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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-15

    同時(shí)也有著一些缺點(diǎn)。我們先來(lái)講講其跟GAN相比有著哪些優(yōu)點(diǎn)。***點(diǎn),我們使用GAN來(lái)生成圖片有個(gè)很不好的缺點(diǎn)就是我們生成圖片使用的隨機(jī)高斯噪聲,這意味著我們并不能生成任意我們指定類(lèi)型的圖片,也就是說(shuō)我們沒(méi)辦法決定使用哪種隨機(jī)噪聲能夠產(chǎn)生我們想要的圖片,除非我們能夠把初始分布全部試一遍。但是使用自動(dòng)編碼器我們就能夠通過(guò)輸出圖片的編碼過(guò)程得到這種類(lèi)型圖片的編碼之后的分布,相當(dāng)于我們是知道每種圖片對(duì)應(yīng)的噪聲分布,我們就能夠通過(guò)選擇特定的噪聲來(lái)生成我們想要生成的圖片。第二點(diǎn),這既是生成網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)同時(shí)又有著一定的局限性,這就是生成網(wǎng)絡(luò)通過(guò)對(duì)抗過(guò)程來(lái)區(qū)分“真”的圖片和“假”的圖片,然而這樣得到的圖片只是盡可能像真的,但是這并不能保證圖片的內(nèi)容是我們想要的,換句話(huà)說(shuō),有可能生成網(wǎng)絡(luò)盡可能的去生成一些背景圖案使得其盡可能真,但是里面沒(méi)有實(shí)際的物體。自動(dòng)編碼器的結(jié)構(gòu)首先我們給出自動(dòng)編碼器的一般結(jié)構(gòu)從上面的圖中,我們能夠看到兩個(gè)部分,***個(gè)部分是編碼器(Encoder),第二個(gè)部分是解碼器(Decoder),編碼器和解碼器都可以是任意的模型,通常我們使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為編碼器和解碼器。輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)降維到一個(gè)編碼(code)。雷尼紹編碼器產(chǎn)品參數(shù)?智能雷尼紹編碼器批發(fā)價(jià)格

    以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富余較多,這樣在安裝時(shí)不用費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,從而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試的難度,如圖。圖***值編碼器單圈(左)和多圈(右)對(duì)比圖磁編碼器磁電式編碼器采用磁電式設(shè)計(jì),通過(guò)磁感應(yīng)器件、利用磁場(chǎng)的變化來(lái)產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的***位置,利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤(pán),彌補(bǔ)了光電編碼器的一些缺陷,更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。磁電式編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號(hào)處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,磁極被磁化后,旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場(chǎng)。磁傳感器探頭通過(guò)磁電阻效應(yīng)將變化著的磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化,在外加電勢(shì)的作用下,變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化,經(jīng)過(guò)后續(xù)信號(hào)處理電路的處理,模擬的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào),實(shí)現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。圖磁電式編碼器組成圖磁電編碼器原理類(lèi)似光電編碼器,但其采用的是磁場(chǎng)信號(hào)。在磁編碼器內(nèi)部采用一個(gè)磁性轉(zhuǎn)盤(pán)和磁阻傳感器。磁性轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)會(huì)引起內(nèi)部磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化。制造雷尼紹編碼器工藝?yán)啄峤B編碼器內(nèi)部渠道。

    變分自編碼器VAE變分自編碼器(Variationalautoencoder)或稱(chēng)VAE,通過(guò)引入隨機(jī)性和約束潛在空間以便更容易從中采樣來(lái)解決上面討論的問(wèn)題。要點(diǎn):變分自編碼器將隨機(jī)性引入模型并限制潛在空間。要將傳統(tǒng)自編碼器轉(zhuǎn)換為變分自編碼器,只需要調(diào)整編碼器部分和損失函數(shù)。讓我們從***步開(kāi)始。變分編碼器變分編碼器不是將輸入圖像映射到潛在空間中的一個(gè)點(diǎn),而是將其映射到一個(gè)分布中,準(zhǔn)確地說(shuō)是多元正態(tài)分布(multivariatenormaldistribution)。多元正態(tài)分布是將單變量正態(tài)分布擴(kuò)展到更多維度。就像單變量正態(tài)分布由兩個(gè)參數(shù)描述:均值和方差,多元正態(tài)分布由兩個(gè)參數(shù)向量描述,每個(gè)參數(shù)的長(zhǎng)度等于維數(shù)。例如,2D法線(xiàn)將有一個(gè)包含兩個(gè)均值的向量和一個(gè)包含兩個(gè)方差的向量。如果分布的許多維度是相關(guān)的,則會(huì)出現(xiàn)額外的協(xié)方差參數(shù),但在VAE中,假設(shè)所有維度都是**的,這樣所有協(xié)方差為零。為了將輸入圖像編碼為潛在空間中的低維度表示,將從多元正態(tài)分布中對(duì)其進(jìn)行采樣,其參數(shù)(均值和方差)將由編碼器學(xué)習(xí)。這樣潛在空間將用兩個(gè)向量來(lái)描述:均值向量和方差向量。本文的例子中將這兩個(gè)向量都設(shè)為576維,以匹配之前構(gòu)建的編碼器,后者編碼為3x3x64=576維空間。

