伺服電機選型的注意事項1、有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。2、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。3、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應樣本的使用說明來配。4、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機,電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大,計算轉(zhuǎn)矩時要進行考慮。伺服驅(qū)動器和伺服電機匹配時,要檢查額定電流和電壓。浙江英威騰MH860A伺服電機說明書
伺服電機之所以被稱為“伺服”,是因為它是一種能夠準確、迅速地跟隨和響應控制信號的電機。伺服電機內(nèi)部通常包含一個編碼器,它能夠?qū)㈦姍C的旋轉(zhuǎn)角度或位置轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號反饋給控制器??刂破鞲鶕?jù)這些反饋信號對電機的運動進行調(diào)節(jié),使得電機的旋轉(zhuǎn)角度或位置與控制信號保持一致。伺服電機的特點在于其快速響應和控制能力。當接收到控制信號時,伺服電機能夠迅速調(diào)整自身的旋轉(zhuǎn)角度或位置,并保持穩(wěn)定狀態(tài)。此外,伺服電機還具有高效率、高扭矩、低噪音等優(yōu)點,因此在工業(yè)自動化、機器人、精密儀器等領域得到應用。伺服電機的命名也與其功能有關。在中文中,“伺服”意為“跟隨”,而“電機”則表示“電力驅(qū)動”。因此,“伺服電機”的含義是能夠準確跟隨控制信號的電力驅(qū)動裝置。這種命名方式突出了伺服電機的特點,方便人們理解和記憶。總之,伺服電機之所以被稱為“伺服”,是因為它具有快速響應和控制能力,能夠準確地跟隨控制信號的變化并進行調(diào)整。這種電機的應用范圍,適用于各種需要高精度、高效率、高穩(wěn)定性的場合。浙江SV-DA200伺服電機慣量英威騰伺服電機廣泛應用于工業(yè)自動化領域,滿足高精度、高效率的生產(chǎn)需求。
伺服電機和普通電機主要有以下區(qū)別:控制精度不同:伺服電機控制精度高,普通電機控制精度低。動態(tài)響應不同:伺服電機動態(tài)響應快,普通電機動態(tài)響應慢。應用范圍不同:伺服電機主要用于需要高精度、高動態(tài)性能的領域,普通電機用于對精度要求不高的領域??刂品绞讲煌核欧姍C采用閉環(huán)控制系統(tǒng),普通電機采用開環(huán)控制系統(tǒng)。伺服電機和普通電機的基本作用和功能是一致的,都是實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的電磁裝置,使用時把伺服電機的驅(qū)動器設置為速度模式,用0-10V調(diào)速即可當普通電機用。但一般情況下,不建議把伺服電機當普通電機用,因為伺服電機成本較高,當普通電機用比較浪費,而且伺服電機結構精密,使用過程中出故障維修比較麻煩。
英威騰伺服電機是深圳市英威騰電氣股份有限公司旗下產(chǎn)品,具有多種系列,適用于多種應用場景,以下是具體介紹:產(chǎn)品特點高響應:如IMS20A系列電機,先進的電磁設計搭配高精度編碼器,響應速度快。搭配DA200A系列伺服驅(qū)動器,速度響應頻率高達2.0kHz以上。高精度:IMS20A系列配合高精度23位光編,定位精度可達±15角秒以內(nèi)。DA300伺服驅(qū)動器配套23位高分辨率編碼器,分辨率達到0.15角秒,定位更精確。動力強勁:IMS20A系列在額定轉(zhuǎn)速下,短時過載能力提高2.5-3.0倍。DA200A系列伺服驅(qū)動器具有3倍過載能力設計。安全可靠:DA200A系列支持STO(SafeTorqueOff),滿足TüVSIL3安全認證,支持多種硬件保護,標配動態(tài)制動,避免機械損傷和保障人員安全。環(huán)境適應性強:英威騰液冷伺服電機采用航空鋁T5處理,強度高、導熱好,采用盤管式冷卻機體技術等,散熱效果好,適用于液壓設備等惡劣環(huán)境。交流伺服電機是一種在自動化控制系統(tǒng)中廣泛應用的電機,將電能轉(zhuǎn)換為機械能,具有高精度高響應速度等特點。
基為(浙江)智能科技有限公司是一家從事技術服務,技術開發(fā),技術咨詢等業(yè)務的公司,成立于2020年11月13日,公司坐落在浙江省,詳細地址為:浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道錢塘江路168號25幢1-2樓;公司的業(yè)務范圍為英威騰變頻器產(chǎn)品的銷售,伺服電機系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)設計研發(fā)、成套供貨、安裝調(diào)試、技術咨詢和相關機電產(chǎn)品銷售等,產(chǎn)品及工程服務對象為船舶、港口、冶金、化工等建設與運營領域??筛鶕?jù)用戶特殊工藝設計各種大型裝卸設備的配電、驅(qū)動和控制軟件管理系統(tǒng),如:橋式抓斗卸船機、裝船機、門式起重機、沙樁船、軋機等。本公司擁有在國內(nèi)外同行業(yè)中前列的技術水準,諸多業(yè)績深受用戶好評。此外,本公司自主研發(fā)工業(yè)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計、成套供貨、安裝及調(diào)試等服務.歡迎咨詢!作為國內(nèi)品牌,英威騰伺服電機以品質(zhì)贏得市場認可。浙江SV-DA200伺服電機慣量
當伺服電機長時間處于高溫狀態(tài)或散熱不良時,電機內(nèi)部的電氣元件、絕緣材料以及機械部件都可能受到損害。浙江英威騰MH860A伺服電機說明書
伺服電機跟脈沖有密切的關系。伺服電機主要靠脈沖來定位。當伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移。伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位。可以通過以下方法判斷伺服電機驅(qū)動器是否丟脈沖:使用示波器測量。將示波器的探頭分別連接伺服控制器的丟脈沖輸出端和編碼器反饋端,觀察示波器的顯示信號,通過測量信號的周期和脈寬來計算伺服丟脈沖的情況。使用編碼器測量。將編碼器連接到伺服電機軸上,并將編碼器的輸出信號接到伺服控制器上,使用編碼器測試儀測量編碼器輸出信號,并記錄下每個周期的脈沖數(shù)和方向,通過比較測量結果和理論值,判斷伺服系統(tǒng)是否存在丟脈沖的情況。浙江英威騰MH860A伺服電機說明書