創(chuàng)新開發(fā)的案例,可以舉和利時(shí)電機(jī)開發(fā)的絡(luò)絲機(jī)控制系統(tǒng)?!敖j(luò)絲機(jī)”是屬于織造前工序的精密工藝設(shè)備,將各種天然絲絡(luò)成各種規(guī)格的柱狀、寶塔形、雙錐形筒子,供用于染色、整經(jīng)、針織等后道工序。該公司充分利用自己在步進(jìn)、無刷、伺服、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊等方面的綜合技術(shù),通過和國(guó)內(nèi)比較大紡機(jī)集團(tuán)的密切合作,開發(fā)成功了精密絡(luò)絲機(jī)控制系統(tǒng),其**是利用高動(dòng)態(tài)的伺服橫動(dòng)電機(jī)以及數(shù)字卷繞技術(shù),取代傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)單錠化和數(shù)字化,每錠之間依靠CAN總線聯(lián)系,是無軸技術(shù)應(yīng)用的典范。該產(chǎn)品的研發(fā)成功充分體現(xiàn)了國(guó)內(nèi)廠商的競(jìng)爭(zhēng)能力,為國(guó)產(chǎn)伺服廠商開辟了參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的新路。普陀區(qū)交流伺服系統(tǒng)使用方法
蘇州弗倫斯機(jī)電有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易,失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念,市場(chǎng)是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來蘇州弗倫斯機(jī)電供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢(mèng)想!