工程經(jīng)驗(yàn)法：一般先將積分時(shí)間Ti設(shè)為較大值，微分時(shí)間Td設(shè)為零，比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，穩(wěn)態(tài)誤差大，可增大Kp；若出現(xiàn)超調(diào)，應(yīng)減小Kp。然后，適當(dāng)減小積分時(shí)間Ti，以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，微調(diào)微分時(shí)間Td，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法：通過不斷嘗試不同的參數(shù)組合，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗(yàn)和耐心，適用于對(duì)控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng)?；赯iegler-Nichols法：這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先，將積分和微分作用設(shè)置為零，逐漸增大比例系數(shù)Kp，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。英威騰變頻器具有強(qiáng)大的過載能力和電網(wǎng)適應(yīng)性，適合重載和復(fù)雜電網(wǎng)環(huán)境。上海英威騰GD200A-02變頻器說明書

英威騰變頻器適用范圍廣、性能優(yōu)異、功能豐富。適用范圍廣：適用異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)的矢量控制，有效減少用戶庫存，無需考慮電機(jī)類型兼容問題，不再需要為不同的電機(jī)分別備不同變頻器的庫存。性能優(yōu)異：良好的控制性能1：200的調(diào)速比（SVC）、0.25Hz/150%的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、多種制動(dòng)模式，無需制動(dòng)電阻就可以實(shí)現(xiàn)的快速磁通制動(dòng)模式。功能豐富：兩套電機(jī)參數(shù)、V·F分離設(shè)置、虛擬端子功能、轉(zhuǎn)速追蹤、繼電器延時(shí)輸出等；兩套電機(jī)參數(shù)，滿足客戶不同電機(jī)共用一臺(tái)變頻器，有效降低客戶設(shè)備投入；V·F分離功能，滿足各種變頻電源客戶需求，實(shí)現(xiàn)V/F曲線的靈活設(shè)置。上海英威騰GD300-01A-RT變頻器控制方式變頻器助電機(jī)調(diào)速、節(jié)能、軟啟，電機(jī)減速停時(shí)產(chǎn)再生電，制動(dòng)單元導(dǎo)至電阻散熱能處理三者配合滿足相關(guān)需求。

帶電容的單相電機(jī)，是可以變頻調(diào)速的，但是帶電容的單相電機(jī)不能用變頻器。單相電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)會(huì)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)相位而產(chǎn)生較大的起動(dòng)電流，接上電容可以起到降低起動(dòng)電流的作用，但也會(huì)導(dǎo)致單相電機(jī)在運(yùn)行時(shí)速度不穩(wěn)定，同時(shí)功率也有所下降。因此，對(duì)于需要穩(wěn)定運(yùn)行的單相電機(jī)，通常會(huì)選擇使用變頻器。但是，單相電機(jī)接了電容之后，如果直接連接變頻器使用，由于電容具有阻抗和容抗的特性，其會(huì)對(duì)變頻器會(huì)產(chǎn)生較大的噪音干擾和電磁干擾，容易造成變頻器損壞。因此，并不推薦單相電機(jī)接了電容與變頻器一起使用。

變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電子工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)變頻器主要由整流、濾波、逆變等組成，變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率備，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。變頻器可以根據(jù)需要，調(diào)整輸出頻率實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。當(dāng)電機(jī)的負(fù)載有所變化時(shí)，變頻器可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以保證電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。變頻器PID控制中，PID控制器根據(jù)反饋信號(hào)與設(shè)定值之間的誤差來調(diào)整輸出頻率。

在塔吊的運(yùn)行過程中，變頻器發(fā)揮著多方面重要作用。塔吊起吊重物時(shí)，變頻器可使電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)，有效防止因瞬間大力矩造成的塔身晃動(dòng)，保障起吊安全。在吊運(yùn)重物平移階段，它能精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使吊運(yùn)速度根據(jù)作業(yè)需求靈活調(diào)整，比如在將建筑材料吊運(yùn)至高空作業(yè)面時(shí)，可精細(xì)定位投放。當(dāng)塔吊放下重物時(shí)，變頻器的再生制動(dòng)功能可將重物下降產(chǎn)生的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能回饋到電網(wǎng)，達(dá)成節(jié)能目的并減少機(jī)械磨損。而且變頻器可根據(jù)不同重量的負(fù)載自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)輸出功率，適應(yīng)多樣化的吊運(yùn)任務(wù)。這一系列功能使得塔吊運(yùn)行更加穩(wěn)定高效，提高了建筑施工的安全性與作業(yè)效率，降低了設(shè)備維護(hù)成本與能耗。在塔吊的運(yùn)行過程中，變頻器發(fā)揮著多方面重要作用。塔吊起吊重物時(shí)，變頻器可使電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)保證吊塔安全。英威騰GD300-EP變頻器

英威騰高壓變頻器內(nèi)含單元在線旁路技術(shù)，保證生產(chǎn)連續(xù)性。上海英威騰GD200A-02變頻器說明書

變頻器控制電機(jī)需要設(shè)定的參數(shù)有：運(yùn)轉(zhuǎn)方向：主要用來設(shè)定是否禁止反轉(zhuǎn)。停機(jī)方式：用來設(shè)定是否剎車停止還是自由停止。電壓上下限：根據(jù)設(shè)備電機(jī)電壓設(shè)定極限，避免燒壞電機(jī)。加減速時(shí)間：加速時(shí)間是從其啟動(dòng)頻率到運(yùn)行頻率的時(shí)間；減速時(shí)間是指頻率下降到0所需時(shí)間。偏置頻率：當(dāng)頻率由外部模擬信號(hào)進(jìn)行設(shè)定時(shí)，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號(hào)時(shí)輸出頻率的高低。轉(zhuǎn)矩：根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算，其可對(duì)加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有改善。上海英威騰GD200A-02變頻器說明書