抓斗，是指起重機(jī)抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開(kāi)啟，物料散落在料堆上，顎板的開(kāi)合一般由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無(wú)繁重體力勞動(dòng)，可達(dá)到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類(lèi)，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行業(yè)機(jī)械類(lèi)別斗材料錳鋼目錄1簡(jiǎn)介2分類(lèi)3主流4選用5維護(hù)抓斗簡(jiǎn)介編輯抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開(kāi)合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分類(lèi)編輯按形狀分類(lèi)按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類(lèi)。一、液壓式抓斗液壓抓斗液壓式抓斗本身裝有開(kāi)合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類(lèi)設(shè)備中應(yīng)用比較***，如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等。液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類(lèi)產(chǎn)品，由液壓油缸、斗。 廣州抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。甘肅抓斗多瓣

港安分析抓斗和貨物的速度為：在充分認(rèn)識(shí)到自己的職業(yè)范圍、職業(yè)形式、自我興趣和能力等后，需要制定一份職業(yè)生涯的規(guī)劃，作為自己人生目標(biāo)的規(guī)劃線，研究自己適合的職業(yè)、自己適合從事的職業(yè)崗位、社會(huì)迫切需求的職業(yè)、預(yù)測(cè)工作范圍的變化情況、不同工作對(duì)自己的要求及應(yīng)對(duì)措施、預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的競(jìng)爭(zhēng)、如何相處與應(yīng)對(duì)人和事等，要想更好的去完成自己設(shè)定的規(guī)劃，職業(yè)的路上再根據(jù)自己的職業(yè)生涯變化不斷調(diào)整自己的職業(yè)生涯規(guī)劃。(2)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的勢(shì)能為：(3)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的能量損耗為：(4)(5)由此可推導(dǎo)出該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程為：(6)4新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的仿真分析抓斗搖擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型建立該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)主要分為3個(gè)部分：①導(dǎo)向滑輪裝配裝置；②鋼絲繩；③抓斗和貨物?？紤]抓斗從初始速度到停止這一過(guò)程，臂架系統(tǒng)與導(dǎo)向滑輪均采用translational連接模擬臂架與導(dǎo)向滑輪間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，在此移動(dòng)副處設(shè)置摩擦力Fiction1。設(shè)置摩擦力Fiction2、Fiction3，目的是模擬機(jī)構(gòu)中的阻尼片。按照學(xué)者麥格拉斯的觀點(diǎn)，里帕對(duì)其他來(lái)源的資料使用基本上也大致同樣，更多是出自實(shí)際考慮，而非任何崇高性原則。口碑好抓斗按需定制江蘇抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。

    運(yùn)行臺(tái)車(chē)焊縫及其附近母材的裂紋是由疲勞產(chǎn)生的。以日照港6臺(tái)卸船機(jī)中的5號(hào)樣機(jī)的長(zhǎng)裂紋為例，裂紋檢測(cè)結(jié)論見(jiàn)表1。表1裂紋檢測(cè)結(jié)論序號(hào)焊縫編號(hào)檢測(cè)長(zhǎng)度/mm缺點(diǎn)情況/mm評(píng)定級(jí)別評(píng)定結(jié)果11-6800軸套下方焊縫裂615III不合格檢測(cè)結(jié)論：發(fā)現(xiàn)裂紋，不合格。做近似處理，認(rèn)為該裂紋為無(wú)限大板的裂紋，且處于宏觀裂紋的擴(kuò)展階段，其擴(kuò)展方向與交變壓應(yīng)力方向垂直，為單一裂紋擴(kuò)展。已知：卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車(chē)材料為Q235A，其材料系數(shù)見(jiàn)表2。根據(jù)該卸船機(jī)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)陸側(cè)運(yùn)行臺(tái)車(chē)腹板壓應(yīng)力見(jiàn)表3。圖1卸船機(jī)工作循環(huán)內(nèi)臺(tái)車(chē)應(yīng)力變化表2Q235材料參數(shù)材料KIC/(MPa·m)Kth/(MPa·m)×備注：當(dāng)?shù)膯挝粸橹祽?yīng)乘以10-3。表3運(yùn)行臺(tái)車(chē)腹板應(yīng)力(單位：MPa)σσmaxσminΔσ-90-110-50-60現(xiàn)檢測(cè)到的裂紋長(zhǎng)度為a1=mm由公式1,公式2，可計(jì)算得當(dāng)前裂紋長(zhǎng)度時(shí)的裂紋強(qiáng)度因子：(9)該裂紋為一般形態(tài)的無(wú)限大板的裂紋，取Y=1?？芍撎幜鸭y仍處于亞臨界擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)(穩(wěn)定擴(kuò)展?fàn)顟B(tài))，根據(jù)公式5，計(jì)算得Q235材料在該結(jié)構(gòu)的名義應(yīng)力作用下的臨界裂紋長(zhǎng)度：(10)由此可知，該處裂紋仍在臨界裂紋長(zhǎng)度之內(nèi)，且該處裂紋適用于Paris公式。確定裂紋初始長(zhǎng)度a0:(11)根據(jù)公式7計(jì)算。

