電液伺服系統(tǒng)可以充分發(fā)揮電子與液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)，其具有大的推力或力矩、高精度、快速響應(yīng)能力及較好的靈活性等優(yōu)點(diǎn)。電液伺服系統(tǒng)早期被應(yīng)用于**工業(yè)中，如:飛機(jī)的操縱系統(tǒng)、火炮操縱系統(tǒng)、坦克火炮穩(wěn)定裝置、導(dǎo)彈的自動(dòng)控制系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)。后來(lái)隨著電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展，其逐漸推廣到民用工業(yè)生產(chǎn)中，主要用于各種材料試驗(yàn)機(jī)、飛機(jī)模擬試驗(yàn)器、多種疲勞試驗(yàn)機(jī)。早期的電液伺服系統(tǒng)都是閥控制電液伺服系統(tǒng)，特別是電液比例溢流閥、電液比例減壓閥等電液比例控制技術(shù)的應(yīng)用，以及比例元件的設(shè)計(jì)發(fā)展及完善，相應(yīng)促進(jìn)了電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展。上世紀(jì)90年代以來(lái)各種高性能電動(dòng)機(jī)，尤其是交流伺服電動(dòng)機(jī)的相繼研制成功，以及“零傳動(dòng)”、“近零傳動(dòng)”的直接驅(qū)動(dòng)理念的實(shí)施，使得液壓元件向著集成化、高效率、低噪聲方向發(fā)展。電磁直驅(qū)液壓泵控式電液執(zhí)行器系統(tǒng)成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于精密鍛壓機(jī)，連鑄設(shè)備，印刷機(jī)，造紙機(jī)，六自由度平臺(tái)，液壓成型機(jī)等。常州智能型電液執(zhí)行器控制原理

直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執(zhí)行器系統(tǒng)在國(guó)外又被稱為無(wú)閥系統(tǒng)，是用交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)定量泵，這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來(lái)改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)、換向和調(diào)速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動(dòng)機(jī)直接控制，所以稱為“直驅(qū)”，油泵的出油量的改變也是由電機(jī)變轉(zhuǎn)速直接控制，稱為“容控”。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是液壓主回路改為閉式回路，系統(tǒng)用油量很少（去掉泵站后系統(tǒng)總節(jié)油量達(dá)95%），不需要大油箱，節(jié)省空間減少污染；去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中兩大控制閥（換向閥、節(jié)流閥或調(diào)速閥，從安全冗余設(shè)計(jì)角度考慮暫時(shí)保留溢流閥，如果技術(shù)進(jìn)一步成熟該閥也可考慮去掉），變節(jié)流控制為容積控制，系統(tǒng)壓力損失小，運(yùn)行效率高，發(fā)熱量小，不需單獨(dú)配置冷卻系統(tǒng)；有電機(jī)控制靈活和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行時(shí)無(wú)污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調(diào)速組合成的交流變頻容積調(diào)速回路具有調(diào)速范圍寬、分辨率高、節(jié)能性好、抗污染能力強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制等一系列的優(yōu)點(diǎn)。浙江PK-SPA電液執(zhí)行器控制精度PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于導(dǎo)彈自動(dòng)控制系統(tǒng)，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)。

伺服直驅(qū)泵控注塑機(jī)系統(tǒng)（ServoDirectDrivePumpControlledInjectionMoldingMachine），隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)和交流伺服控制技術(shù)的發(fā)展，交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵系統(tǒng)具有電動(dòng)機(jī)控制的靈活性和液壓出力大的雙重優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)必然的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。該系統(tǒng)采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)液壓油泵提供液壓油源,系統(tǒng)流量、壓力控制以及轉(zhuǎn)換方向是通過(guò)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與力矩來(lái)調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)被控執(zhí)行元件位移、速度調(diào)節(jié)的目的。在許多注塑機(jī)的伺服裝置上,使用電液伺服閥和伺服變量泵的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)被伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)取代。

伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)具備的優(yōu)勢(shì)令其在航天等領(lǐng)域內(nèi)得到運(yùn)用，在計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和液壓技術(shù)等基礎(chǔ)上，液壓控制技術(shù)在一定領(lǐng)域內(nèi)得到了很好發(fā)展。傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)能夠根據(jù)控制元件的不同，將其分成閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在微電子技術(shù)和大功率電子器件的發(fā)展下，變壓變頻技術(shù)已經(jīng)引起了人們的關(guān)注，從控制理論入手，解決了伺服系統(tǒng)中控制與節(jié)能的問(wèn)題，讓交流伺服系統(tǒng)逐漸取代直流伺服系統(tǒng)成為新的調(diào)速方式。伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)的實(shí)際效率遠(yuǎn)高于閥控系統(tǒng)，并且具有很好的匹配特征。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器具有節(jié)能高效、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單特點(diǎn)。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器運(yùn)行操作：伺服驅(qū)動(dòng)柜配置了一臺(tái)10吋觸摸屏，設(shè)計(jì)了兩幅操作畫面：主控畫面，參數(shù)設(shè)置畫面。執(zhí)行器有2種運(yùn)行模式，遠(yuǎn)程模式、就地模式。遠(yuǎn)程模式：執(zhí)行器接收遠(yuǎn)程（PLC/DCS控制系統(tǒng)）控制閥位指令，來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)達(dá)到目標(biāo)位置。滿足以下條件，系統(tǒng)處于遠(yuǎn)程：伺服備妥與伺服使能與不投入維修開(kāi)關(guān)就地模式：可以通過(guò)手動(dòng)閥門維修方式來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。滿足以下條件，系統(tǒng)處于就地模式：伺服備妥與伺服使能與投入維修開(kāi)關(guān)。船舶舵機(jī)系統(tǒng)采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器較多。浙江PK-SPA電液執(zhí)行器控制精度

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器具有失電情況下的各種安全機(jī)制（全開(kāi)、全關(guān)、保位）。常州智能型電液執(zhí)行器控制原理

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面2——無(wú)擾切換：無(wú)擾切換提供一種當(dāng)狀態(tài)切換時(shí)遠(yuǎn)程指令與就地指令偏差大避免擾動(dòng)的方式。當(dāng)執(zhí)行器從就地模式切換到遠(yuǎn)程模式時(shí)，控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會(huì)立即遠(yuǎn)程控制信號(hào)。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會(huì)以一定的運(yùn)動(dòng)速率控制油缸達(dá)到遠(yuǎn)程指令閥位，從而實(shí)現(xiàn)就地到遠(yuǎn)程方式勿擾切換。當(dāng)執(zhí)行器從遠(yuǎn)程模式切換到就地模式時(shí)，就地指令首先跟蹤閥位反饋?zhàn)鳛榫偷刂噶?，從而?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復(fù)后，控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和當(dāng)前閥位偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會(huì)立即遠(yuǎn)程控制信號(hào)。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會(huì)以一定的運(yùn)動(dòng)速率控制油缸達(dá)到遠(yuǎn)程指令閥位，從而外部指令故障恢復(fù)時(shí)的勿擾切換。常州智能型電液執(zhí)行器控制原理

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