隨著研究的深入，許多關(guān)鍵問題與瓶頸需要解決，例如高性能磁耦合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問題、電磁兼容問題、能量傳輸魯棒控制問題等，這些問題的解決對(duì)于動(dòng)態(tài)無線供電技術(shù)的發(fā)展具有指導(dǎo)性作用。低碳經(jīng)濟(jì)**是新能源技術(shù)與節(jié)能減排技術(shù)的應(yīng)用，電動(dòng)汽車能夠較好地解決機(jī)動(dòng)車排放污染與能源短缺問題，是我國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。作為電動(dòng)汽車大規(guī)模推廣應(yīng)用的重要前提和基礎(chǔ)，電動(dòng)汽車充換電設(shè)施建設(shè)引起了各方***關(guān)注。新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，尤其純電動(dòng)汽車的快速增長，必然會(huì)對(duì)電動(dòng)汽車的充電方式多樣化和方便性提出更高的要求。無線充電技術(shù)作為一項(xiàng)新興技術(shù)，商業(yè)化運(yùn)作主要應(yīng)用于手機(jī)、電腦、隨身聽等小功率設(shè)備的充電上，在電動(dòng)汽車領(lǐng)域還是一個(gè)全新的概念[1]。隨著無線充電技術(shù)的成熟，電動(dòng)汽車將是無線充電設(shè)備**具潛力的市場(chǎng)。電動(dòng)汽車無線充電技術(shù)無線充電技術(shù)編輯無線充電技術(shù)引源于無線電力輸送技術(shù)。無線電力傳輸也稱無線能量傳輸或無線電能傳輸，主要通過電磁感應(yīng)、電磁共振、射頻、微波、激光等方式實(shí)現(xiàn)非接觸式的電力傳輸。根據(jù)在空間實(shí)現(xiàn)無線電力傳輸供電距離的不同，可以把無線電力傳輸形式分為短程、中程和遠(yuǎn)程傳輸三大類[2]。（1）短程傳輸。通過電磁感應(yīng)電力傳輸。機(jī)器人不起火充電樁 智能充電管理設(shè)備 大功率蓄電池?zé)o線充電。青海兩輪電動(dòng)車無線充電樁包括什么

    2013年位于龜尾市的兩條電動(dòng)公交線路投入運(yùn)行，線路總長為24km，傳輸功率為100kW,效率為850%[3]。美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室針對(duì)電動(dòng)車動(dòng)態(tài)無線充電的藕合機(jī)構(gòu)、傳輸特性、介質(zhì)損耗、電磁輻射展開研究，其地而發(fā)射裝置采用全橋逆變和串聯(lián)的兩個(gè)初級(jí)繞組，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明傳輸功率和效率受電動(dòng)汽車位置影響較大。日本東京大學(xué)提出基于直流/直流變換器的副邊**大效率控制方法，通過原邊等效阻抗實(shí)時(shí)在線估計(jì)藕合系數(shù)，利用前饋控制器改變DC/DC變換器輸入占空比實(shí)現(xiàn)**大效率控制。在軌道列車的無線供電技術(shù)方而，韓國鐵道研究院(KRRI)對(duì)整個(gè)軌道列車無線供電系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究，并做出了功率1MW、軌道長128m的實(shí)驗(yàn)裝置。藕合機(jī)構(gòu)采用發(fā)射端長直導(dǎo)軌，通過兩個(gè)小U型磁芯增強(qiáng)藕合性能，由于軌道較長，電感較大，為減小電容電壓應(yīng)力，將電容分散在發(fā)射線圈中。此外德國龐巴迪在電動(dòng)汽車、有軌電車無線供電領(lǐng)域也處于較為**的水平，由于商業(yè)化的原因，其相應(yīng)的技術(shù)資料較少[3]。電動(dòng)汽車無線充電技術(shù)國內(nèi)動(dòng)態(tài)無線充電技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)國內(nèi)各高校、研究所也相繼開展了無線電能傳輸技術(shù)及應(yīng)用的研究工作，并于2011年10月。江蘇服務(wù)機(jī)器人無線充電樁哪個(gè)好用電神器無線充電樁！

