China）Abstract：Sincetheburrsandpooruracyonneutralwhichleadtoalowerqualificationratecausedbymanualoperationduringthcessofrivetinglargebearingretainer，anewkindofhorizontal，doublerivetjs，rollingrivetingandrivetalignmentiposedordingtocalculationonrivetforceandpowersourcewiththeresultsthatφrivet=10mm，F(xiàn)min=，forcputationofelectromotorsupportonbyfiniteelementstaticanalysiowsthat，themaximumequivalentstressσmaxandmaximumdeformationatδ：BearingRetainer；RollingRiveting；RivetAlignment；ElectromotorSupport；MaximumDeformation中圖分類號(hào)：TH16；TH69文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001-3997（2017）10-0109-04來(lái)稿日期：2017-04-08基金項(xiàng)目：創(chuàng)新研究群體科學(xué)基金資助項(xiàng)目（51321004）作者簡(jiǎn)介：羅琨，（1991-），男，江西撫州人，碩士研究生，主要研究方向：非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備的研究、設(shè)計(jì)與制造；王續(xù)躍，（1960-），男，遼寧大連人，博士研究生，博士研究生導(dǎo)師，教授，主要研究方向：特種加工和精密加工大中小為什么飛機(jī)不用焊接，而是用鉚接。HUCK99-6001鉚槍頭哪家好。重慶官方HUCK99-6001鉚槍頭***選擇

    滑板18之間固定安裝有拉桿19，第二滑槽17內(nèi)部與滑板18之間安裝有固定機(jī)構(gòu)20。通過(guò)手持拉桿19帶動(dòng)兩組滑板18在第二滑槽17的內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)，滑板18伸出，改變位于滑板18上限位機(jī)構(gòu)6的位置，同時(shí)滑板18滑動(dòng)的過(guò)程中，固定機(jī)構(gòu)20持續(xù)對(duì)滑板18的位置進(jìn)行固定。在本實(shí)施例中，固定機(jī)構(gòu)20包括安裝槽21、卡塊23和卡槽24，安裝槽21位于托塊4的內(nèi)部，且安裝槽21的兩端與第二滑槽17連通，安裝槽21的內(nèi)部安裝有***彈簧22，且***彈簧22的兩端皆安裝有卡塊23，滑板18的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與卡塊23相配合的卡槽24。通過(guò)滑板18的滑動(dòng)，持續(xù)對(duì)安裝槽21內(nèi)部的***彈簧22進(jìn)行擠壓，由于***彈簧22的兩端分別安裝有卡塊23，因此***彈簧22受到擠壓作用力時(shí)對(duì)卡塊23提供反向作用力，當(dāng)滑板18移動(dòng)的位置處卡槽24與卡塊23對(duì)應(yīng)，卡塊23伸入到卡槽24的內(nèi)部對(duì)滑板18進(jìn)行固定限位。在本實(shí)施例中，限位機(jī)構(gòu)6包括匚型架25、滑孔26和滑桿27，匚型架25位于托塊4的兩側(cè)，匚型架25的底部對(duì)稱開設(shè)有滑孔26，且滑孔26的內(nèi)部皆滑動(dòng)安裝有滑桿27，滑桿27皆與第二滑槽17固定連接，匚型架25底部的中間位置處開設(shè)有螺紋孔28，且螺紋孔28的內(nèi)部螺紋安裝有***螺桿29，***螺桿29的一端與第二滑槽17轉(zhuǎn)動(dòng)連接。江蘇官方HUCK99-6001鉚槍頭誠(chéng)信合作美國(guó)HUCK99-6001鉚槍頭哪家好；

