閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)與伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)區(qū)別：閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：采用伺服閩按節(jié)流調(diào)速原理控制流向液壓缸的壓力或流量，然而泵所輸出的剩余流量則通過溢流闊溢流回到油箱。采用的伺服閥頻響一般可達(dá)80Hz以上，因此系統(tǒng)的頻帶寬，響應(yīng)速度快，增益較高，動態(tài)特性好。但由于伺服閥對傳動介質(zhì)（液壓油）要求高，受污染的油液會使元件和機(jī)構(gòu)磨損而降低其性能，大部分系統(tǒng)的故障與伺服閥的不正常工作有關(guān)。另外，閥控系統(tǒng)無法避免溢流損失和節(jié)流損失所造成的系統(tǒng)散熱難、溫升高、效率較低等問題。伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：通過伺服控制器來改變交流永磁同歩電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和時間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化的原理，從而改變流向液壓缸的壓力和速度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應(yīng)、高性能、控制方便的伺服電動機(jī)與價格低廉、可靠性高的定量泵，取代了傳統(tǒng)伺服閥控制系統(tǒng)中的電液伺服閥。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是采用伺服電機(jī)驅(qū)動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置。寧波美國MOOG 電液執(zhí)行器控制原理

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面1：（1）故障安全：發(fā)生一下任意故障，系統(tǒng)輸出故障。A、外部指令故障（電流<2mA或>22mA）。B、閥位反饋故障（電流<2mA或>22mA）。C、伺服驅(qū)動器故障（驅(qū)動器本身故障）。發(fā)生A故障，可通過設(shè)置故障處理方式實(shí)現(xiàn)閥門全開、閥門保持、閥門全關(guān)（參數(shù)設(shè)置頁面【1】所示）。發(fā)生B故障，可通過設(shè)置故障偏置參數(shù)來實(shí)現(xiàn)閥門開或者關(guān)（參數(shù)設(shè)置頁面【2】所示）。發(fā)生C故障，伺服電機(jī)停止工作。寧波美國MOOG 電液執(zhí)行器控制原理PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器采用機(jī)電液一體化、集成化、模塊化、小型化設(shè)計，易于實(shí)現(xiàn)系列化。

直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是國際上近20年來發(fā)展起來的機(jī)電液一體化的新技術(shù)。該液壓系統(tǒng)又被稱為無閥電液伺服系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)采用可方便調(diào)速的新型電動機(jī)直接驅(qū)動定量液壓泵來實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的流量和壓力的改變。使用調(diào)速電動機(jī)來替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中伺服閥的功能是它主要的優(yōu)點(diǎn)。直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)具有分辨率高、調(diào)速范圍寬、抗油液污染能力強(qiáng)、效率高、易于實(shí)現(xiàn)計算機(jī)控制等優(yōu)點(diǎn)。對于一般技術(shù)性能要求的電液伺服裝置，該液壓系統(tǒng)的功能完全可以滿足傳統(tǒng)的使用伺服閥的電液伺服系統(tǒng)的要求。

直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執(zhí)行器系統(tǒng)在國外又被稱為無閥系統(tǒng)，是用交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動定量泵，這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的，從而實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動、換向和調(diào)速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動機(jī)直接控制，所以稱為“直驅(qū)”，油泵的出油量的改變也是由電機(jī)變轉(zhuǎn)速直接控制，稱為“容控”。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是液壓主回路改為閉式回路，系統(tǒng)用油量很少（去掉泵站后系統(tǒng)總節(jié)油量達(dá)95%），不需要大油箱，節(jié)省空間減少污染；去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中兩大控制閥（換向閥、節(jié)流閥或調(diào)速閥，從安全冗余設(shè)計角度考慮暫時保留溢流閥，如果技術(shù)進(jìn)一步成熟該閥也可考慮去掉），變節(jié)流控制為容積控制，系統(tǒng)壓力損失小，運(yùn)行效率高，發(fā)熱量小，不需單獨(dú)配置冷卻系統(tǒng)；有電機(jī)控制靈活和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行時無污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調(diào)速組合成的交流變頻容積調(diào)速回路具有調(diào)速范圍寬、分辨率高、節(jié)能性好、抗污染能力強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)計算機(jī)控制等一系列的優(yōu)點(diǎn)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器克服了原閥控缸系統(tǒng)抗污染能力差問題。

