技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。背景技術(shù)[0002]點(diǎn)膠制程中，點(diǎn)膠針的針頭容易堵塞，且容易出現(xiàn)撞針現(xiàn)象，經(jīng)常需要對(duì)點(diǎn)膠針進(jìn)行更換，而在更換點(diǎn)膠針后，需要對(duì)點(diǎn)膠針的針頭位置進(jìn)行重新校正，以此保證點(diǎn)膠作業(yè)的正常。目前對(duì)點(diǎn)膠針的校正處理主要采用三組光纖傳感器分別對(duì)其進(jìn)行三個(gè)方向的偏差校正，而光纖傳感器的校正是間接的，只能確定點(diǎn)膠針的位置，并不能對(duì)點(diǎn)膠針的點(diǎn)膠效果進(jìn)行確認(rèn)，在實(shí)際點(diǎn)膠時(shí)還可能出現(xiàn)異常，并且三組光纖傳感器成本較高，占用空間大，且校正時(shí)間較長(zhǎng)。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述狀況，有必要提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法，以解決上述問(wèn)題。[0004]一種點(diǎn)膠裝置，用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過(guò)校正的第二膠路；所述點(diǎn)膠裝置包括：[0005]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，用于形成***膠路；[0006]載玻片，用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時(shí)，承載所述***膠路；以及[0007]校正機(jī)構(gòu)，耦接所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)并包括：[0008]檢測(cè)單元，用于：[0009]檢測(cè)所述***膠路的膠寬；[0010]檢測(cè)所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差；[0011]其中所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路。[0012]一種點(diǎn)膠方法，用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過(guò)校正的第二膠路。 點(diǎn)膠加工設(shè)備的精度通?？梢赃_(dá)到微米級(jí)別，滿足高精度產(chǎn)品的需求。溫州國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠加工

非標(biāo)點(diǎn)膠加工是一種定制化的點(diǎn)膠工藝。與標(biāo)準(zhǔn)的、大規(guī)模批量生產(chǎn)的點(diǎn)膠加工不同，非標(biāo)點(diǎn)膠加工是根據(jù)特定產(chǎn)品的獨(dú)特需求和設(shè)計(jì)規(guī)格，進(jìn)行個(gè)性化的點(diǎn)膠操作。在非標(biāo)點(diǎn)膠加工中，點(diǎn)膠的位置、膠量、膠水的類型、點(diǎn)膠的速度和壓力等參數(shù)都根據(jù)具體產(chǎn)品的形狀、尺寸、材料和應(yīng)用場(chǎng)景等因素進(jìn)行精確調(diào)整和控制。這種加工方式常用于小批量生產(chǎn)、具有特殊形狀或功能要求的產(chǎn)品，或者是在研發(fā)階段需要不斷調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù)以優(yōu)化產(chǎn)品性能的情況。哪里有點(diǎn)膠加工量大從優(yōu)點(diǎn)膠加工設(shè)備的軟件系統(tǒng)支持多種編程語(yǔ)言，便于用戶自定義操作流程。

    本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。該點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件；位置調(diào)整組件設(shè)置于支撐組件，點(diǎn)膠組件設(shè)置于位置調(diào)整組件，料盤(pán)設(shè)置于位置調(diào)整組件；位置調(diào)整組件相對(duì)于支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)點(diǎn)膠組件對(duì)料盤(pán)上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠；定位檢測(cè)組件設(shè)置于支撐組件，用于對(duì)料盤(pán)上的待點(diǎn)膠的產(chǎn)品進(jìn)行定位以及對(duì)點(diǎn)膠后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)在點(diǎn)膠裝置里同時(shí)設(shè)置點(diǎn)膠組件與定位檢測(cè)組件，*需一道工序即可完成對(duì)于產(chǎn)品的點(diǎn)膠與AOI，有利于提高生產(chǎn)效率；并且對(duì)于產(chǎn)品點(diǎn)膠后直接就進(jìn)行AOI實(shí)時(shí)檢測(cè)，避免后續(xù)出現(xiàn)大批量不良的情況發(fā)生，有利于提高良率。1.一種點(diǎn)膠裝置，用于對(duì)料盤(pán)內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件；所述位置調(diào)整組件設(shè)置于所述支撐組件上，所述點(diǎn)膠組件設(shè)置于所述位置調(diào)整組件，所述料盤(pán)設(shè)置于所述位置調(diào)整組件；所述位置調(diào)整組件相對(duì)于所述支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述點(diǎn)膠組件對(duì)所述料盤(pán)上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠。