    拉動(dòng)橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)限位機(jī)構(gòu)6與鋁型材進(jìn)行橫向移動(dòng)，改變鉚接的位置，橫向鉚接完成之后，然后推動(dòng)板材進(jìn)行垂直與推塊的水平位置進(jìn)行移動(dòng)，再次改變鉚接的位置。在本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)3包括***滑槽10、調(diào)節(jié)齒輪12和轉(zhuǎn)輪13，***滑槽10位于支柱2的內(nèi)側(cè)，***滑槽10的內(nèi)部互動(dòng)安裝有齒條11，齒條11與托塊4固定連接，支柱2的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)齒輪12，調(diào)節(jié)齒輪12與齒條11嚙合，調(diào)節(jié)齒輪12通過(guò)軸桿安裝有轉(zhuǎn)輪13，轉(zhuǎn)輪13位于支柱2的外側(cè)，轉(zhuǎn)輪13的底部固定有轉(zhuǎn)桿14，轉(zhuǎn)輪13的頂部設(shè)置有卡扣機(jī)構(gòu)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桿14帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)輪13通過(guò)軸桿與調(diào)節(jié)齒輪12進(jìn)行固定連接，因此調(diào)節(jié)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，且由于調(diào)節(jié)齒輪12與齒條11嚙合，因此齒條11在***滑槽10的內(nèi)部進(jìn)行上下滑動(dòng)，繼而對(duì)托塊4進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中，卡扣機(jī)構(gòu)包括矩形管15和插塊16，矩形管15固定在支柱2上，矩形管15內(nèi)部滑動(dòng)安裝有插塊16，插塊16的底端與轉(zhuǎn)輪13上的缺口卡合。通過(guò)將插塊16伸入到轉(zhuǎn)輪13外側(cè)的缺口內(nèi)部，對(duì)轉(zhuǎn)輪13的位置進(jìn)行限位，繼而固定托塊4的高度。在本實(shí)施例中，橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括第二滑槽17、滑板18和拉桿19，第二滑槽17位于托塊4的兩側(cè)，第二滑槽17的內(nèi)部皆滑動(dòng)安裝有滑板18。

    改善送裝配現(xiàn)場(chǎng)條件，低電壓電磁鉚接及其自動(dòng)化技術(shù)是解決這些問(wèn)題，滿足型號(hào)研制和生產(chǎn)需求的一種有效手段。國(guó)內(nèi)航空航天領(lǐng)域的電磁鉚接技術(shù)的應(yīng)用需求見表2。北京航空制造工程研究所研制的BEI100型低壓電磁鉚接設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)如表3所示。自主研制的BEI100型低壓電磁鉚接設(shè)備定位于能實(shí)現(xiàn)比較大6mm直徑鋁合金鉚釘、4mm直徑鈦鉚釘?shù)你T接，適用于新一代軍民用飛機(jī)機(jī)身、機(jī)翼等機(jī)體絕大部分結(jié)構(gòu)的鉚接和干涉螺栓安裝，鉚***重量不超過(guò)，適于手持操作，采用數(shù)字量控制，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉚接。考慮到研制的低壓電磁鉚接設(shè)備要適用于工程應(yīng)用，在設(shè)備原型機(jī)基礎(chǔ)上，以工業(yè)設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)改進(jìn)了設(shè)備的外形設(shè)計(jì)，同時(shí)按高可靠性與易維護(hù)性、操作簡(jiǎn)便、裝配工藝性好、強(qiáng)化框架、易于移動(dòng)和吊裝等要求對(duì)電源箱的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，便于使用，如圖4所示。經(jīng)工藝試驗(yàn)和設(shè)備檢驗(yàn)，BEI100型低壓電磁鉚接設(shè)備達(dá)到了設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)要求，1次脈沖比較大能實(shí)現(xiàn)φ6mm直徑鋁合金鉚釘?shù)你T接，滿足復(fù)合材料和鈦合金結(jié)構(gòu)的鉚接要求，φ4mm鋁鉚釘?shù)你T接效率達(dá)到了10次/min。研制的BEI100型設(shè)備受到主機(jī)廠的歡迎，首臺(tái)設(shè)備并已交付主機(jī)廠使用。鋁合金鉚釘和鈦鉚釘在設(shè)備上的鉚接參數(shù)的參考值見表4。HUCK 99-6001鉚槍頭哪家好！

