RGV小車的自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)是連接RGV系統(tǒng)以及工廠生產(chǎn)系統(tǒng)MES、ERP、倉庫管理系統(tǒng)WMS等接口軟件,RGV小車系統(tǒng)中的調(diào)度軟件具有著當(dāng)前作業(yè)執(zhí)行狀態(tài)的查詢、作業(yè)歷史記錄的查詢、運(yùn)行日志的查詢等功能,在進(jìn)行RGV小車系統(tǒng)以及各個(gè)相關(guān)系統(tǒng)的信息交互以及物料信息的自動(dòng)追蹤。項(xiàng)目中的RGV小車系統(tǒng)還具有著完善的故障診斷功能,在RGV小車運(yùn)行的過程中如果出現(xiàn)故障,用戶能通過RGV小車的監(jiān)控系統(tǒng)查看到RGV小車的運(yùn)行狀態(tài)以及運(yùn)行日志,讀取AGV小車的運(yùn)行文件、RGV小車中的人機(jī)交互設(shè)備,如OPT10、OPT200等等。以不同地方式來進(jìn)行設(shè)備的故障診斷。RGV小車是一款無人智能化搬運(yùn)設(shè)備,它具有著應(yīng)用靈活、自動(dòng)化程度較高、安全可靠、無人駕駛等特點(diǎn)。智能正規(guī)RGV小車定制

RGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有寬泛的應(yīng)用，如出/入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

智能正規(guī)RGV小車定制葉茂立足于RGV小車行業(yè)10余年,主要合作客戶有ABB、中集、英格索蘭、特靈空調(diào)等500強(qiáng)企業(yè),口碑值得信賴。

由RGV小車所組成的物料搬運(yùn)系統(tǒng)具有著良好的柔線性,其路徑的柔線性會(huì)隨導(dǎo)向技術(shù)的不同而變化。無線制導(dǎo)的方法能在較短的時(shí)間內(nèi)改變運(yùn)行的路徑。對于光學(xué)指導(dǎo)、埋線感應(yīng)、機(jī)器視覺等一些有線制導(dǎo)技術(shù)，對環(huán)境的要求就是需要地面干凈平整,要求較低。但電磁以及磁帶導(dǎo)向方式對地面的平坦度的要求相對更高。不過有線制導(dǎo)方法在路徑的靈活性功能相對較弱,因?yàn)樾枰淖冸姶鸥袘?yīng)的地埋線制導(dǎo)技術(shù)比較麻煩,也會(huì)產(chǎn)生相對的費(fèi)用。制導(dǎo)技術(shù)對于RGV小車的行駛速度有著很大的影響,主要取決于RGV小車制導(dǎo)路徑識(shí)別的實(shí)時(shí)性。小車制導(dǎo)技術(shù)的路徑識(shí)別能力如：檢測的精度、實(shí)時(shí)性以及抗干擾能力能夠直接影響到制導(dǎo)系統(tǒng)的運(yùn)行速度。

     每個(gè)RGV小車前后都會(huì)配備兩個(gè)緩沖器。軟泡橡膠及靈敏的行程開關(guān)能夠確保RGV小車的行程安全,行程開關(guān)能夠檢查回彈能否有效,可消除電路故障。RGV小車主要是由升降裝置、電磁鐵釋放裝置、滾球平臺(tái)組成。升降臺(tái)是一種安裝在RGV小車上能夠自由升降的一種平臺(tái),主要能夠用于汽車裝配線中發(fā)動(dòng)機(jī)、郵箱、后橋的安裝。這個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)十分緊湊且傳動(dòng)靈活。升降臺(tái)主要由工作平臺(tái)及升降裝置和手動(dòng)控制箱組成。其中工作平臺(tái)在使用地過程中能夠通過線性軸承的組合機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)任意方位的水平移動(dòng),工作臺(tái)在裝置上能夠旋轉(zhuǎn)一定角度。RGV小車的加入能夠給車間的工廠物料運(yùn)輸帶來實(shí)實(shí)在在的改善,提高企業(yè)生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)的總成本。

RGV和AGV小車控制原理的相同點(diǎn)在于都采用集散控制：主控單元及相關(guān)元器件配制在地面控制柜中，而車體內(nèi)部也含有相對單獨(dú)的控制單元和相關(guān)元器件。不同點(diǎn)在于：RGV以PLC為控制單元，通過滑觸線的方式進(jìn)行移動(dòng)取電和PLC之間的信息交互；單臺(tái)小車也是以PLC作為邏輯控制單元，通過變頻器作為電能控制裝置，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4。RGV小車和AGV小車特點(diǎn)及對比分析相比于RGV，AGV的控制系統(tǒng)要復(fù)雜得多。它屬于輪式機(jī)器人的范疇，整個(gè)系統(tǒng)以一臺(tái)工控機(jī)為中樞控制單元，內(nèi)部集成兩塊I/O板作為信息采集單元，一塊繼電器輸出板作為輸出單元；每臺(tái)小車上各有一個(gè)主控制器VCU100。VCU100除了通過無線局域網(wǎng)絡(luò)和中樞控制單元進(jìn)行通信外，內(nèi)部還使用104總線CAN通信卡PCM3680，以實(shí)現(xiàn)中心處理單元與各信號(hào)采集單元間的數(shù)據(jù)交換。RGV小車提升了企業(yè)效益,還提高了產(chǎn)品質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)柔性化、自動(dòng)化生產(chǎn)。精密對接**RGV小車定制

RGV小車通過程序控制軟件、計(jì)算機(jī)、傳感器等來實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)移動(dòng)和搬運(yùn)等行為。智能正規(guī)RGV小車定制

AGV指的是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，能夠沿著指定的導(dǎo)引路線行駛，在搬運(yùn)應(yīng)用的過程中不需駕駛員駕駛，具有安全保護(hù)、避障以及載重、等各種功能的搬運(yùn)小車。是以充電的蓄電池為其動(dòng)力來源?，F(xiàn)在都可以透過電腦來控制行駛路線以及修改路線，或利用電磁軌道(或者磁條)來設(shè)定行駛路線，磁條只是黏貼在地板上，無需在地板開槽，不破壞客戶現(xiàn)在環(huán)境，施工簡單方便，無人搬運(yùn)車則按照地上所黏貼的磁條所帶來的信息進(jìn)行行駛與其他動(dòng)作。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率。智能正規(guī)RGV小車定制

昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司在AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位，無論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。昆山葉茂是我國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。昆山葉茂將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù)，滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求。