PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫(huà)面2——無(wú)擾切換：無(wú)擾切換提供一種當(dāng)狀態(tài)切換時(shí)遠(yuǎn)程指令與就地指令偏差大避免擾動(dòng)的方式。當(dāng)執(zhí)行器從就地模式切換到遠(yuǎn)程模式時(shí)，控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會(huì)立即遠(yuǎn)程控制信號(hào)。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會(huì)以一定的運(yùn)動(dòng)速率控制油缸達(dá)到遠(yuǎn)程指令閥位，從而實(shí)現(xiàn)就地到遠(yuǎn)程方式勿擾切換。當(dāng)執(zhí)行器從遠(yuǎn)程模式切換到就地模式時(shí)，就地指令首先跟蹤閥位反饋?zhàn)鳛榫偷刂噶?，從而?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復(fù)后，控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和當(dāng)前閥位偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會(huì)立即遠(yuǎn)程控制信號(hào)。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會(huì)以一定的運(yùn)動(dòng)速率控制油缸達(dá)到遠(yuǎn)程指令閥位，從而外部指令故障恢復(fù)時(shí)的勿擾切換。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開(kāi)關(guān)兩位控制方式。寧波PK-SPA電液執(zhí)行器組成

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是交流同服技術(shù)和液壓技術(shù)的學(xué)科交叉產(chǎn)生的技術(shù)革新成果，使用時(shí)既有液壓大出力的特點(diǎn)，又有電氣傳動(dòng)能耗低和控制靈活的優(yōu)勢(shì)，在國(guó)外已有成功的應(yīng)用。它們都是將原有的傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)改造為直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)，并且證明了完全可以取代。通過(guò)試驗(yàn)研究的數(shù)據(jù)和相關(guān)文獻(xiàn)可以看出:直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)可應(yīng)用于船用舵機(jī)、減招照、冶金機(jī)械、機(jī)床、油樂(lè)機(jī)、注塑機(jī)、液壓電梯、壓鑄機(jī)、軋機(jī)壓下裝置、六定由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、水庫(kù)閘門、飛機(jī)或火箭艙機(jī)等。隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和環(huán)保意識(shí)的提高，直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)必將在上述領(lǐng)域中得到更多的應(yīng)用。因此，深入對(duì)直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的理論分析和試驗(yàn)研究，研制性能優(yōu)良、可實(shí)用化的直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)并大力推廣，可以帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)價(jià)值。江蘇德國(guó)Rexroth電液執(zhí)行器控制原理直驅(qū)式泵控電液執(zhí)行器兼具交流伺服電機(jī)控制的靈活性與液壓系統(tǒng)出力大雙重優(yōu)點(diǎn)。

變槳距系統(tǒng)PITCH-ANGLESYSTEM是大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組WINDTURBINE的重要的組成部分，能使風(fēng)輪葉片的槳距角可隨風(fēng)速變化而變化，傳統(tǒng)液壓變槳距系統(tǒng)是基于成熟已久的液壓閥控伺服技術(shù)，其性能雖優(yōu)越，但高返修率、大體積、高能耗、高成本等固有缺點(diǎn)始終未能得到很好解決。采用直驅(qū)式容積控制電液伺服液壓缸作為變槳裝置的電液執(zhí)行器。該系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是液壓主回路為閉式回路，系統(tǒng)用油量少(去掉液壓油源后系統(tǒng)總節(jié)油量達(dá)95%)，不需要大油箱，節(jié)省空間、減少污染;去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中的電液伺服閥，變節(jié)流控制為容積控制，系統(tǒng)壓力損失小，運(yùn)行效率高，發(fā)熱量小，不需單獨(dú)配置冷卻系統(tǒng)。是一種“體積小、出力大、能效高、環(huán)?！钡墓?jié)能型變槳距系統(tǒng)。

現(xiàn)在斗輪堆取料機(jī)中采用的傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其采用了許多方向閥、壓力閥、流量閥。由于閥控系統(tǒng)是通過(guò)閥的節(jié)流效應(yīng)進(jìn)行工作的，其不可避免要產(chǎn)生許多節(jié)流損失，這不利于節(jié)能；而且節(jié)流過(guò)程引起的油液溫度的上升、油液質(zhì)量的變化都會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響。此外，系統(tǒng)中采用了大量的閥控元件等也會(huì)使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜。如果斗輪堆取料機(jī)采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器，則系統(tǒng)節(jié)能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。考慮到斗輪堆取料機(jī)的大量使用，對(duì)斗輪堆取料機(jī)的直驅(qū)式容積控制的研究很有必要。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器安裝、調(diào)整方便，維護(hù)工作量小，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，對(duì)使用環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫(huà)面3——報(bào)警輸出：當(dāng)系統(tǒng)油溫超過(guò)設(shè)定溫度（在50~80度內(nèi)設(shè)定），系統(tǒng)輸出報(bào)警信號(hào)。此時(shí)油缸的運(yùn)行速度將會(huì)受到限制。如果油溫繼續(xù)升高超過(guò)設(shè)定報(bào)警溫度10度時(shí)，伺服油缸將停止動(dòng)作。

閥門試驗(yàn)的操作：（1）閥門試驗(yàn)當(dāng)系統(tǒng)就地控制模式，工程師可通過(guò)設(shè)置維修目標(biāo)和維修速率對(duì)閥門進(jìn)行閥門試驗(yàn)。無(wú)伺服故障、伺服使能、閥位反饋無(wú)故障，通過(guò)單擊維修開(kāi)關(guān)按鈕可以投入就地控制模式，在就地控制模式下。 伺服泵控電液執(zhí)行器被認(rèn)為是液壓控制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。容積控制電液執(zhí)行器節(jié)能效果

目前國(guó)外在直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的研制方面已具備相對(duì)成熟的技術(shù)。寧波PK-SPA電液執(zhí)行器組成

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服控制柜主要由電源模塊、閥門定位器、伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏和繼電器等組成。閥門定位器接收?qǐng)?zhí)行器位移反饋、油溫、油缸有桿腔壓力、無(wú)桿腔壓力等信號(hào)，并將閥位反饋、運(yùn)行模式和執(zhí)行器報(bào)警、故障信號(hào)輸出給遠(yuǎn)方PLC/DCS系統(tǒng)。同時(shí)閥門定位器接收遠(yuǎn)方PLC/DCS系統(tǒng)的閥位指令、快關(guān)指令和復(fù)位指令，并輸出給執(zhí)行器快關(guān)電磁閥，輸出轉(zhuǎn)速指令給伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)直至執(zhí)行器的位移反饋和閥位指令相同。 寧波PK-SPA電液執(zhí)行器組成

杭州澎康自動(dòng)化科技有限公司是一家技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、成果轉(zhuǎn)讓：自動(dòng)化信息系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)軟硬件、自動(dòng)化設(shè)備；批發(fā)、零售：自動(dòng)化設(shè)備；加工：工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。PK-SPA伺服泵控電液、汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)、一體化汽機(jī)島控制TCS系統(tǒng)等一系列自動(dòng)化設(shè)備。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。澎康自動(dòng)化科技深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的PK-SPA伺服泵控電液，汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)，一體化汽機(jī)島控制TCS系，離心式空壓站集中監(jiān)控系統(tǒng)。澎康自動(dòng)化科技不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。澎康自動(dòng)化科技始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使澎康自動(dòng)化科技在行業(yè)的從容而自信。