由于這幾種方式在不同網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、網(wǎng)絡(luò)特性的應(yīng)用中各有優(yōu)劣，目前行業(yè)內(nèi)也未形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，為了保持充電樁接入網(wǎng)絡(luò)的靈活性，常見的做法是在控制板上預(yù)留幾種主流的通信接口，以適應(yīng)不同通信網(wǎng)絡(luò)要求。如圖2所示，主板預(yù)留了以太網(wǎng)、CAN總線和RS485總線的接口。直流充電樁和交流充電樁的區(qū)別直流充電樁：直流電動(dòng)汽車充電站，俗稱就是"快充"，它是固定安裝在電動(dòng)汽車外，與交流電網(wǎng)連接，可以為非車載電動(dòng)汽車動(dòng)力電池提供直流電源的供電裝置。直流充電樁的輸入電壓采用三相四線AC380V±15%，頻率50Hz，輸出為可調(diào)直流電，直接為電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池充電。由于直流充電樁采用三相四線制供電，可以提供足夠的功率，輸出的電壓和電流調(diào)整范圍大，可以實(shí)現(xiàn)快充的要求。交流充電樁：交流電動(dòng)汽車充電樁，俗稱就是"慢充"，固定安裝在電動(dòng)汽車外、與交流電網(wǎng)連接，為電動(dòng)汽車車載充電機(jī)（即固定安裝在電動(dòng)汽車上的充電機(jī)）提供交流電源的供電裝置。交流充電樁只提供電力輸出，沒有充電功能，需連接車載充電機(jī)為電動(dòng)汽車充電。相當(dāng)于只是起了一個(gè)控制電源的作用的。兩者的區(qū)別：簡單來說，交流充電樁需要借助車載充電機(jī)來充電，直流快速充電樁不需要這個(gè)設(shè)備。

    消除了三相交流電源之間的交叉藕合并增加了能量拾取機(jī)構(gòu)橫向偏移容忍度。但是長線圈方案普遍存在路而施工而積大、功率密度低、軌道兩側(cè)磁場(chǎng)暴露水平高等不足。KAIST在奧克蘭大學(xué)研究基礎(chǔ)上在線圈中加入經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)的磁芯結(jié)構(gòu)，較奧克蘭大學(xué)的解決方案提升了傳輸效率和傳輸距離，但是增加了設(shè)備成本[5]。2015年KAIST研究人員針對(duì)沿行進(jìn)方向存在耦合系數(shù)零點(diǎn)問題，提出了原邊dq雙相供電導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)雖然能夠解決耦合系數(shù)零點(diǎn)問題，但由于采用原邊電流相位檢測(cè)雙環(huán)控制，需要根據(jù)電能拾取機(jī)構(gòu)空間移動(dòng)位置，利用鎖相環(huán)和直流斬波器實(shí)時(shí)控制d軸與y軸雙供電導(dǎo)軌電流幅度與相位(二者相位差90度)。但控制環(huán)節(jié)過多，且額外引入的發(fā)射線圈、H橋與直流斬波器又增加了功率損耗，導(dǎo)致的系統(tǒng)效率降低問題難以避免。哈爾濱工業(yè)大學(xué)通過多年的研究，提出一種基于多初級(jí)繞組并聯(lián)方式的電動(dòng)汽車公路式動(dòng)態(tài)無線充電方法，利用分段導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛中的電動(dòng)汽車無線供電，此外對(duì)雙極型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，大幅降低了磁芯用量。之后又提出橋臂連接型多相接收端電能拾取機(jī)構(gòu)，消除功率零點(diǎn)對(duì)傳輸}h}能及穩(wěn)定性的影響。多相拾取機(jī)構(gòu)由平板磁芯與多個(gè)繞制方向相同的接收線圈構(gòu)成。旋依無線充電樁專門為兩輪車設(shè)置，充電無局限。

