工程經(jīng)驗(yàn)法：一般先將積分時(shí)間Ti設(shè)為較大值，微分時(shí)間Td設(shè)為零，比例系數(shù)Kp從較小值開(kāi)始逐漸增大，觀(guān)察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，穩(wěn)態(tài)誤差大，可增大Kp；若出現(xiàn)超調(diào)，應(yīng)減小Kp。然后，適當(dāng)減小積分時(shí)間Ti，以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，微調(diào)微分時(shí)間Td，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法：通過(guò)不斷嘗試不同的參數(shù)組合，觀(guān)察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線(xiàn)，根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來(lái)調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿(mǎn)意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗(yàn)和耐心，適用于對(duì)控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng)?；赯iegler-Nichols法：這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先，將積分和微分作用設(shè)置為零，逐漸增大比例系數(shù)Kp，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。該變頻器具有多種分類(lèi)方式，如交交變頻器和交直交變頻器、電流型和電壓型變頻器等。上海英威騰GD350變頻器濾波器

變頻器的類(lèi)型有很多，常見(jiàn)的有以下幾種：

通用型變頻器：適用于大部分電機(jī)控制場(chǎng)合，其頻率范圍廣，通常在50-60Hz的基礎(chǔ)上可以進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。

矢量型變頻器：采用矢量控制技術(shù)，能夠精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，其控制精度高，響應(yīng)速度快。

矩陣型變頻器：采用了矩陣變換技術(shù)和高性能數(shù)字信號(hào)處理器，可以實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)的控制，適用于電機(jī)控制系統(tǒng)。

多軸型變頻器：可以同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)，適用于需要同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)的場(chǎng)合。變頻器：針對(duì)某種特定應(yīng)用領(lǐng)域而設(shè)計(jì)的變頻器，如電梯變頻器、充電樁變頻器等。 上海英威騰GD350變頻器濾波器伺服電機(jī)能夠精確掌控轉(zhuǎn)速和位置，這得益于其高級(jí)的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)。

英威騰變頻器適用范圍廣、性能優(yōu)異、功能豐富。適用范圍廣：適用異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)的矢量控制，有效減少用戶(hù)庫(kù)存，無(wú)需考慮電機(jī)類(lèi)型兼容問(wèn)題，不再需要為不同的電機(jī)分別備不同變頻器的庫(kù)存。1、性能優(yōu)異：良好的控制性能1：200的調(diào)速比（SVC）、0.25Hz/150%的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、多種制動(dòng)模式，無(wú)需制動(dòng)電阻就可以實(shí)現(xiàn)的快速磁通制動(dòng)模式。2、功能豐富：兩套電機(jī)參數(shù)、V·F分離設(shè)置、虛擬端子功能、轉(zhuǎn)速追蹤、繼電器延時(shí)輸出等；兩套電機(jī)參數(shù)，滿(mǎn)足客戶(hù)不同電機(jī)共用一臺(tái)變頻器，有效降低客戶(hù)設(shè)備投入；V·F分離功能，滿(mǎn)足各種變頻電源客戶(hù)需求，實(shí)現(xiàn)V/F曲線(xiàn)的靈活設(shè)置。

變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿(mǎn)負(fù)荷下運(yùn)行時(shí)，除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過(guò)調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門(mén)開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門(mén)的截流過(guò)程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí)，如果流量要求減小，通過(guò)降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿(mǎn)足要求。變頻器在機(jī)床等設(shè)備中，精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高加工精度和效率。

變頻器控制電機(jī)需要設(shè)定的參數(shù)有：運(yùn)轉(zhuǎn)方向：主要用來(lái)設(shè)定是否禁止反轉(zhuǎn)。停機(jī)方式：用來(lái)設(shè)定是否剎車(chē)停止還是自由停止。電壓上下限：根據(jù)設(shè)備電機(jī)電壓設(shè)定極限，避免燒壞電機(jī)。加減速時(shí)間：加速時(shí)間是從其啟動(dòng)頻率到運(yùn)行頻率的時(shí)間；減速時(shí)間是指從頻率下降到0所需時(shí)間。偏置頻率：當(dāng)頻率由外部模擬信號(hào)進(jìn)行設(shè)定時(shí)，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號(hào)時(shí)輸出頻率的高低。轉(zhuǎn)矩：根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算，其可對(duì)加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有改善。PID控制能夠消除震蕩，提高系統(tǒng)恢復(fù)的快速性，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。英威騰EC160A變頻器

英威騰高壓變頻器功率范圍廣，適用于15kW至1500kW的電機(jī)。上海英威騰GD350變頻器濾波器

防止變頻器過(guò)電壓故障發(fā)生的措施有：選擇質(zhì)量可靠的變頻器：在選型時(shí)，應(yīng)該選擇質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定、內(nèi)部電路設(shè)計(jì)合理的變頻器廠(chǎng)家。安裝時(shí)避免干擾：變頻器安裝時(shí)，要避免靠近電源干擾或與其他設(shè)備互相干擾的情況。正常工作前仔細(xì)檢查：變頻器正常使用前，應(yīng)該仔細(xì)檢查電源、電纜、接線(xiàn)、接地等是否符合要求。能量消耗型：在變頻器直流回路中并聯(lián)一個(gè)制動(dòng)電阻，通過(guò)檢測(cè)直流母線(xiàn)電壓來(lái)控制一個(gè)功率管的通斷。在直流母線(xiàn)電壓上升至700V左右時(shí)，功率管導(dǎo)通，將再生能量通入電阻，以熱能的形式消耗掉，從而防止直流電壓的上升。并聯(lián)直流母線(xiàn)吸收型：適用于多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)（如牽伸機(jī)），在這個(gè)系統(tǒng)中，每臺(tái)電機(jī)均需一臺(tái)變頻器，多臺(tái)變頻器共用一個(gè)網(wǎng)側(cè)變流器，所有的逆變部并接在一條共用直流母線(xiàn)上。這種系統(tǒng)中往往有一臺(tái)或數(shù)臺(tái)電機(jī)正常工作于制動(dòng)狀態(tài)，處于制動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)被其它電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，產(chǎn)生再生能量，這些能量再通過(guò)并聯(lián)直流母線(xiàn)被處于電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)所吸收。在不能完全吸收的情況下，則通過(guò)共用的制動(dòng)電阻消耗掉。上海英威騰GD350變頻器濾波器