傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人占用空間大、實(shí)施周期長、部署成本高、使用難度大，逐漸阻礙了生產(chǎn)線的柔性化提升。協(xié)作機(jī)器人成本低廉、部署靈活、安全性強(qiáng)、易于使用的特點(diǎn)，更好地滿足了航空航天裝備多品種、變批量、變批次等生產(chǎn)特點(diǎn)，能夠降低簡單重復(fù)、危險(xiǎn)工作任務(wù)的人為參與，降低工人的機(jī)械勞動(dòng)強(qiáng)度，加快制造現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)節(jié)拍，從而提升整體生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)緩解了勞動(dòng)力短缺的問題。因此，美歐日紛紛從戰(zhàn)略層面重點(diǎn)扶持協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展，將基于協(xié)作機(jī)器人的工藝裝備廣泛應(yīng)用于航空制造領(lǐng)域。至2023年，全球協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將從2017年的7.44億美元增長到32.81億美元，年復(fù)合增長率達(dá)到31.9%?；茨现悄軝C(jī)器人工廠自動(dòng)化。廈門擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化解決方案

工業(yè)機(jī)器人的劃分方式并不是*有以上兩種，按照驅(qū)動(dòng)方式的不同，還可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)器人；還可以按照操作機(jī)坐標(biāo)形式（如圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型等）、程序輸入方式（如編程輸入型、示教再現(xiàn)型等）進(jìn)行分類；此外，根據(jù)機(jī)器人的體系功用和智能程度，又可以分為**機(jī)器人、通用機(jī)器人、示教再現(xiàn)式機(jī)器人和智能機(jī)器人等。從機(jī)器人的分類上可以看出，未來的工業(yè)機(jī)器人一定是向著更加專業(yè)化、精細(xì)化、多種機(jī)器人共同協(xié)作的方式發(fā)展，以提高在不同領(lǐng)域和場(chǎng)景下的適應(yīng)性。隨著智能感知技術(shù)、AI算力、材料科學(xué)的不斷發(fā)展，相信未來一定會(huì)有更新型的機(jī)器人誕生，或許科幻片中的場(chǎng)景并沒有大家想象的那么遙遠(yuǎn)。常州擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化抗扭力臂蕪湖智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化。

日本因老齡化和低生育率大力推廣協(xié)作機(jī)器人，利用協(xié)作機(jī)器人積累工人勞動(dòng)經(jīng)驗(yàn)：2015年，日本**公布“機(jī)器人新戰(zhàn)略”框架，包括制造業(yè)以及醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)等重要服務(wù)部門。2016年《制造業(yè)白皮書》中，日本**進(jìn)一步指出，大數(shù)據(jù)和機(jī)器人技術(shù)是應(yīng)對(duì)老齡化和低生育率的必要手段。2017年，日本**提出“互聯(lián)工業(yè)”，旨在通過各種互聯(lián)，包括物與物的連接、人與設(shè)備及系統(tǒng)之間的協(xié)同、人與技術(shù)相互關(guān)聯(lián)、既有經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的傳承等，創(chuàng)造新的附加價(jià)值的產(chǎn)業(yè)社會(huì)。2020年，日本日立公司聯(lián)合德國工程院發(fā)表了《振興人機(jī)交互促進(jìn)社會(huì)進(jìn)步》研究報(bào)告，以老齡化和低生育率國情出發(fā)，探討了通過振興人機(jī)交互協(xié)作，緩解制造業(yè)人力資源老化與后備不足的社會(huì)問題。因此，為了促進(jìn)協(xié)作機(jī)器人的普及和應(yīng)用。

桁架式上下料機(jī)械手優(yōu)勢(shì)主要有八種：1桁架機(jī)械手能進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng)，而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。2桁架機(jī)械手的生產(chǎn)及作業(yè)由機(jī)械手自身的控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，所有的生產(chǎn)作業(yè)程序都按照已定好的程序來完成。3桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)的可編程功能使其在使用時(shí)可重復(fù)編程。4桁架式機(jī)械手采用了目前已知***的plc控制技術(shù)和伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使桁架機(jī)械手的作業(yè)效率變得更高、使用范圍變得更廣、工藝也更加穩(wěn)定和方便。5桁架機(jī)械手具有使用靈活、功能多樣的特點(diǎn)，操作工具不同，桁架機(jī)械手所體現(xiàn)出來的的功能也是不同的。6桁架機(jī)械手具有高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn)，能增強(qiáng)作業(yè)的穩(wěn)定性，保證生產(chǎn)效率。7桁架機(jī)械手可以被用于惡劣的環(huán)境，也可長期不間斷地工作，簡便的構(gòu)造使其便于操作和維修。8桁架式機(jī)械手的控制系統(tǒng)不僅能對(duì)自身進(jìn)行智能檢測(cè)，還具有自動(dòng)報(bào)警等功能。機(jī)械手在一定范圍內(nèi)可被任意組合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化3D視覺擰緊定位。

直角坐標(biāo)機(jī)器人也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，由三個(gè)互相垂直的直線運(yùn)動(dòng)軸組成，運(yùn)動(dòng)軌跡呈直角坐標(biāo)系（即X、Y、Z三軸上的線性運(yùn)動(dòng)）。這類機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、剛性強(qiáng)、定位精度高，屬于一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，適用于要求直線運(yùn)動(dòng)、定位精度高的場(chǎng)合，如精密加工、裝配、印刷等領(lǐng)域.SCARA機(jī)器人也稱水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個(gè)軸，前兩個(gè)軸負(fù)責(zé)水平平面內(nèi)的X、Y移動(dòng)，第三個(gè)軸提供Z軸方向的升降，***一個(gè)軸通常用于末端工具的旋轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)使其在平面內(nèi)進(jìn)行高速、高精度的拾取和放置操作方面具有***優(yōu)勢(shì)，主要用于裝配應(yīng)用，目前已廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)、汽車工業(yè)、塑料工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。智能制造工廠自動(dòng)化抗扭力臂。淮北智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化抗扭力臂

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據(jù)IFR（國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)。后注）資料，2023年全球機(jī)器人安裝量約56萬臺(tái)，同比增長1%。從訂單情況看，亞洲市場(chǎng)2023年下半年訂單減少，歐洲四季度訂單呈個(gè)位數(shù)增長，而美洲則出現(xiàn)兩位數(shù)下降。按行業(yè)分，電子、汽車、機(jī)械是機(jī)器人安裝量比較大的行業(yè)，分別為15.9、14和6.8萬臺(tái)，所占份額28%、25%和12%。按地區(qū)分，亞洲40.4萬臺(tái)，占比73%；其次是歐洲8.6萬臺(tái)，占比16%；美洲6.3萬臺(tái)，占比11%。目前全球在運(yùn)行的機(jī)器人保有量約390萬臺(tái)，不斷刷新紀(jì)錄。新技術(shù)簡化了自動(dòng)化解決方案，推動(dòng)著機(jī)器人應(yīng)用的快速拓展。相關(guān)資料顯示，2024年度機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)以下巨大的發(fā)展趨勢(shì)。廈門擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化解決方案