四向穿梭車，又稱四向車，它是在普通穿梭車的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，它解決了普通穿梭車無(wú)法橫向移動(dòng)的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了穿梭車在一個(gè)層面內(nèi)，可以由軌道，到達(dá)任何指定的位置。四向穿梭車與普通穿梭車，在功能上有著顯菩差別，同時(shí)，在應(yīng)用上，也有著本質(zhì)的區(qū)別。普通穿梭車，多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合是通過遙控器來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行控制的，盡管在遙控中通過程序的編寫，可以以更簡(jiǎn)單的操作方式實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜的功能，但歸根結(jié)底，這種遙控控制還是屬于手動(dòng)控制的范疇。而四向穿梭車原則上一定應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。智世智能四向穿梭車節(jié)能高效率。安徽機(jī)械結(jié)構(gòu)四向穿梭機(jī)器人價(jià)格

智世四向穿梭車一般是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（即前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，它主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的。若與AGV相比，則穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這既是它的劣勢(shì)也是它的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)它與AGV所不同的也在于，即在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。再者智世四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。不過，針對(duì)于智世四向穿梭車貨架而言，在其參數(shù)方面一定要做詳細(xì)了解，才可以選擇適合自己企業(yè)或者說(shuō)適合自己倉(cāng)庫(kù)的穿梭車貨架。河北超窄型四向穿梭機(jī)器人智世智能四向穿梭車純頂升結(jié)構(gòu)故障率＜0.01%。

對(duì)于四向穿梭車貨架系統(tǒng)，你了解多少呢？普通的穿梭車貨架的，有一個(gè)缺點(diǎn)，那就是就是不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)，還需要工人、叉車、穿梭車三者配合工作，而且穿梭車只能放在某個(gè)巷道內(nèi)作業(yè)，這對(duì)于一些追求效率的企業(yè)來(lái)說(shuō)是很痛苦的。因此，新的自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)解決方案——四向穿梭車貨架系統(tǒng)就誕生了。四向穿梭車貨架系統(tǒng)改變了普通穿梭車貨架系統(tǒng)只能前后移動(dòng)的特點(diǎn)，穿梭車可以前后左右四個(gè)方向移動(dòng)，這也是四向穿梭車名稱的由來(lái)。四向穿梭車不需要叉車配合，提高了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，四向穿梭車可以通過與提升系統(tǒng)、以及輸送系統(tǒng)的的配合實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的自動(dòng)化作業(yè)。

四向穿梭車可以分為幾種類型？1、料箱式，這種穿梭車可用于多層儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)中，通過提升機(jī)達(dá)到不同層數(shù)的貨架上，自動(dòng)化操作實(shí)現(xiàn)存取物料，在三維空間中來(lái)去自如，和人工操作相比更加簡(jiǎn)潔高效，當(dāng)然也可以應(yīng)用于貨物挑揀的環(huán)節(jié)中，在不同類型的倉(cāng)庫(kù)中也能靈活操作，在實(shí)際使用的過程中，我們可以結(jié)合貨物情況和儲(chǔ)存層數(shù)來(lái)增減小車的數(shù)量。2、托盤式，托盤式四向穿梭車的功能其實(shí)和料箱穿梭車差不多，就是兩者之間運(yùn)輸物料的方式不同，前者在小批量、頻率高的倉(cāng)庫(kù)中經(jīng)常使用，可以提高貨物儲(chǔ)存的利用空間，適合應(yīng)用于冷鏈運(yùn)輸行業(yè)中，能夠改善工作人員作業(yè)的環(huán)境，如果是作為發(fā)貨的中轉(zhuǎn)站或暫存點(diǎn)還是不錯(cuò)的，用來(lái)儲(chǔ)存貨物的話會(huì)受到成本的限制。定期檢查四向穿梭車的外觀、傳感器、行走輪、指示燈等情況是否良好。

智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)的特點(diǎn)：1、智世四向穿梭車主應(yīng)用于自動(dòng)化搬運(yùn)和運(yùn)輸；2、可以自動(dòng)化存取貨物，自動(dòng)變道換層，到達(dá)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)任意位置；3、不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)了其自動(dòng)化和靈活性；4、可擴(kuò)展的多層穿梭車。利用多層技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展，滿足客戶需求，實(shí)現(xiàn)貨到人揀選功能；5、每個(gè)巷道可以靈活配置存儲(chǔ)層數(shù)，存儲(chǔ)大量不同種類的物品；6、穿梭車配有單獨(dú)的提升和輸送機(jī)，無(wú)需額外的緩沖倉(cāng)庫(kù)即可分揀；7、存儲(chǔ)雙周期作業(yè)。在一個(gè)處理周期內(nèi)，4臺(tái)機(jī)組可同時(shí)搬運(yùn)，運(yùn)行效率高；8、貨架系統(tǒng)高度設(shè)計(jì)可達(dá)24米，且占用空間小。四向穿梭車使用過程中的例行檢查，包含對(duì)四向穿梭車的檢查以及使用的軌道檢查。浙江四向穿梭車加裝

四向穿梭車貨架屬于全自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)貨架，貨物的出入庫(kù)全部由貨架自主完成，無(wú)需人工操作，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)。安徽機(jī)械結(jié)構(gòu)四向穿梭機(jī)器人價(jià)格

四向穿梭車的工作原理：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來(lái)完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層的端部也簡(jiǎn)單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。安徽機(jī)械結(jié)構(gòu)四向穿梭機(jī)器人價(jià)格