    6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述第二直線模組(3400)還包括：兩個(gè)第二導(dǎo)軌(3600)，兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌(3600)設(shè)置在所述底板(3410)與所述第三連接板(3430)之間，所述第二導(dǎo)軌(3600)包括第二軌道以及沿著所述第二軌道可滑動(dòng)的第二滑塊，兩個(gè)所述第二軌道相互平行且在豎直方向上間隔開(kāi)地沿著所述底板(3410)的橫向設(shè)置，兩個(gè)所述第二滑塊分別與所述第三連接板(3430)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置包括：第三電機(jī)(3110)；第四連接板(3120)，所述第四連接板(3120)連接所述第三電機(jī)(3110)，通過(guò)所述第三權(quán)利要求書(shū)1/2頁(yè)2CNA2電機(jī)(3110)驅(qū)動(dòng)所述第四連接板(3120)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；噴閥，所述噴閥連接所述第四連接板(3120)，通過(guò)所述第四連接板(3120)帶動(dòng)所述噴閥進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述噴閥用于將膠水轉(zhuǎn)移至待點(diǎn)膠產(chǎn)品上；圖像采集組件及處理器，所述圖像采集組件連接所述第四連接板(3120)且與所述噴閥間隔開(kāi)，用于采集膠水圖像，所述處理器連接所述圖像采集組件，用于根據(jù)所述圖像采集組件采集的所述膠水圖像檢測(cè)出膠水的尺寸和/或膠水的缺陷；激光位移傳感器(3150)，所述激光位移傳感器(3150)連接所述第四連接板。 點(diǎn)膠加工在醫(yī)療設(shè)備制造中也有廣泛應(yīng)用，如注射器、導(dǎo)管等的組裝。

    15.如權(quán)利要求13所述的點(diǎn)膠方法，其中：所述依據(jù)所述探測(cè)信息計(jì)算所述***膠路的膠寬的步驟，進(jìn)一步包括：權(quán)利要求書(shū)2/3頁(yè)3CNB3依據(jù)所述探測(cè)信息，在所述***膠路上取任一點(diǎn)，以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的寬度；獲得若干所述點(diǎn)的寬度形成寬度**，計(jì)算所述寬度**的均值，以獲得所述***膠路的膠寬；所述***膠路與所述***方向垂直。16.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法，其中：所述檢測(cè)所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差的步驟，包括：探測(cè)所述***膠路以獲得探測(cè)信息；依據(jù)所述探測(cè)信息及所述基準(zhǔn)線集，計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn)；計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的所述距離差。17.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法，其中：所述探測(cè)所述***膠路以獲得探測(cè)信息的步驟，包括：拍攝所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集，形成圖像；依據(jù)所述圖像檢測(cè)所述***膠路的中心點(diǎn)；計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離，以形成所述距離差。 點(diǎn)膠加工設(shè)備通常配備加熱系統(tǒng)，用于控制膠水的粘度和流動(dòng)性。湖州點(diǎn)膠加工貨源充足

點(diǎn)膠加工可以應(yīng)用于3D打印領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的精確構(gòu)建。溫州國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠加工

點(diǎn)膠加工在裝備制造領(lǐng)域的應(yīng)用不可或缺。在導(dǎo)彈、衛(wèi)星、雷達(dá)等裝備中，點(diǎn)膠用于電子元件的封裝、結(jié)構(gòu)件的連接和密封、光學(xué)部件的固定等。裝備對(duì)性能、可靠性和保密性要求極高，點(diǎn)膠加工必須滿足嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。例如，在導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)中，點(diǎn)膠可以保護(hù)敏感的電子元件免受外界干擾和沖擊；在衛(wèi)星的太陽(yáng)能電池板組裝中，點(diǎn)膠用于電池片的固定和連接。在裝備制造中，通常使用具有高性能、高可靠性和特殊功能的膠水，如抗輻射膠水、耐高低溫膠水等。點(diǎn)膠設(shè)備需要具備高精度、高穩(wěn)定性和高安全性，能夠在嚴(yán)格的保密環(huán)境下進(jìn)行生產(chǎn)。同時(shí)，點(diǎn)膠加工過(guò)程需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的質(zhì)量檢測(cè)和認(rèn)證，以確保裝備的質(zhì)量和性能符合作戰(zhàn)要求。溫州國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠加工