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在充電方式方面,常見(jiàn)的充電方式有自動(dòng)充電、手動(dòng)充電、換電池充電、非接觸式的無(wú)線充電四種。
1.自動(dòng)充電當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人需要補(bǔ)充電力時(shí),會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電,由地面控制中心指揮,駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位,車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是個(gè)充電過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化,無(wú)需專人看管。
2.手動(dòng)充電當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人電力不足時(shí),由地面控制中心指揮,駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位,由專職人員手動(dòng)完成移動(dòng)機(jī)器人與充電器之間的電器連接,然后實(shí)施充電,完成后由人工進(jìn)行脫離連接電路操作,恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電的特點(diǎn)是安全可靠,簡(jiǎn)單易行,但需要專人看管,浪費(fèi)人力,而且自動(dòng)化程度降低。
3.換電池充電當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人電力不足時(shí),由專職人員手動(dòng)更換電池組。換下的電池組通過(guò)充電后待用。這種充電方式的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷,但要專人看管,并需配置多一倍的電池組,常用于對(duì)工作響應(yīng)的及時(shí)性要求較高、車不足的場(chǎng)合。4.非接觸式的無(wú)線充電近年來(lái)新出現(xiàn)的非接觸式的無(wú)線充電技術(shù)也頗受關(guān)注,其特點(diǎn)在于充電便捷性非常高,但目前的瓶頸在于充電功率比較小,成本高。 源頭無(wú)線充電樁,品質(zhì)保證!上海巡檢機(jī)器人無(wú)線充電樁系統(tǒng)
無(wú)線充電系統(tǒng)應(yīng)用在醫(yī)院服務(wù)機(jī)器上,自主的充電系統(tǒng)可以提高機(jī)器人的能效,降低電池成本,從而可以大限度地延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間。使用無(wú)線充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化則不需要對(duì)醫(yī)院基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行干預(yù),無(wú)論是停車位、經(jīng)常行駛的路線還是裝卸站,只需幾個(gè)簡(jiǎn)單的步驟,即可將充電板安裝在墻壁、機(jī)器或地板上,并可在流程和布局發(fā)生變化時(shí)靈活重新定位。而使用有線充電難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。而隔空無(wú)線充電則可以通過(guò)“過(guò)程中充電”,讓電池在倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵點(diǎn)充電。即使是極短的停機(jī)時(shí)間也可以進(jìn)行充電,而不會(huì)造成明顯的時(shí)間損失。 旋依科技可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)于92%的充電效率。山西商業(yè)區(qū)無(wú)線充電樁裝置機(jī)器人不起火充電樁 智能充電管理設(shè)備 大功率蓄電池?zé)o線充電。
無(wú)線充電系統(tǒng)應(yīng)用在AGV上,自主的充電系統(tǒng)可以提高機(jī)器人的能效,降低電池成本,從而可以大限度地延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間。使用無(wú)線充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化則不需要對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行干預(yù),無(wú)論是停車位、經(jīng)常行駛的路線還是裝卸站,只需幾個(gè)簡(jiǎn)單的步驟,即可將充電板安裝在墻壁、機(jī)器或地板上,并可在流程和布局發(fā)生變化時(shí)靈活重新定位。而使用有線充電難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。而隔空無(wú)線充電則可以通過(guò)“過(guò)程中充電”,讓電池在倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵點(diǎn)充電。即使是極短的停機(jī)時(shí)間也可以進(jìn)行充電,而不會(huì)造成明顯的時(shí)間損失。 旋依科技可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)于92%的充電效率。