    自動(dòng)分段完成抓取過(guò)程，既保證抓凈物料，又保證不抓壞地面。（4）以上工作過(guò)程中，plc根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)的信號(hào)，自動(dòng)分配變頻器的工作頻率和出力狀態(tài)以及制動(dòng)器的工作，使兩電機(jī)快速地協(xié)調(diào)工作，全過(guò)程各階段間平滑過(guò)度，不會(huì)出現(xiàn)人工操作時(shí)明顯的停頓和反復(fù)現(xiàn)象，而且兩電機(jī)、兩副鋼絲繩出力均勻平衡。（5）充分利用變頻器對(duì)電機(jī)的及自身完善的保護(hù)功能，如過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓、缺相、接地等，從而避免設(shè)備在不正常狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，保護(hù)設(shè)備不被損壞。故障信息可以準(zhǔn)確地指示故障點(diǎn)，極大地方便了維護(hù)人員排除故障。（6）程序編制中可利用功能塊編寫(xiě)各階段操作的功能塊程序，在主程序中，根據(jù)手柄和檢測(cè)到的狀態(tài)信號(hào)調(diào)用不同的功能塊程序，使程序變得簡(jiǎn)單易讀，地提高了編程效率，也方便了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試。另外程序中需考慮更換鋼絲繩時(shí)，按傳統(tǒng)控制方式工作的功能。4結(jié)束語(yǔ)此方案解決了抓斗控制中存在疑難問(wèn)題，降低了設(shè)備的故障率，降低了操作人員的工作強(qiáng)度，提高了抓斗起重機(jī)的工作效率，實(shí)踐證明切實(shí)可行。 黃山抓斗價(jià)格哪家好，歡迎咨詢港安起重。