    當(dāng)傳感器的接觸探頭觸碰到鉚釘時(shí)伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，鉚釘找正機(jī)構(gòu)退回到安全位置后，伺服電機(jī)再次啟動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)，從而消除鉚頭中心與鉚釘中心之間的距離，伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，鉚頭伸出，完成鉚接工作。當(dāng)鉚接工作完成時(shí)，鉚頭回到初始位置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，依次進(jìn)行下一個(gè)鉚釘鉚接，直至全部鉚釘完成鉚接。圖2總體結(jié)構(gòu)方案OverallStructureScheme鉚接機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（1）采用臥式雙頭鉚接結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率，降低成本；（2）設(shè)備靈活的定位夾緊系統(tǒng)，能應(yīng)對(duì)多型號(hào)大軸承的生產(chǎn)，滿足多種產(chǎn)品的要求；（3）鉚釘找正機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，保證鉚接更加精細(xì)。鉚接過(guò)程的流程圖，如圖3所示。圖3鉚接流程圖FlowChartofRiveting主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相關(guān)計(jì)算鉚接力大小及動(dòng)力頭的選型動(dòng)力頭是鉚接機(jī)的**部件，鉚接往復(fù)運(yùn)動(dòng)、鉚接壓力及鉚接軌跡的形成，均由動(dòng)力頭來(lái)實(shí)現(xiàn)。動(dòng)力頭的旋轉(zhuǎn)采用三相異步電動(dòng)機(jī)做動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器將運(yùn)動(dòng)傳遞給主軸，主軸通過(guò)少齒差行星機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)傳遞給球面運(yùn)動(dòng)副；同時(shí)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)活塞連同球面副向下施壓，當(dāng)鉚頭接觸到鉚釘時(shí)，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）對(duì)鉚釘進(jìn)行無(wú)滑動(dòng)碾壓，達(dá)到鉚接效果[8]。動(dòng)力頭的選取考慮的主要因素是鉚接力的大小。美國(guó)哈克99-6001鉚槍頭？北京庫(kù)存HUCK99-6001鉚槍頭參考價(jià)格

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    圖8支架等效應(yīng)力圖StressofSupport圖9支架總變形量DeformationofSupport5結(jié)論根據(jù)企業(yè)鉚接大型軸承實(shí)體保持架的生產(chǎn)需要，設(shè)計(jì)出滿足技術(shù)要求的雙頭臥式擺碾鉚接機(jī)，通過(guò)計(jì)算得到所需比較大鉚接力大小F=11643N，計(jì)算出動(dòng)力頭的功率，選用電機(jī)型號(hào)為YE3-132S-6的鉚接動(dòng)力頭；鉚釘找正機(jī)構(gòu)則保證鉚頭中心與鉚釘中心對(duì)齊，提高產(chǎn)品合格率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。電機(jī)支架屬于設(shè)備中強(qiáng)度薄弱部件，通過(guò)對(duì)電機(jī)支架進(jìn)行受力分析，基于ANSYSWorkbench有限元分析軟件對(duì)電機(jī)支架進(jìn)行靜力學(xué)分析。從而獲得支架的比較大位移變形量為，變形量相對(duì)支架的整體結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度而言，可以忽略不計(jì)。比較大等效應(yīng)力值為，也遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于支架材料的屈服強(qiáng)度。根據(jù)分析結(jié)果可以看出，支架的設(shè)計(jì)滿足設(shè)備使用要求?；诓牧鲜褂贸杀镜目紤]，在保證設(shè)備使用要求的前提下，可以適當(dāng)調(diào)整支架焊接所用的板厚度適當(dāng)減少。參考文獻(xiàn)［1］梅怡.一種新型鉚接機(jī)的設(shè)計(jì)開發(fā)［J］.現(xiàn)代機(jī)械，2003（3）：87-88.（Meiandexploitationofanewstyleriveter［J］.ModernMachinery，2003（3）：87-88.）［2］劉俊.擺動(dòng)冷碾鉚接機(jī)的正確設(shè)計(jì)［J］.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，1991（5）：36-38.。重慶官方HUCK99-6001鉚槍頭***選擇

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