實(shí)際上可以重用上面的編碼器代碼。只需展平它的輸出并將兩個(gè)向量附加到它上面。vanilla_encoder=(encoder)encoder_inputs=(shape=[28,28])z=vanilla_encoder(encoder_inputs)z=()(z)codings_mean=(576)(z)codings_log_var=(576)(z)codings=Sampling()([codings_mean,codings_log_var])var_encoder=(inputs=[encoder_inputs],outputs=[codings_mean,codings_log_var,codings])這里只有兩件事需要詳細(xì)說(shuō)明:1、正如可能從變量名稱中猜到的那樣,使用方差的對(duì)數(shù)來(lái)描述正態(tài)分布,而不是按原樣描述方差。這是因?yàn)榉讲钚枰獮檎?,而?duì)數(shù)方差可以是任何值。為什么變分編碼器可以工作與傳統(tǒng)編碼器相比,VAE不將輸入映射到一個(gè)確定性點(diǎn),而將其映射到某個(gè)空間中的一個(gè)隨機(jī)點(diǎn)。為什么這個(gè)更好呢?對(duì)于一個(gè)相同的圖像,每次都會(huì)在潛在空間中得到一個(gè)稍微不同的點(diǎn)(盡管它們都在均值附近)。這使得VAE了解該鄰域中的所有點(diǎn)在解碼時(shí)都應(yīng)該產(chǎn)生類似的輸出。這確保了潛在空間是連續(xù)的!要點(diǎn):編碼器中的隨機(jī)化迫使?jié)撛诳臻g是連續(xù)的。變分解碼器VAE的解碼器不需要太多更改,直接可以重用以前的代碼。***的區(qū)別是現(xiàn)在編碼器的輸出或潛在空間是一維向量而不是3D張量。雷尼紹編碼器價(jià)格比較少的。上海雷尼紹編碼器回收價(jià)
編碼器雜談作者:深圳艾而特工業(yè)設(shè)備有限公司姜燕平來(lái)源:《伺服控制》歡迎訪問(wèn)e展廳展廳11傳感器展廳差壓變送器,壓力變送器,壓力傳感器,壓力開(kāi)關(guān),張力傳感器,...早期的編碼器主要是旋轉(zhuǎn)變壓器,旋轉(zhuǎn)變壓器IP值高,能在一些比較惡劣的環(huán)境條件下工作,雖然因?yàn)閷?duì)電磁干擾敏感以及解碼復(fù)雜等缺點(diǎn)而逐漸退出,但是時(shí)至***,仍然有其特有的價(jià)值,比如作為混合動(dòng)力汽車的速度反饋,幾乎是不可代替的,此外在環(huán)境惡劣的鋼鐵行業(yè)、水利水電行業(yè),旋轉(zhuǎn)變壓器因?yàn)槠浞雷o(hù)等級(jí)高同樣獲得了***的應(yīng)用。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,后來(lái)便有霍爾傳感器和光電編碼器,霍爾傳感器精度不高但價(jià)格便宜,而且不能耐高溫,只適合用在一些低端場(chǎng)合,光電編碼器正是由于克服了前面兩種編碼器的缺點(diǎn)而產(chǎn)生,它精度高,抗干擾能力強(qiáng),接口簡(jiǎn)單使用方便因而獲得了*****的應(yīng)用。多摩川日本多摩川是編碼器的專業(yè)生產(chǎn)廠家,主要生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)變壓器以及增量式、***式編碼器。產(chǎn)品***應(yīng)用在航天**、汽車制造、礦山設(shè)備、冶金、水利水電、船舶等各行各業(yè)。其在中國(guó)地區(qū)的總代理艾而特工業(yè)設(shè)備有限公司承擔(dān)其產(chǎn)品在中國(guó)大陸的銷售、服務(wù)、技術(shù)咨詢等責(zé)任。工業(yè)雷尼紹編碼器創(chuàng)造輝煌雷尼紹編碼器想去買有好的嗎?
