我國一直致力于節(jié)能環(huán)保、綠色可持續(xù)的經(jīng)濟發(fā)展模式，這一戰(zhàn)略目標推動了我國節(jié)能技術(shù)不斷發(fā)展。提高能源利用率，去產(chǎn)能，降低單位產(chǎn)值和單位產(chǎn)品的能耗已經(jīng)是我國轉(zhuǎn)變經(jīng)濟增長模式的重要內(nèi)容。

硫化機工序包括了開合模、加壓、上環(huán)、下環(huán)、裝胎、卸胎、活絡(luò)模、翻轉(zhuǎn)等，其動力驅(qū)動大多采用液壓系統(tǒng)。不同工況所需的流量、壓力、時間差別較大，對壓力、流量要求較高，工況惡劣。對壓力需求較高，但流量需求較少，其余工況時間較短，壓力、流量需求較小。對于原有的硫化機液壓系統(tǒng)一般為普通電機加定量泵的形式，電機泵以恒定的轉(zhuǎn)速運行，液壓泵輸出的流量基本不變，當流量需求較小時，電機泵輸出功率恒定不變，多余的流量通過溢流閥回油箱或者以節(jié)流的形式損失掉，浪費了大多數(shù)能源，效率相當?shù)?，由研究表明能源浪費在40%。

在節(jié)能減排的大形勢下，節(jié)能型硫化機已經(jīng)被眾多輪胎制造廠家接受，伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器具有效率高、油液溫升低、控制系統(tǒng)響應快、系統(tǒng)穩(wěn)定性好、重復精度高的優(yōu)點，逐漸成為硫化機行業(yè)新的發(fā)展方向。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于水輪機閥門調(diào)節(jié)。無錫伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器應用

直驅(qū)式液壓系統(tǒng)是近些年發(fā)展起來的機電液相結(jié)合的新型電液執(zhí)行器系統(tǒng)，兼具交流伺服電機控制的靈活性與液壓系統(tǒng)出力大雙重優(yōu)點。體積小、結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能高效、便于計算機控制，使其在航天、**、以及民用工業(yè)中得到應用并取得巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。被認為是液壓控制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。直驅(qū)式液壓系統(tǒng)通過改變電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來控制液壓泵的流量和流向,進而實現(xiàn)對執(zhí)行元件速度和方向的控制。相比傳統(tǒng)液壓系統(tǒng),直驅(qū)式液壓系統(tǒng)根據(jù)負載情況改變電動機輸出功率，節(jié)能效果明顯；另外，系統(tǒng)得到簡化，對油液污染度不敏感，無需體積龐大的泵站供油，體積小巧，容易布置。直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器節(jié)能效果“無閥液壓系統(tǒng)”，是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中電液伺服閥的電液執(zhí)行器。

直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流同服電動機技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是近十年來交叉學科相結(jié)合的技術(shù)成果。這種電液同服系統(tǒng)具有電動機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點，在一定的場合下，它可替代使用電液伺服閥的電液同服系統(tǒng)，特別適合于軍民兩用的電液伺服系統(tǒng)的各種裝置。直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是靠改變定量泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的。工作時，交流伺服電動機始終處于高效的工作狀態(tài)，其節(jié)能效可達30%以上，同時，它還能簡化液壓回路，減少液壓系統(tǒng)的能量損失，而且可選用價格低廉，可靠性高的定量泵，提高了系統(tǒng)的可靠性并降低了系統(tǒng)的成本。

現(xiàn)在斗輪堆取料機中采用的傳統(tǒng)的液壓傳動系統(tǒng)，其采用了許多方向閥、壓力閥、流量閥。由于閥控系統(tǒng)是通過閥的節(jié)流效應進行工作的，其不可避免要產(chǎn)生許多節(jié)流損失，這不利于節(jié)能；而且節(jié)流過程引起的油液溫度的上升、油液質(zhì)量的變化都會對系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響。此外，系統(tǒng)中采用了大量的閥控元件等也會使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很復雜。如果斗輪堆取料機采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器，則系統(tǒng)節(jié)能，結(jié)構(gòu)簡化?？紤]到斗輪堆取料機的大量使用，對斗輪堆取料機的直驅(qū)式容積控制的研究很有必要。伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器，是21世紀以來，液壓傳動與電液伺服技術(shù)界一項重大的創(chuàng)新成果。

電液伺服系統(tǒng)可以充分發(fā)揮電子與液壓兩方面的優(yōu)點，其具有大的推力或力矩、高精度、快速響應能力及較好的靈活性等優(yōu)點。電液伺服系統(tǒng)早期被應用于**工業(yè)中，如:飛機的操縱系統(tǒng)、火炮操縱系統(tǒng)、坦克火炮穩(wěn)定裝置、導彈的自動控制系統(tǒng)、雷達跟蹤系統(tǒng)。后來隨著電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展，其逐漸推廣到民用工業(yè)生產(chǎn)中，主要用于各種材料試驗機、飛機模擬試驗器、多種疲勞試驗機。早期的電液伺服系統(tǒng)都是閥控制電液伺服系統(tǒng)，特別是電液比例溢流閥、電液比例減壓閥等電液比例控制技術(shù)的應用，以及比例元件的設(shè)計發(fā)展及完善，相應促進了電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展。上世紀90年代以來各種高性能電動機，尤其是交流伺服電動機的相繼研制成功，以及“零傳動”、“近零傳動”的直接驅(qū)動理念的實施，使得液壓元件向著集成化、高效率、低噪聲方向發(fā)展。電磁直驅(qū)液壓泵控式電液執(zhí)行器系統(tǒng)成為國內(nèi)外研究的熱點。直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器 Direct Drive Volume Control，DDVC。蘇州德國VOITH電液執(zhí)行器執(zhí)行機構(gòu)

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于壓縮機防喘閥和入口導葉執(zhí)行器。無錫伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器應用

直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執(zhí)行器系統(tǒng)在國外又被稱為無閥系統(tǒng)，是用交流伺服電機直接驅(qū)動定量泵，這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的，從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動、換向和調(diào)速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動機直接控制，所以稱為“直驅(qū)”，油泵的出油量的改變也是由電機變轉(zhuǎn)速直接控制，稱為“容控”。該系統(tǒng)的特點是液壓主回路改為閉式回路，系統(tǒng)用油量很少（去掉泵站后系統(tǒng)總節(jié)油量達95%），不需要大油箱，節(jié)省空間減少污染；去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中兩大控制閥（換向閥、節(jié)流閥或調(diào)速閥，從安全冗余設(shè)計角度考慮暫時保留溢流閥，如果技術(shù)進一步成熟該閥也可考慮去掉），變節(jié)流控制為容積控制，系統(tǒng)壓力損失小，運行效率高，發(fā)熱量小，不需單獨配置冷卻系統(tǒng)；有電機控制靈活和液壓大出力的雙重優(yōu)點，運行時無污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調(diào)速組合成的交流變頻容積調(diào)速回路具有調(diào)速范圍寬、分辨率高、節(jié)能性好、抗污染能力強、易于實現(xiàn)計算機控制等一系列的優(yōu)點。無錫伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器應用

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