研究一種基于助力機器人系統(tǒng)的人機交互控制應(yīng)用的步態(tài)識別方法搭建一套應(yīng)用于助力機器人的人體運動識別系統(tǒng)。基于足底壓力人體運動識別檢測機理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運動識別算法研究?？纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設(shè)計采集足底多路壓力信號；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對運動范圍的限制系統(tǒng)操作簡單；被試者無需進行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運動行為之間的關(guān)系。常用的步態(tài)分期方法有兩種。湖南足壓廠家電話

足底壓力測評適于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛癥患者糖尿病足早期預(yù)防（需醫(yī)生評估）扁平足/高弓足導(dǎo)致的步態(tài)異常運動后足部疲勞或慢性勞損。動態(tài)平衡與步態(tài)訓(xùn)練單腿站立平衡練習(xí)單腳站立，保持30秒（可閉眼增加難度），每日3組。進階：站在軟墊或平衡板上完成，***深層穩(wěn)定肌群。腳跟-腳尖行走交替用足跟和腳尖向前行走各10米，重復(fù)3組。作用：改善足底壓力轉(zhuǎn)移模式，增強足踝靈活性。步態(tài)意識訓(xùn)練行走時主動控制足部“滾動”（從足跟→外側(cè)→前足），避免過度內(nèi)翻或外翻。測試足壓收費痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導(dǎo)致足下垂和足內(nèi)翻。

此外，足底壓力測量在體育科學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域也有著廣泛的應(yīng)用。例如，通過對運動員的足底壓力進行分析，可以幫助教練和醫(yī)生更好地理解運動員的步態(tài)和運動方式，為運動員的訓(xùn)練和康復(fù)提供指導(dǎo)。隨著科技的不斷發(fā)展，足底壓力測量技術(shù)也在不斷進步和完善。未來，我們期待看到更多的創(chuàng)新性技術(shù)和方法出現(xiàn)，為人類健康和生活質(zhì)量的提高做出更大的貢獻。總的來說，足底壓力測定技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用為我們提供了更多關(guān)于人體行走和足部健康的信息。隨著技術(shù)的不斷進步和創(chuàng)新，我們有理由相信，未來的足底壓力測量將更加精確和實用，為人類健康和生活質(zhì)量的提高發(fā)揮更大的作用。

在步態(tài)分析中**常用，由兩個雙支撐相、一個單支撐相、一個擺動相組成（圖6-7-1）。正常人平地行走時理想狀態(tài)是左右對稱。支撐相占62%（雙支撐相12%×2、單支撐相38%），擺動相占38%。當(dāng)一側(cè)下肢有疾病時，由于患腿往往不能負重，傾向于健側(cè)負重，故患側(cè)支撐相所占時間相對減少，健側(cè)支撐相所占的時間會相對增加。RLA八分法由美國加州RanchoLosAmigos康復(fù)醫(yī)院步態(tài)分析實驗室提出的，將一個步行周期分為：站立相（初始接觸、承重反應(yīng)、站立中期、站立末期、邁步前期）和邁步相（邁步初期、邁步中期、邁步末期）。足底壓力測評適用于訓(xùn)練后疼痛持續(xù)加重、足部畸形嚴重如嚴重拇外翻和神經(jīng)損傷或糖尿病足潰瘍高風(fēng)險患者。

保健也是很有必要的。足底的穴位多，而且人體很多疾病都跟穴位有關(guān)系，尤其中醫(yī)講究穴位，把穴位和經(jīng)絡(luò)打通后對人的身體是有好處的。下面主要從足底保健的三大基本運作機制進行說明：經(jīng)絡(luò)原理。這里包括了先天的腎經(jīng)、后天的脾經(jīng)和胃經(jīng)，說明腳上的這些穴位和人體全身是有密切聯(lián)系的。“不通則痛，通則不痛”的疏通經(jīng)絡(luò)氣血的治病機制。生物全息論原理。所謂全息就是部分包括了整體的全部信息，也就是說部分是整體的一個縮影，兩只腳并在一起，可以勾勒出一個盤腿坐的人形，對應(yīng)有人體各個各處。然后從足的側(cè)面來看，大腳趾就好像是人的腦袋，往下看就是頸椎、胸椎、腰椎等，也是一個很形象的人體。反射區(qū)原理。足底按摩是一種非藥物療法，通過對足部反射區(qū)的刺激，調(diào)整人體生理機能,提高免疫系統(tǒng)功能,達到防病、治病、保健、強身的目的。足底有64個反射區(qū)，分別為不同的肝臟肺腑，能準(zhǔn)確反映人體各處的健康狀況。對于常坐辦公室的“坐班一族”來說，長期坐的血管容易造成血液循環(huán)不暢，按按腳確實舒服很多。足療拿手的就是對付慢性病和亞健康病，這和中醫(yī)學(xué)的調(diào)理原理相。通過足壓測試，了解自身足部壓力特點，調(diào)整步態(tài)，提升行走的舒適度和穩(wěn)定性。江蘇定制足壓

足底壓力測評使用于扁平足/高弓足導(dǎo)致的步態(tài)異常和運動后足部疲勞或慢性勞。湖南足壓廠家電話

正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時一側(cè)腿的單支撐期完全等于對側(cè)腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。湖南足壓廠家電話