10多家國外的RGV公司采用27個(gè)系列的AGV產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)表明:慣性導(dǎo)航、電磁感應(yīng)、定位、光學(xué)檢測、激光檢測、圖像識別等占比分別為27.8%、32.3%、13.8%、16.9%、7.69%、1.54%,其中電磁感應(yīng)導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用比例較高,這也說明了該技術(shù)更加成熟。但是機(jī)器的視覺制導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用目前較少,說明還需進(jìn)一步的研究與改進(jìn)。適應(yīng)性是RGV小車在行駛時(shí)由于地面的整潔、空間的可達(dá)性以及光電的干擾程度等眾多因素對導(dǎo)向技術(shù)的限制,根據(jù)不同的制導(dǎo)技術(shù)對小車應(yīng)用的環(huán)境的要求也大不相同,一些制導(dǎo)的方法可能會(huì)受到限制。RGV結(jié)構(gòu)簡單運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生相對較少。菏澤RGV小車零售價(jià)格
AGV主要由無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下,車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求,選擇所規(guī)劃的比較好路線,精確行走并停靠在指定地點(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令;如取貨、卸貨、充電等。RGV根據(jù)其功能的不同,可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。 濱州RGV小車制造價(jià)格RGV小車對使用場所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性比較差。
作為智能物流設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長,而在移動(dòng)機(jī)器人市場,除了大家熟知AGV之外,RGV、IGV也在自動(dòng)化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。不過對于AGV、IGV、RGV這三者之間的區(qū)別,其實(shí)很多人都沒有清晰的概念區(qū)分。RGV、AGV、IGV三者有何不同?這三者之間的區(qū)別到底在哪,我們先從概念上看起。RGV,是有軌制導(dǎo)車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫,又叫有軌穿梭小車,RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫,小車通道可設(shè)計(jì)任意長,可提高整個(gè)倉庫儲存量,并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏?,使其安全性?huì)更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢,配合小車在巷道中的快速運(yùn)行,有效提高倉庫的運(yùn)行效率。
RGV根據(jù)其功能的不同,可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式。RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復(fù)式。一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍,其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對接,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外,它無需人員操作,運(yùn)行速度快,因而明顯降低了倉儲成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。RGV小車根據(jù)用戶規(guī)定路徑行駛進(jìn)行貨物的搬運(yùn)工作,具有安全保護(hù)系統(tǒng)和各種移載功能的無人搬運(yùn)車。
當(dāng)RGV小車接收到貨物地搬運(yùn)指令后,小車的車載控制器便會(huì)根據(jù)預(yù)先規(guī)劃好的運(yùn)行路線地圖以及RGV小車的當(dāng)前位置和行駛方向進(jìn)行計(jì)算與分析,選擇合適的的行駛路線,其次再通過伺服驅(qū)動(dòng)放大器來自動(dòng)控制RGV小車的行駛速度以及轉(zhuǎn)向,在到達(dá)裝載貨物的目標(biāo)點(diǎn)準(zhǔn)確停位后RGV小車身上的移載機(jī)構(gòu)便會(huì)與取貨位置點(diǎn)的裝置協(xié)同合作,完成裝卸任務(wù)。隨后RGV小車啟動(dòng),駛向用戶設(shè)定的卸貨點(diǎn),在準(zhǔn)確停位后移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作,順利完成卸貨。同時(shí)會(huì)向RGV小車的管理控制計(jì)算機(jī)報(bào)告它的實(shí)時(shí)位置以及狀態(tài)。RGV小車的管理控制主機(jī)便會(huì)將任務(wù)的執(zhí)行情況發(fā)送到物流的系統(tǒng)管理主機(jī),對物流系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)統(tǒng)一的管理。如果RGV小車任務(wù)命令緩沖區(qū)中沒有任務(wù)命令,那么RGV小車便會(huì)駛向待命區(qū)域或充電,當(dāng)接到新的任務(wù)指令后便開始執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。RGV小車系統(tǒng)能夠有效進(jìn)行任意站點(diǎn)的運(yùn)輸,減少人力資源的浪費(fèi)。任意角度移動(dòng)**RGV小車定制
隨著科技網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用越發(fā)普遍,RGV小車作為無人智能搬運(yùn)設(shè)備在物流行業(yè)、制造業(yè)大受歡迎。菏澤RGV小車零售價(jià)格
RGV小車的產(chǎn)品特征:1、相比AGV小車,RGV小車是帶軌道的搬運(yùn)小車,RGV小車需在軌道上進(jìn)行行駛,軌道可以是單軌,也可以是雙軌或者彎軌;2、RGV小車的運(yùn)行速度高并且可以調(diào)速,其運(yùn)行速度可達(dá)到180m/min及以上;3、RGV小車可以與多種設(shè)備相結(jié)合,可以裝配鏈條線、機(jī)械臂、滾筒線等等,適應(yīng)各種工況;4、RGV小車可以是有單工位、雙工位來應(yīng)對不同工作效率的場合。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司致力為用戶提供專業(yè)的自動(dòng)化物流倉儲系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、規(guī)劃與咨詢、AGV小車、RGV小車、自動(dòng)化物流搬運(yùn)設(shè)備、物流配送中心系統(tǒng)的集成、物流系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng),供應(yīng)鏈管理的配套服務(wù)等等,葉茂自主研發(fā)了AGV小車、堆垛機(jī)、RGV小車、AGV叉車、自動(dòng)化分揀系統(tǒng)WMS、DPS、WCS、AGV、MES等綜合管理系統(tǒng)。擁有著智能化的物流裝備的產(chǎn)品線。 菏澤RGV小車零售價(jià)格
昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭取每一個(gè)客戶不容易,失去每一個(gè)用戶很簡單”的理念,市場是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來葉茂供和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢想!