    可以看到AE生成的圖像之間還是有多少變化的。另外,在自編碼器領(lǐng)域另一個(gè)令人興奮的研究的例子是VAE/GAN。這種混合模型使用GAN的鑒別器在典型的對(duì)抗訓(xùn)練中學(xué)到的知識(shí)來(lái)提高AE的生成能力?!癆utoencodingbeyondpixelsusingalearnedsimilaritymetric”(arXiv:)在上圖中作者使用他們的模型從學(xué)習(xí)的表示中重建一組圖像,這是GAN無(wú)法做到的,因?yàn)镚AN缺乏上面說(shuō)過(guò)的的可逆性。從圖上看重建看起來(lái)很不錯(cuò)。雖然GAN很重要,但是自編碼器還在以某種方式在圖像生成中發(fā)揮作用(自編碼器可能還沒(méi)被完全的開(kāi)發(fā)),熟悉它們肯定是件好事。在本文的下面部分,將介紹自編碼器的工作原理、有哪些不同類(lèi)型的自編碼器以及如何使用它們。**后還將提供一些TensorFlow的代碼。使用自編碼器進(jìn)行表示學(xué)習(xí)自編碼器都是關(guān)于如何有效地表示數(shù)據(jù)的。他們的工作是找到一個(gè)高維輸入的低維表示,在不損失內(nèi)容的情況下重建原始輸入。從下圖所示的quickdraw數(shù)據(jù)集中獲取“斧頭”。圖像為28x28灰度,這意味著它由784個(gè)像素組成。自編碼器會(huì)找到從這個(gè)784維空間到2D空間的映射,這樣壓縮后的ax圖像將*由兩個(gè)數(shù)字描述:地圖上的X和Y坐標(biāo)。接下來(lái),*知道X-Y坐標(biāo)。雷尼紹編碼器有沒(méi)有推薦的。

    Triaxis是Melexis的創(chuàng)新磁傳感器技術(shù),不同于傳統(tǒng)的霍爾效應(yīng)傳感器只能感應(yīng)垂直于霍爾效應(yīng)元件表面的磁通量密度,Triaxis能通過(guò)單個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)高精度三軸磁場(chǎng)測(cè)量,尤其適用于種類(lèi)繁多的線(xiàn)性、角度和三維應(yīng)用。MLX90421不僅測(cè)量范圍是可編程的,其線(xiàn)性傳輸特性也可以進(jìn)行編程,比較高多達(dá)17點(diǎn)。通過(guò)片上信號(hào)處理,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的***位置傳感。因?yàn)檫@款芯片是車(chē)規(guī)級(jí)應(yīng)用,其工作溫度范圍很廣,覆蓋-40℃至160℃。這款芯片在功能安全性、***比較大額定值(AMR)和電磁兼容性(EMC)特性方面具有優(yōu)于同行的性能。精度上也毋庸置疑,模擬或PWM輸出通過(guò)多點(diǎn)可編程線(xiàn)性化功能對(duì)其進(jìn)行編程,比較高17點(diǎn)的特征會(huì)顯著提高系統(tǒng)的精度。BROADCOM磁編碼器芯片前身為Avago的BROADCOM一直是編碼器行業(yè)的巨頭,雖然他一直是以其光學(xué)編碼器聞名,但在磁編碼應(yīng)用上實(shí)力也是不俗。BROADCOM為數(shù)不多的磁編碼器以增量型旋轉(zhuǎn)編碼器居多。(AEAT-8800,BROADCOM)AEAT-8800可在360度旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)提供精確的角度測(cè)量。***角度測(cè)量以10、12、14或16位的可編程分辨率提供角度位置的指示。比較高16位的分辨率,這已經(jīng)是很高的精度了,這種可編程也提供了相應(yīng)的靈活度。如果必要的話(huà)。雷尼紹編碼器蘇州有好的嗎?銷(xiāo)售雷尼紹編碼器成本價(jià)

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    GAN并不是你所需要的全部:從AE到VAE的自編碼器***總結(jié)deephub2022-03-16說(shuō)到計(jì)算機(jī)生成的圖像肯定就會(huì)想到deepfake:將馬變成的斑馬或者生成一個(gè)不存在的貓。在圖像生成方面GAN似乎成為了主流,但是盡管這些模型在生成逼真的圖像方面取得了巨大成功,但他們的缺陷也是十分明顯的,而且并不是生成圖像的全部。自編碼器(autoencoder)作為生成的圖像的傳統(tǒng)模型還沒(méi)有過(guò)時(shí)并且還在發(fā)展,所以不要忘掉自編碼器!GAN并不是您所需要的全部當(dāng)談到計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的生成建模時(shí),幾乎都會(huì)提到GAN。使用GAN的開(kāi)發(fā)了很多許多驚人的應(yīng)用程序,并且可以在這些應(yīng)用程序中生成高保真圖像。但是GAN的缺點(diǎn)也十分明顯:1、訓(xùn)練不穩(wěn)定,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)梯度消失、模式崩潰問(wèn)題(會(huì)生成相同的圖像),這使得我們需要做大量的額外工作來(lái)為數(shù)據(jù)找到合適的架構(gòu)。2、GAN很難反轉(zhuǎn)(不可逆),這意味著沒(méi)有簡(jiǎn)單的方法可以從生成的圖像反推到產(chǎn)生這個(gè)圖像的噪聲輸入。例如:如果使用可逆生成模型進(jìn)行生成的圖像的增強(qiáng),可以直接獲得生成圖像的特定輸入,然后在正確的方向上稍微擾動(dòng)它這樣就可以獲得非常相似的圖像,但是GAN做到這一點(diǎn)很麻煩。3、GAN不提供密度估計(jì)。智能雷尼紹編碼器批發(fā)價(jià)格

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