    KAIST在2013年發(fā)表的文章中，提出了一種加入諧振線圈的主動(dòng)磁場(chǎng)抵消方法，并在一個(gè)綠色公交系統(tǒng)中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。在此基礎(chǔ)上，2015年又提出了一種基于雙線圈和相位調(diào)節(jié)的諧振式無源主動(dòng)屏蔽方案，將屏蔽線圈放置在藕合機(jī)構(gòu)的一側(cè)，通過漏磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電流，生成一個(gè)與原磁場(chǎng)相反的抵消磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)磁屏蔽功能。然而由于受到控制因素制約，要產(chǎn)生一個(gè)與原磁場(chǎng)相位相反、幅度完全相同的抵消磁場(chǎng)難度較大，且引入的屏蔽線圈帶來的系統(tǒng)整體效率的降低成為不可忽視的短板。電動(dòng)汽車無線充電技術(shù)多導(dǎo)軌充電技術(shù)（1）多級(jí)導(dǎo)軌模式分析電動(dòng)汽車無線供電系統(tǒng)的導(dǎo)軌模式分為單級(jí)導(dǎo)軌模式和多級(jí)導(dǎo)軌模式，如右圖所示。對(duì)于單級(jí)導(dǎo)軌供電模式，系統(tǒng)工作時(shí)在初級(jí)回路中只有一條導(dǎo)軌和一套初級(jí)電能變換裝置在工作。對(duì)于多級(jí)導(dǎo)軌供電模式，系統(tǒng)工作時(shí)在初級(jí)線圈中有多段導(dǎo)軌和多套電能變換裝置在工作，當(dāng)電動(dòng)汽車行駛到哪一條導(dǎo)軌上時(shí)就由該條導(dǎo)軌給電動(dòng)汽車供電，其余導(dǎo)軌處于待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)汽車行駛到下一段導(dǎo)軌時(shí)就關(guān)斷上一段導(dǎo)軌并開啟下一段導(dǎo)軌給電動(dòng)汽車供電。單機(jī)導(dǎo)軌供電模式多級(jí)導(dǎo)軌供電模式由圖可以看出單級(jí)導(dǎo)軌供電模式結(jié)構(gòu)簡單，容易控制和維護(hù)。但是由于導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)是單根長導(dǎo)軌。無線充電讓電動(dòng)車獲取能源更便捷。載重agv無線充電樁設(shè)備

應(yīng)用于兩輪車無線充電樁技術(shù)分析。青海兩輪電動(dòng)車無線充電樁包括什么

    “無線充電”這個(gè)概念聽起來就很炫酷，它帶來的沖擊感似乎不亞于手機(jī)取代固話、數(shù)碼代替膠片、WiFi代替網(wǎng)線。一看到“無線”二字，我們立刻不由自主地聯(lián)想到“擺脫束縛”“自由”等類似的詞匯。然而，看似炫酷的無線充電在技術(shù)原理上并不復(fù)雜，一百年前的科學(xué)家特斯拉就已經(jīng)提出了設(shè)想。目前絕大部分無線充電器的工作模式，就是充電頭中的線圈轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)手機(jī)背部線圈轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)生電量。和傳統(tǒng)的有線充電方式相比，無線充電方式無疑更為炫酷，它不需要在手機(jī)上插入一根長長的數(shù)據(jù)線，充電時(shí)只需要把手機(jī)放在充電板上，充滿電時(shí)直接取走即可。另外，隨著無線充電技術(shù)的發(fā)展，部分類似充電碗的無線充電底座開始出現(xiàn)。今年蘋果秋季發(fā)布會(huì)PPT上的AirPower就是類似的裝置，它可以同時(shí)給iPhone、AppleWatch、AirPods等多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行充電，便利程度直線上升。此外，如果無線充電技術(shù)可以大力普及，那么，未來公共場(chǎng)所的充電體驗(yàn)將會(huì)得到極大提升。例如，在機(jī)場(chǎng)，手機(jī)沒電的用戶直接把手機(jī)放在一張具有無線充電功能的桌子上即可。 青海兩輪電動(dòng)車無線充電樁包括什么

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