四瓣抓斗機(jī)械手的制作方法本實(shí)用新型四瓣抓斗機(jī)械手包括底盤、銷軸I、固定手臂、銷軸II、擺動(dòng)手臂、加強(qiáng)軸、連板、連臂、蓋板、圓柱銷、聯(lián)動(dòng)架、爪鉗、抓斗液壓缸、六角頭螺栓和六角頭螺母；底盤四個(gè)拐角處開有四個(gè)螺栓孔，底盤與固定手臂用銷軸I連接；固定手臂與擺動(dòng)手臂用銷軸II連接；連臂一端插入連板的圓柱盲孔，臂身穿過擺動(dòng)手臂上的圓柱通孔；加強(qiáng)軸一端插入到擺動(dòng)手臂上的圓柱盲孔，一端插入連板的圓柱盲孔；連板與加強(qiáng)軸、連臂且擺動(dòng)手臂與加強(qiáng)軸、連臂之間都采用焊接；蓋板與連臂采用六角頭螺栓組件連接，蓋板與連臂下端之間嵌有抓斗液壓缸，吊耳I與聯(lián)動(dòng)架、吊耳II與爪鉗吊耳II之間、爪鉗吊耳I與聯(lián)動(dòng)架都采用圓柱銷連接。更多四瓣抓斗的資訊可以關(guān)注我司的官網(wǎng)，歡迎新老客戶來(lái)電咨詢。安徽抓斗質(zhì)量哪家好，歡迎咨詢港安。安徽機(jī)械多瓣抓斗

   主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機(jī)同步上升、兩電機(jī)同步下降、提升時(shí)開斗、提升時(shí)閉斗、下降時(shí)開斗、下降時(shí)閉斗，靜止開斗、靜止閉斗，程序亦據(jù)此編制，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)按預(yù)定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時(shí)手柄打向閉斗時(shí)下降，此時(shí)，plc控制閉斗電機(jī)正常閉合，升降電機(jī)以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會(huì)出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時(shí)，斗體能隨其自重沉入物料中，達(dá)到滿斗取料的目的，這就是通常所說的沉抓功能。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時(shí)，升降電機(jī)的力矩開始增大，在完全閉合后，升降電機(jī)以全力矩運(yùn)行，與閉合電機(jī)同步運(yùn)行，此時(shí)程序不理會(huì)手柄的抓取物料位置，自動(dòng)轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài)。降低了對(duì)司機(jī)的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也帶來(lái)了新的問題，那就是當(dāng)斗體接近地面時(shí)，斗體會(huì)抓刮地面，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚，如果抓壞地面，不僅在物料中混入了不必要雜物，也會(huì)造成場(chǎng)地?fù)p壞，此時(shí)就需采取下限位的功能，當(dāng)plc檢測(cè)到斗體達(dá)到下限位時(shí)，不再使用沉抓功能，而是模仿有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)的人工操作方法。機(jī)械多瓣抓斗行業(yè)安徽抓斗哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   卸船揚(yáng)塵的產(chǎn)生卸船機(jī)在卸船時(shí),揚(yáng)塵是幾十噸的散料由抓斗落入卸船機(jī)接料斗瞬間產(chǎn)生的，在卸料斗內(nèi)產(chǎn)生大于10m/s的瞬間氣流。且卸船作業(yè)靠近珠江邊，受江風(fēng)影響較大,揚(yáng)塵隨風(fēng)擴(kuò)散造成卸船機(jī)周邊大片區(qū)域的粉塵污染。普通干霧抑塵系統(tǒng)也能產(chǎn)生微細(xì)的水霧，但是霧滴流速較慢，不具有一定的能量，無(wú)法壓制瞬間粉塵高速氣流，霧滴與粉塵無(wú)法形成有效接觸而達(dá)不到抑塵的目的。我們采取高壓分級(jí)微霧系統(tǒng)，采用精細(xì)霧化噴嘴，在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細(xì)水霧，霧滴具有50m/s的運(yùn)動(dòng)速度，能夠有效壓制高速運(yùn)動(dòng)的粉塵，使分布在不同高度的噴嘴產(chǎn)生的霧滴均具有一定的能量來(lái)完成與粉塵的結(jié)合，達(dá)到良好的抑塵效果。二、高壓微霧抑塵原理高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細(xì)霧化噴嘴產(chǎn)生的1-50μm的微細(xì)水霧顆粒，使粉塵顆粒相互粘結(jié)、聚結(jié)增大，并在自身重力作用下沉降。粉塵可以通過水粘結(jié)而聚結(jié)增大，但那些較細(xì)小的粉塵只有當(dāng)水滴很?。ㄈ绺伸F）或加入化學(xué)劑（如表面活性劑）減小水表面張力時(shí)才會(huì)聚結(jié)成團(tuán)，如圖2所示。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒，那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運(yùn)動(dòng)，水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒有機(jī)會(huì)接觸，則達(dá)不到抑塵作用。

