首先，將需要控制的物理量（如溫度、壓力、流量等）通過傳感器轉(zhuǎn)換為電信號，作為反饋值輸入到變頻器的PID控制器中。然后，PID控制器將反饋值與預(yù)先設(shè)定的給定值進(jìn)行比較，計算出兩者之間的誤差。接著，根據(jù)誤差的大小和變化趨勢，按照PID算法計算出相應(yīng)的控制量，該控制量用于調(diào)整變頻器的輸出頻率。變頻器根據(jù)調(diào)整后的頻率輸出相應(yīng)的電壓和電流，驅(qū)動電機(jī)運轉(zhuǎn)，從而改變被控對象的工作狀態(tài)，使被控物理量逐漸接近給定值。在整個控制過程中，PID控制器會不斷地根據(jù)新的誤差值進(jìn)行調(diào)整，直到被控物理量穩(wěn)定在給定值附近。GD20系列緊湊型變頻器：結(jié)構(gòu)緊湊，適用于空間有限的環(huán)境，同時性能穩(wěn)定可靠，能夠滿足大多數(shù)基本控制需求。英威騰CHF100A變頻器開環(huán)控制

變頻器上異步跟同步的區(qū)別如下：工作原理不同。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場保持同步運行，其轉(zhuǎn)速與電源頻率以及極對數(shù)相關(guān)。異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子滯后于旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)速略低于同步速度。運行特性不同。同步電機(jī)通常具有較高的功率因數(shù)和較高的效率，適用于高性能應(yīng)用，如工業(yè)廠房的大型驅(qū)動系統(tǒng)。異步電機(jī)在起動時通常需要較高的起動電流，但其成本較低，廣泛應(yīng)用于家用電器、通風(fēng)設(shè)備等領(lǐng)域?？刂品绞讲煌?。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速通常由電源頻率和極對數(shù)決定，不易通過變頻器來實現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)速控制。異步電機(jī)通過變頻器可以實現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)速控制，調(diào)整輸出頻率可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。上海英威騰GD27變頻器英威騰變頻器適用于多種電機(jī)類型和負(fù)載特性，可以廣泛應(yīng)用于風(fēng)電、水電、機(jī)械、化工、造紙等多個行業(yè)。

變頻器由整流器、濾波器、逆變器、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元和微處理器單元組成。整流器：將固定工作頻率的交流電轉(zhuǎn)換成直流電。逆變器：將直流電能轉(zhuǎn)換成交流電能并輸出給電動機(jī)作動力用。濾波器：對來自電網(wǎng)中的高次諧波進(jìn)行濾除處理以減少其對電動機(jī)和其它電器設(shè)備的干擾。制動單元：在要求快速制動的情況下，電動機(jī)可以在極短的時間內(nèi)停車。驅(qū)動單元：按設(shè)定的程序工作，控制輸出方波的幅度和脈寬，使疊加成近似正弦波的交流電驅(qū)動交流電機(jī)。檢測單元：檢測變頻器的電壓和電流信號，并反饋給微處理器，微處理器根據(jù)這些信號調(diào)整變頻器的輸出電壓和電流。

工程經(jīng)驗法：一般先將積分時間Ti設(shè)為較大值，微分時間Td設(shè)為零，比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，穩(wěn)態(tài)誤差大，可增大Kp；若出現(xiàn)超調(diào)，應(yīng)減小Kp。然后，適當(dāng)減小積分時間Ti，以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)性能，微調(diào)微分時間Td，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法：通過不斷嘗試不同的參數(shù)組合，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗和耐心，適用于對控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng)?；赯iegler-Nichols法：這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先，將積分和微分作用設(shè)置為零，逐漸增大比例系數(shù)Kp，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，記錄此時的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。英威騰變頻器控制精度高：采用先進(jìn)的控制算法，如矢量控制算法，調(diào)速比高，啟動轉(zhuǎn)矩大。

變頻器轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制之間的主要區(qū)別體現(xiàn)在控制對象、控制原理、所需參數(shù)、響應(yīng)速度以及應(yīng)用場景等方面，具體如下：控制對象：轉(zhuǎn)矩控制：直接以電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為控制對象，強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)矩的直接控制與效果。矢量控制：以異步電動機(jī)的定子電流矢量為控制對象，通過控制電流來間接控制轉(zhuǎn)矩和速度?？刂圃恚恨D(zhuǎn)矩控制：通過檢測電機(jī)的電壓和電流，計算出電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩的估測值，并與設(shè)定的參考值進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整變頻器的輸出。矢量控制：將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流，通過坐標(biāo)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流，然后模擬直流電動機(jī)的控制方法，實現(xiàn)對電動機(jī)的控制。所需參數(shù)：轉(zhuǎn)矩控制：通常只需要知道電機(jī)的定子電阻等少量參數(shù)，參數(shù)測量簡單且定向準(zhǔn)確度高。矢量控制：需要知道電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻、電感等較多參數(shù)，且參數(shù)的準(zhǔn)確性對控制性能有較大影響。變頻器可以根據(jù)實際需要進(jìn)行尺寸和功率的選擇，可以縮小設(shè)備的體積，提高了電機(jī)的使用靈活性。上海英威騰GD27變頻器

變頻器是一種通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。英威騰CHF100A變頻器開環(huán)控制

變頻器控制電機(jī)需要設(shè)定的參數(shù)有：運轉(zhuǎn)方向：主要用來設(shè)定是否禁止反轉(zhuǎn)。停機(jī)方式：用來設(shè)定是否剎車停止還是自由停止。電壓上下限：根據(jù)設(shè)備電機(jī)電壓設(shè)定極限，避免燒壞電機(jī)。加減速時間：加速時間是從其啟動頻率到運行頻率的時間；減速時間是指從頻率下降到0所需時間。偏置頻率：當(dāng)頻率由外部模擬信號進(jìn)行設(shè)定時，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號時輸出頻率的高低。轉(zhuǎn)矩：根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計算，其可對加減速和恒速運行時的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有改善。英威騰CHF100A變頻器開環(huán)控制