旋依的機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)是一個(gè)包含接入電網(wǎng)的功率變換,無(wú)線功率傳輸,充電監(jiān)測(cè),系統(tǒng)控制與分析的完整解決方案。發(fā)射端:將高頻電流轉(zhuǎn)換成高頻磁場(chǎng),并發(fā)射出去。發(fā)射模塊:是將工頻交流電源轉(zhuǎn)換為高頻脈沖電源,提供發(fā)射線圈的激勵(lì)信號(hào)。接收端:將高頻磁場(chǎng)轉(zhuǎn)成高頻電流,送入接收功率模塊。接收模塊:將高頻交流電流轉(zhuǎn)換成直流,并控制充電電壓與電流,充電輸出的開(kāi)關(guān)狀態(tài),***送入電池,實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的充電。無(wú)線監(jiān)控卡:可以無(wú)線方式檢測(cè)充電的狀態(tài)和設(shè)置充電參數(shù)。電動(dòng)車無(wú)線充電技術(shù):駕駛者的夢(mèng)想,也是車廠的夢(mèng)想 。
當(dāng)汽車發(fā)展到電動(dòng)化時(shí)代之后,一些自動(dòng)化的功能開(kāi)始顯現(xiàn),例如自動(dòng)駕駛、自動(dòng)停車、自動(dòng)接駁等。但對(duì)于每天電動(dòng)車至關(guān)重要的充電環(huán)節(jié),目前還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化充電功能。那么以后的用車體驗(yàn)上,我們是否可以體驗(yàn)到"無(wú)感知自動(dòng)充電",具體該如何實(shí)現(xiàn)?是不是以后充電設(shè)備的發(fā)展路線?能給目前的充電設(shè)備帶來(lái)什么樣的改變?我們目前已知的充電方式包括了傳統(tǒng)的快充、慢充,還有正在加速普及的換電業(yè)務(wù)。但以后我們可能會(huì)面對(duì)一種無(wú)感知的充電方式——自動(dòng)充電。那么這種充電方式,目前給出了幾種解決方案,第一種大陸集團(tuán)的解決方案,類似于無(wú)線充電的一種解決方案;第二種是可自主移動(dòng)的充電機(jī)器人。之后,大眾也有這種類似的概念性產(chǎn)品,但具體怎么實(shí)現(xiàn)暫時(shí)還沒(méi)有公布。無(wú)線充電,新能源汽車的下一站?江西掃地機(jī)器人無(wú)線充電樁工作原理
無(wú)線化,將電動(dòng)兩輪車推向更高level。上海巡檢機(jī)器人無(wú)線充電樁系統(tǒng)
2010-2020年中國(guó)電動(dòng)汽車充電樁建設(shè)規(guī)模情況數(shù)據(jù)來(lái)源:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2018年4月電動(dòng)汽車充電樁數(shù)量排名截至2018年4月,聯(lián)盟內(nèi)成員單位總計(jì)上報(bào)公共類充電樁262058個(gè),其中交流充電樁114472個(gè)、直流充電樁81492個(gè)、交直流一體充電樁66094個(gè)。2018年4月較2018年3月新增公共類充電樁8984個(gè)。從2017年5月到2018年4月,月均新增公共類充電樁約8405個(gè),2018年4月同比增長(zhǎng)。公共充電基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)省、區(qū)、市情況(不含港、澳、臺(tái)),省級(jí)行政區(qū)域內(nèi)所擁有的公共類充電樁數(shù)量**的分別為:北京40184個(gè)、上海33666個(gè)、廣東32693個(gè)、江蘇27152個(gè)、山東20282個(gè)、浙江12734個(gè)、天津11422個(gè)、河北11087個(gè)、安徽10782個(gè)、湖北7340個(gè)。2018年4月電動(dòng)汽車充電樁數(shù)量省市排行***0數(shù)據(jù)來(lái)源:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理截至2016年底,公共充電樁保有量15萬(wàn)個(gè),私人充電樁8萬(wàn)個(gè)。根據(jù)2016年規(guī)劃,計(jì)劃建設(shè)分散公共充電樁10萬(wàn)個(gè),私人**充電樁86萬(wàn)個(gè)。從前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)來(lái)看,2016年公共充電樁建設(shè)增速達(dá)到200%,但相比之下**樁建設(shè)速度明顯不達(dá)預(yù)期。要加快充電基礎(chǔ)建設(shè),居民小區(qū)與單位停車場(chǎng)充電樁為重點(diǎn)發(fā)展方向,優(yōu)化公共充電樁布局,2017年力爭(zhēng)新增充電樁達(dá)到80萬(wàn)個(gè),其中**樁70萬(wàn)個(gè)。 上海巡檢機(jī)器人無(wú)線充電樁系統(tǒng)
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