    裂紋前列處的應(yīng)力集中程度與曲率半徑有關(guān)。裂紋越尖銳，應(yīng)力集中的程度就越高。斷裂力學(xué)表明：當(dāng)固體有非常尖銳的裂紋存在時(shí)，固體材料的實(shí)際斷裂強(qiáng)度較理論斷裂強(qiáng)度低得多。(2)由線彈性斷裂力學(xué)[3]，引入應(yīng)力強(qiáng)度因子K。K是構(gòu)件幾何特征、裂紋尺寸與載荷的函數(shù)，表征外力作用下彈性物體裂紋前列附近應(yīng)力場(chǎng)強(qiáng)度的一個(gè)參量。Ⅰ型裂紋(張開(kāi)型裂紋)的裂紋前列應(yīng)力強(qiáng)度因子用KⅠ表示：(1)式中，σ為名義應(yīng)力；a為裂紋尺寸；Y為形狀系數(shù)。以上參數(shù)可通過(guò)設(shè)計(jì)說(shuō)明或機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得。應(yīng)力強(qiáng)度因子手冊(cè)可查得常見(jiàn)的或較簡(jiǎn)單的應(yīng)力強(qiáng)度因子。材料抵抗裂紋擴(kuò)展的抗力函數(shù)Kc稱(chēng)為材料的斷裂韌度(應(yīng)力強(qiáng)度因子的臨界值)，由試驗(yàn)測(cè)定。定義脆性斷裂的函數(shù)K準(zhǔn)則：(2)如果某個(gè)工程結(jié)構(gòu)存在初始裂紋，雖然開(kāi)始使用時(shí)，在承受工作載荷下不會(huì)產(chǎn)生斷裂，但是由于絕大多數(shù)工程結(jié)構(gòu)在使用期間都要承受循環(huán)式的載荷，長(zhǎng)期承受這種載荷，結(jié)構(gòu)中的初始裂紋將會(huì)緩慢擴(kuò)大。一旦外加載荷與裂紋長(zhǎng)度的組合使得應(yīng)力強(qiáng)度因子達(dá)到其臨界值Kc，結(jié)構(gòu)就會(huì)失效。在工程實(shí)際中，構(gòu)件經(jīng)常承受疲勞載荷。根據(jù)裂紋擴(kuò)展規(guī)律，裂紋的擴(kuò)展分為3個(gè)階段：起裂、亞臨界擴(kuò)展(穩(wěn)定擴(kuò)展)、失穩(wěn)擴(kuò)展。初始構(gòu)件中的裂紋很小。 浙江抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。江西遙控抓斗

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    f.點(diǎn)檢人員應(yīng)做到對(duì)抓斗點(diǎn)檢工作的及時(shí)性、準(zhǔn)確性、有效性，以加強(qiáng)抓斗更換、修理的計(jì)劃性。檢檢查出來(lái)的抓斗故障或疑似故障應(yīng)及時(shí)向抓斗主管匯報(bào)，并記錄在點(diǎn)檢修理表上。h.點(diǎn)檢人員應(yīng)在機(jī)上抓斗換下后，把抓斗中存在的所有問(wèn)題在抓斗管理臺(tái)帳記錄并簽名，及時(shí)交給抓斗主管。i.技術(shù)員節(jié)假日對(duì)于機(jī)上抓斗的狀況除了向值班人員交待外，還應(yīng)把應(yīng)注意事項(xiàng)記錄在值班記錄上。值班人員對(duì)于在值班期間發(fā)生的故障應(yīng)把具體情況、處理經(jīng)過(guò)記錄在值班記錄上。j.抓修組針對(duì)每次抓斗大修，必須做好統(tǒng)計(jì)工作（包括修理項(xiàng)目、修理耗時(shí)、修理中遇到的難處、修理材料匯總等），專(zhuān)設(shè)統(tǒng)計(jì)人員，并記錄在抓斗管理臺(tái)帳中。k.抓斗管理臺(tái)帳與抓斗同行，并在使用，修理過(guò)程中做到實(shí)時(shí)記錄；抓斗修理完后抓斗主管驗(yàn)收并簽字。l.抓斗主管應(yīng)做好備用抓斗的狀況統(tǒng)計(jì)，及時(shí)更新抓斗重要零部件的更換情況；如修理需要機(jī)上處理時(shí)，應(yīng)事先告知主管技術(shù)員。m.抓斗修理人員在碼頭修理時(shí)應(yīng)始終與抓斗主管保持聯(lián)系狀態(tài)，并有涉及到與碼頭設(shè)備協(xié)調(diào)時(shí)應(yīng)事先通知抓斗主管。n.在抓斗修理時(shí)，如需要更換零部件，應(yīng)遵從互換性原則；如在更換過(guò)程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配（包括碼頭鉗工班的修理）。 甘肅抓斗多瓣