詳細(xì)分解了橋式抓斗卸船機(jī)四差動(dòng)減速機(jī)復(fù)雜的工作過程，分析了每個(gè)運(yùn)行狀態(tài)，闡述了其工作原理。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機(jī)；自由度；傳動(dòng)1引言橋式抓斗卸船機(jī)通過抓斗抓起船上散料后，卸至錐形料斗，通過料斗出料口送至碼頭上的皮帶輸送機(jī)，然后送至堆場(chǎng)。抓料系統(tǒng)是橋式抓斗卸船機(jī)較重要的組成部分之一，抓料系統(tǒng)采用機(jī)械差動(dòng)四卷筒鋼絲繩牽引小車形式，四卷筒機(jī)構(gòu)由電機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、差動(dòng)減速器和鋼絲繩卷筒等組成，起升、開閉、小車牽引可單獨(dú)或聯(lián)合動(dòng)作，通過四卷筒機(jī)構(gòu)既可以實(shí)現(xiàn)抓斗的升降和開閉，又可以實(shí)現(xiàn)抓斗小車的水平往返運(yùn)行。黃山抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   要針對(duì)抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而提高抓斗的使用壽命。由于抓斗使用頻繁，加之卸船機(jī)司機(jī)的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常點(diǎn)檢過程中要加強(qiáng)這些部位的檢查，同時(shí)也要做好這些部位的保養(yǎng)工作，盡量短長(zhǎng)抓斗的使用壽命，提高生產(chǎn)率。為更好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、確保安全，根據(jù)涉及抓斗使用、維護(hù)、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序，特制訂以下條款：a.值班長(zhǎng)每天應(yīng)及時(shí)安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情況多允許順延***，并把情況記錄在值班日志上，第二天當(dāng)班值班長(zhǎng)另行安排加油。b.司機(jī)加油應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，保證潤(rùn)滑充分；如加油加不進(jìn)應(yīng)及時(shí)記錄，并匯報(bào)給點(diǎn)檢人員或主管技術(shù)員。要求在運(yùn)行日志上做好每次加油情況記錄。c.司機(jī)加油時(shí)應(yīng)主動(dòng)接受抓斗加油督察員的意見。d.司機(jī)操作時(shí)，應(yīng)避免抓斗擦碰船艙等***的發(fā)生，杜絕因操作方法錯(cuò)誤而導(dǎo)致的類似事件發(fā)生。e.司機(jī)應(yīng)在作業(yè)過程中實(shí)時(shí)觀察抓斗的使用情況，若發(fā)現(xiàn)鏈條、快速接頭等有磨損現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)加油；若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應(yīng)停機(jī)檢查并及時(shí)匯報(bào)，同時(shí)在運(yùn)行日志上做好記錄。江蘇抓斗價(jià)格哪家好，歡迎咨詢港安起重。陜西多瓣 抓斗

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   根據(jù)材質(zhì)的不同，抓斗可以分為以下幾種多瓣式吊機(jī)抓斗起重機(jī)適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、處理場(chǎng)和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車回收?qǐng)鲞M(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長(zhǎng)；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機(jī)等起重機(jī)使用。適用于原木堆場(chǎng)、碼頭卸貨等場(chǎng)合。秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運(yùn)設(shè)備，主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲(chǔ)存、投料工作。工作級(jí)別高，適應(yīng)電廠秸稈倉(cāng)工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。安徽機(jī)械多瓣抓斗

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