盡管閥控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有控制精度高、直線性好及靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，但是其也有以下不足：（1）污染的液壓油容易造成伺服閥的磨損，進(jìn)而影響伺服閥的控制精度，造成液壓伺服系統(tǒng)故障的80%來自液壓油。因此閥控液壓伺服系統(tǒng)對油液的干凈程度要求非常高(例如伺服閥常常要求油中的雜質(zhì)應(yīng)小于5μm)。在該系統(tǒng)需要增加過濾技術(shù)以提高工作油的純度，因此需要定期更換液壓油，這樣提高了閥控電液伺服系統(tǒng)的成本。（2）在閥控式液壓伺服系統(tǒng)中一般都是定量泵提供液體的壓力及流量，因此在系統(tǒng)中存在溢流閥或節(jié)流閥，節(jié)流閥或溢流閥必將使產(chǎn)生由節(jié)流損失而導(dǎo)致的油溫升高。(3)由于伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格比較高，其價格是普通閥的幾十倍甚至上百倍，往往還需要進(jìn)口，供貨期很長。(4)在功率匹配的情況下，伺服閥提供的負(fù)載壓力只有油源壓力的2/3，系統(tǒng)能量浪費(fèi)嚴(yán)重。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器主要特點(diǎn)是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥。導(dǎo)彈的自動控制系統(tǒng)電液執(zhí)行器控制精度

伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服電機(jī)能快速響應(yīng)指令變化，達(dá)到負(fù)載流量、壓力匹配。寧波美國MOOG 電液執(zhí)行器控制原理

從當(dāng)下情況來看，要把PK-SPA伺服泵控電液，汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)，一體化汽機(jī)島控制TCS系，離心式空壓站集中監(jiān)控系統(tǒng)質(zhì)量的內(nèi)涵延伸到包括產(chǎn)品質(zhì)量在內(nèi)的服務(wù)質(zhì)量、工作質(zhì)量和管理質(zhì)量中去，狠抓落實(shí)，務(wù)求實(shí)效，進(jìn)一步提高企業(yè)的競爭力，與時俱進(jìn)，圍繞主業(yè)，構(gòu)成強(qiáng)勁的產(chǎn)業(yè)鏈，真正把企業(yè)做精做強(qiáng)，提高綜合能力。技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、成果轉(zhuǎn)讓：自動化信息系統(tǒng)、計算機(jī)軟硬件、自動化設(shè)備；批發(fā)、零售：自動化設(shè)備；加工：工業(yè)自動化設(shè)備。PK-SPA伺服泵控電液、汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)、一體化汽機(jī)島控制TCS系統(tǒng)等一系列自動化設(shè)備。的跨越式發(fā)展極大優(yōu)化了能源結(jié)構(gòu)，為中國實(shí)現(xiàn)能源安全、大氣污染防治、低碳減排等多重目標(biāo)作出了突出貢獻(xiàn)。太陽能作為“取之不盡，用之不竭”的自然資源，技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、成果轉(zhuǎn)讓：自動化信息系統(tǒng)、計算機(jī)軟硬件、自動化設(shè)備；批發(fā)、零售：自動化設(shè)備；加工：工業(yè)自動化設(shè)備。PK-SPA伺服泵控電液、汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)、一體化汽機(jī)島控制TCS系統(tǒng)等一系列自動化設(shè)備。等市場前景非常廣闊。我國電工電氣產(chǎn)業(yè)取得舉世矚目的成就，足矣讓每一個中國人為之欣慰。針對電工電氣市場的發(fā)展趨勢和對新產(chǎn)品的性能要求，技術(shù)路線的選擇也極其重要。在產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的背景下，技術(shù)實(shí)力的升級迭代已成為企業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展的根本著力點(diǎn)：掌握了新技術(shù)，就掌握了主動權(quán)。2019年是新中國成立70周年，在我國加工行業(yè)同仁的前仆后繼、艱苦**的努力下，大批企業(yè)在全球經(jīng)濟(jì)調(diào)整與產(chǎn)業(yè)變革中積極把握機(jī)會，推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)一騎絕塵。近年來，在“****”倡議下，我國加工產(chǎn)業(yè)“走出去”的步伐加大，在國際舞臺的“朋友圈”也越來越大。寧波美國MOOG 電液執(zhí)行器控制原理

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