PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面4——閥門零位滿位整定：因為汽輪機閥門實際行程只使用了執(zhí)行器位移傳感器量程的一部分，因此要進行零幅位整定。零幅位整定又可以分為“自動整定”和“手動標定”兩種方式。自動整定按“自動整定”按鈕，閥門會自動以一定速率全開和全關(guān)一遍，并自動記錄自動滿位和自動零位值。在“自動整定”過程中。手動標定在閥門維修模式下，輸入維修目標值，將閥門全開和全關(guān)，分別記錄閥門在全關(guān)和全開狀態(tài)下的位移反饋值，將全關(guān)狀態(tài)下位移反饋值寫入“標定零位”，將全開狀態(tài)下位移反饋值寫入“標定幅位”。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于飛機、火炮、坦克操縱系統(tǒng)和穩(wěn)定裝置。直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器試驗

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器運行操作：伺服驅(qū)動柜配置了一臺10吋觸摸屏，設計了兩幅操作畫面：主控畫面，參數(shù)設置畫面。執(zhí)行器有2種運行模式，遠程模式、就地模式。遠程模式：執(zhí)行器接收遠程（PLC/DCS控制系統(tǒng)）控制閥位指令，來自動調(diào)節(jié)達到目標位置。滿足以下條件，系統(tǒng)處于遠程：伺服備妥與伺服使能與不投入維修開關(guān)就地模式：可以通過手動閥門維修方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。滿足以下條件，系統(tǒng)處于就地模式：伺服備妥與伺服使能與投入維修開關(guān)。徐州泵控電液執(zhí)行器設計PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于各種材料試驗機，飛機模擬試驗器，多種疲勞試驗機。

閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)與伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)區(qū)別：閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：采用伺服閩按節(jié)流調(diào)速原理控制流向液壓缸的壓力或流量，然而泵所輸出的剩余流量則通過溢流闊溢流回到油箱。采用的伺服閥頻響一般可達80Hz以上，因此系統(tǒng)的頻帶寬，響應速度快，增益較高，動態(tài)特性好。但由于伺服閥對傳動介質(zhì)（液壓油）要求高，受污染的油液會使元件和機構(gòu)磨損而降低其性能，大部分系統(tǒng)的故障與伺服閥的不正常工作有關(guān)。另外，閥控系統(tǒng)無法避免溢流損失和節(jié)流損失所造成的系統(tǒng)散熱難、溫升高、效率較低等問題。伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：通過伺服控制器來改變交流永磁同歩電動機轉(zhuǎn)速的大小和時間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化的原理，從而改變流向液壓缸的壓力和速度，實現(xiàn)系統(tǒng)的速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應、高性能、控制方便的伺服電動機與價格低廉、可靠性高的定量泵，取代了傳統(tǒng)伺服閥控制系統(tǒng)中的電液伺服閥。

世界上較早研究直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本和美國。日本油研、OPTON株式會社和NAMBU，對直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美國、日本、德國和瑞典等國家直驅(qū)定量泵控式液壓系統(tǒng)在眾多領域中已得到很多的應用，如:航空航天、艦船、軋機、材料試驗機、印刷機、鋼廠連鑄等設備中。而國內(nèi)對直驅(qū)泵控式電液伺服系統(tǒng)的研究也是近幾年各高校才進行研究，主要研究單位有太原理工大學、浙江大學、西安交通大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業(yè)大學及大連理工大學等。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器主要特點是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥。

水下液壓工具是指釆用液壓傳動驅(qū)動方式的水下作業(yè)工具，是用來拓展和提高潛水員或水下機器人作業(yè)能力的有效器械。它被應用于海洋資源調(diào)查、海洋防御工程以及水下援救等多個方面。然而，由于我國在水下工具開發(fā)領域基礎研究投入不夠，研制單位較少等原因，相比之下我國自主研制的水下液壓工具存在著較大差距，特別是控制性能較差以及效率較低。傳統(tǒng)的水下液壓工具采用節(jié)流調(diào)速方式，不可避免的產(chǎn)生節(jié)流損失和溢流損失而導致效率較低。采用一種結(jié)合電氣和液壓優(yōu)點的直驅(qū)電液執(zhí)行器系統(tǒng)來驅(qū)動水下工具，即直驅(qū)式容積控制(DDVC)系統(tǒng)。這種新型系統(tǒng)把變頻技術(shù)和交流伺服電動機技術(shù)相結(jié)合，應用在液壓領域中，優(yōu)化了整體結(jié)構(gòu)，簡化了操作程序，縮小了體積，減少了重量，具有使用方便、運行高效、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器省去了高精度加工的電液伺服閥。徐州MOOG EAS電液執(zhí)行器價格

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于精密鍛壓機，連鑄設備，印刷機，造紙機，六自由度平臺，液壓成型機等。直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器試驗

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面5——快關(guān)試驗：使用“維修開關(guān)”將閥門開到100%，切除伺服“使能”（此時伺服電機不會響應任何指令動作），按下“快關(guān)試驗”按鈕，快關(guān)電磁閥動作，閥門關(guān)閉，同時記錄閥門全開到全關(guān)的行進時間。

——其他參數(shù)設置：無桿腔壓力高限值：用于限制無桿腔的最大壓力值。有桿腔壓力高限值：用于限制有桿腔的壓力值。油箱溫度高限值：用于液壓油高溫保護。伺服轉(zhuǎn)速指令：量程上限可設置到-100—100，100對應伺服電機轉(zhuǎn)速3000rpm。伺服比例：設定伺服響應的快慢。伺服偏置：消除指令和反饋的靜態(tài)偏差。 直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器試驗

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