該裂紋從初始裂紋長度a0到現(xiàn)檢測長度a1的擴展時間N=×107。實際情況下，日照港的該卸船機5號樣機已工作7年，每天大約350個工作循環(huán)，利用率為60%～70%，可計算得到現(xiàn)已消耗壽命N1：(12)比較N和N1，可知：N?N1由此可見，由疲勞導致的裂紋擴展壽命遠遠大于現(xiàn)已消耗的壽命。因此，疲勞裂紋擴展壽命遠大于現(xiàn)已消耗的壽命，理論上在現(xiàn)工作循環(huán)次數(shù)內(nèi)不應(yīng)該出現(xiàn)這么長的裂紋[4]。由此可初步判定，認為運行臺車焊縫及其附近母材的裂紋由疲勞產(chǎn)生是不正確的。該處裂紋的擴展，由交變應(yīng)力導致的疲勞并非主要原因。既然使用過程中的疲勞并非運行臺車腹板裂紋擴展的主要原因，那么在設(shè)計制造過程中是否導致該運行臺車存在缺點呢？查閱該卸船機5號樣機的運行臺車部分的設(shè)計圖紙，發(fā)現(xiàn)了一個重大的設(shè)計錯誤，現(xiàn)截取圖紙(見圖2)如下進行說明。由設(shè)計圖紙可知，三級平衡梁的腹板與銷軸軸套之間采用對接焊縫連接，且屬于厚板與薄板對接。當采用對接焊縫連接不同厚度或不同寬度的鋼板時，為減少應(yīng)力集中，應(yīng)當將板的一側(cè)或兩側(cè)加工成坡度不大于1∶4的坡度，形成平緩過渡。在改變厚度時，焊縫的計算厚度取較薄板的厚度。而該設(shè)計圖紙表明此處的焊接位置的坡度大于1∶4。 專業(yè)抓斗推薦貨源，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng)。貴州繩索式抓斗

    港安分析同時通過惰輪的改向作用，兩端的太陽輪轉(zhuǎn)速相反，減速機2個輸出軸就各輸出2個轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反的速度。起升/開閉傳動路徑見圖2。圖2起升/開閉傳動路徑小車傳動當小車電機運行，小車軸輸入轉(zhuǎn)速，連接在小車軸上的齒輪通過與其嚙合的惰輪及兩齒圈嚙合的惰輪分別將轉(zhuǎn)速輸送到減速箱兩端的內(nèi)外齒圈上，此時兩側(cè)內(nèi)外齒圈的轉(zhuǎn)向是相同的。內(nèi)外齒圈的旋轉(zhuǎn)帶動了行星輪運轉(zhuǎn)，同理兩側(cè)行星輪的轉(zhuǎn)向也是相同。此時由于起升/開閉電機無運行，其輸入軸被固定，使兩側(cè)太陽輪也靜止不轉(zhuǎn)，行星輪就只能在太陽輪表面旋轉(zhuǎn)。由于行星輪的軸是按每120°布置1個固定在行星架上，同時行星架與輸出軸連接，當行星輪的軸在做圓周運動時，輸出軸就有轉(zhuǎn)速輸出。湖南抓斗擇優(yōu)推薦專業(yè)抓斗哪家專業(yè)，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng)。

    抓斗廠家的抓斗由于使用比較頻繁，在進行操作時加之卸船機司機的操作水平有限，在進行使用時其抓斗的故障率是很高的，因此在日常點檢過程中要加強這些部位的檢查，同時也要做好這些部位的保養(yǎng)工作，盡量短長抓斗的使用壽命，提生產(chǎn)率。為好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、保安全，根據(jù)涉及抓斗使用、維護、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)因素。外部因素有載荷、滑動速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內(nèi)因素有材料的化學成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提吊機抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而明顯提高抓斗的使用壽命。

    針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機構(gòu)的改進方法，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞：單繩抓斗；開閉機構(gòu)；緩沖裝置；技術(shù)指標1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉，見圖1[1]。在實際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機構(gòu)示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風險***[2]。(2)在實際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機鉤頭側(cè)向起升和下降。 專業(yè)抓斗全國發(fā)貨，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng)。

    如果提升電機鋼絲繩保持過度松弛狀態(tài)，會造成鋼絲繩脫離槽位、纏繞，反之如果提升電機鋼絲繩保持拉緊不動狀態(tài)，抓斗閉合時，抓取的物料又太少，此時需司機在抓取過程中使用點動方式不斷調(diào)整抓斗位置才能保證滿斗抓料，此過程要求司機具有較高的操作經(jīng)驗，而且勞動強度大，很難保證每次都能達到要求。（3）當使用變頻控制電機時，簡單地按照手柄指令延時控制制動器打開和關(guān)閉時間，不僅程序煩瑣，而且非常不合理，容易造成溜鉤和高力矩時抱死，造成電機、變頻器過載，抓取過程也難以順利進行。在制動器合理的情況下，上述第二項的矛盾仍難以解決。（4）當變頻器設(shè)置為v/f控制時，難以滿足低速時的良好轉(zhuǎn)矩，當變頻器設(shè)置為失量控制模式時，電機的機械特性很硬，此時，難以保證兩臺變頻器控制下的電機將達到力矩平衡。（5）在抓斗控制過程中，要求變頻器在每個階段需要不同的出力，單獨依賴變頻器無法滿足抓斗的工作需要。綜上所述，傳統(tǒng)的控制方式不單是傳動部分存在缺點，控制系統(tǒng)也存在控制邏輯不合理的因素。3改造目標和方法抓斗控制系統(tǒng)改造就是要解決以上所述的弊端，用變頻器解決傳動系統(tǒng)的要求，用可編程序控制器（plc）和旋轉(zhuǎn)編碼器配合達到邏輯控制的要求。 專業(yè)抓斗廠家直供，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng)。河南抓斗結(jié)構(gòu)

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按驅(qū)動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。1.液壓式抓斗起重機液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類設(shè)備中應(yīng)用比較普遍。2.機械式抓斗起重機機械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動，按操作特點可分為雙繩船用吊機抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機構(gòu)和開閉機構(gòu)的卷筒上。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣。貴州繩索式抓斗