定期檢修注意事項(xiàng)：檢修、更換零件時，應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng)，安全作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點(diǎn)部分（應(yīng)手持印刷基板的）。成都鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆大型鋼筋加工輔助機(jī)器人

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定期檢修時的注意事項(xiàng)1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前，請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時，請務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時，請務(wù)必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時，須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時，禁止進(jìn)入動作范圍之內(nèi)。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進(jìn)行，并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進(jìn)行機(jī)器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后，必須充分確認(rèn)機(jī)器人動作后，再進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

2號焊機(jī)焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動開關(guān)，就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間，當(dāng)“自動焊接開”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕，焊機(jī)會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。2號焊機(jī)焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動開關(guān)，就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間，當(dāng)“自動焊接開”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕，焊機(jī)會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。天津全自動鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。四川大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆高速鋼筋加工輔助機(jī)器人哪里買

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試車時，示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此，進(jìn)行試車作業(yè)時必須進(jìn)一步提高安全意識。請注意以下各點(diǎn)：首先，確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開關(guān)、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況，若無法停止機(jī)器人將無法阻止事故的發(fā)生。機(jī)器人試車時，首先請將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右），實(shí)施動作的確認(rèn)。以2～3周期左右，反復(fù)進(jìn)行動作的確認(rèn)，若發(fā)現(xiàn)有問題時，應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正。之后，逐漸提高速度（50%～70%～100%），各以2～3周期左右，反復(fù)作確認(rèn)動作。新疆大型鋼筋加工輔助機(jī)器人