)#KLdivergencereturnBCE+KLD另外變分編碼器除了可以讓我們隨機(jī)生成隱含變量,還能夠提高網(wǎng)絡(luò)的泛化能力。**后是VAE的代碼實(shí)現(xiàn):classVAE():def__init__(self):super(VAE,self).__init__()=(784,400)=(400,20)=(400,20)=(20,400)=(400,784)defencode(self,x):h1=((x))return(h1),(h1)defreparametrize(self,mu,logvar):std=().exp_()if():eps=(()).normal_()else:eps=(()).normal_()eps=Variable(eps)return(std).add_(mu)defdecode(self,z):h3=((z))return((h3))defforward(self,x):mu,logvar=(x)z=(mu,logvar)return(z),mu,logvarVAE的結(jié)果比普通的自動(dòng)編碼器要好很多,下面是結(jié)果:VAE的缺點(diǎn)也很明顯,他是直接計(jì)算生成圖片和原始圖片的均方誤差而不是像GAN那樣去對(duì)抗來(lái)學(xué)習(xí),這就使得生成的圖片會(huì)有點(diǎn)模糊。現(xiàn)在已經(jīng)有一些工作是將VAE和GAN結(jié)合起來(lái),使用VAE的結(jié)構(gòu),但是使用對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練,具體可以參考一下這篇論文:/pdf/文中相關(guān)代碼鏈接:/RK5gxpM英文參考:/RtoJRAa延伸閱讀:研習(xí)社***福利ID:OKweiwu關(guān)注AI研習(xí)社后,回復(fù)【1】獲取【千G神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/AI/大數(shù)據(jù)、教程、論文!】百度云盤地址!返回搜狐。
我們使用**小均方誤差來(lái)作為損失函數(shù),比較生成的圖片與原始圖片的每個(gè)像素點(diǎn)的差異。同時(shí)我們也可以將多層感知器換成卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),這樣對(duì)圖片的特征提取有著更好的效果。classautoencoder():def__init__(self):super(autoencoder,self).__init__()=((1,16,3,stride=3,padding=1),#b,16,10,10(True),(2,stride=2),#b,16,5,5(16,8,3,stride=2,padding=1),#b,8,3,3(True),(2,stride=1)#b,8,2,2)=((8,16,3,stride=2),#b,16,5,5(True),(16,8,5,stride=3,padding=1),#b,8,15,15(True),(8,1,2,stride=2,padding=1),#b,1,28,28())defforward(self,x):x=(x)x=(x)returnx這里使用了(),這可以看作是卷積的反操作,可以在某種意義上看作是反卷積。我們使用卷積網(wǎng)絡(luò)得到的**后生成的圖片效果會(huì)更好,具體的圖片效果我就不再這里放了,可以在我們的github上看到圖片的展示。github地址:/RK5gxpM變分自動(dòng)編碼器(VariationalAutoEncoder)變分編碼器是自動(dòng)編碼器的升級(jí)版本,其結(jié)構(gòu)跟自動(dòng)編碼器是類似的,也由編碼器和解碼器構(gòu)成?;貞浺幌挛覀?cè)谧詣?dòng)編碼器中所做的事,我們需要輸入一張圖片,然后將一張圖片編碼之后得到一個(gè)隱含向量,這比我們隨機(jī)取一個(gè)隨機(jī)噪聲更好。雷尼紹編碼器有沒(méi)有比較好的。
微博微信×幾種不同電機(jī)編碼器的介紹庸博(廈門)電氣技術(shù)有限公司2020/4/3010:09:56以介紹性為主,針對(duì)公司內(nèi)部的幾種不同規(guī)格的電機(jī)、編碼器等,進(jìn)行簡(jiǎn)要的概念性介紹和說(shuō)明,方便公司的成員對(duì)電機(jī)、編碼器的基本內(nèi)容有一定的常識(shí)掌握。(注明:資料來(lái)源應(yīng)提供相關(guān)的網(wǎng)址、引用文獻(xiàn)等,方便后期相關(guān)工作)相關(guān)鏈接:(節(jié)選或參考部分內(nèi)容)1、電機(jī)概念:baike./doc/2、伺服電機(jī)概念:baike./doc/3、編碼器概念:baike./doc/4、增量式編碼器概念:baike./doc/5、***值編碼器概念:baike./doc/6、磁編碼器與傳統(tǒng)光電比對(duì):baike./doc/1電機(jī)的基本介紹電機(jī),是指根據(jù)電磁感應(yīng)定律,對(duì)電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換的執(zhí)行設(shè)備,可根據(jù)能量轉(zhuǎn)化的不同,分成電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)。電動(dòng)機(jī),俗稱馬達(dá),即將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,也是我們常見(jiàn)常用的方式;發(fā)電機(jī),即將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,用于發(fā)電等場(chǎng)合。伺服電機(jī)電機(jī)分類方式不同,叫法也各不相同,下面簡(jiǎn)單通過(guò)幾種分類方式和流程圖,來(lái)分別介紹電機(jī)的分類。首先,按照工作電源種類劃分,可分為直流電機(jī)和交流電機(jī),其中直流電機(jī)按照結(jié)構(gòu)和工作原理,又可分為無(wú)刷直流電機(jī)和有刷直流電機(jī);交流電機(jī),按照電壓的不同,又可分為單相電機(jī)和三相電機(jī)。雷尼紹編碼器有沒(méi)有比較實(shí)在的。西藏雷尼紹編碼器供應(yīng)商
江蘇雷尼紹編碼器有沒(méi)有合適的。上海雷尼紹編碼器回收價(jià)
測(cè)量顯示*需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測(cè)量顯示,則需要進(jìn)行比例換算,降。2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計(jì)算工作頻率,確保其不會(huì)引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過(guò)編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果。SICK編碼器的特點(diǎn)具有體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,驅(qū)動(dòng)力矩小,其具有高精度,大量程測(cè)量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn),非常適合測(cè)速度,可無(wú)限累加測(cè)量。SICK編碼器但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題。上海雷尼紹編碼器回收價(jià)
昆山精越自動(dòng)化科技有限公司總部位于周市鎮(zhèn)花都藝墅105號(hào)樓,是一家昆山精越自動(dòng)化科技有限公司于2019年03月14日成立。法定代表人孫慶玲,公司經(jīng)營(yíng)范圍包括:自動(dòng)化科技、智能搬運(yùn)設(shè)備、機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢;計(jì)算機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)及銷售;電子工業(yè)測(cè)試設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、光電產(chǎn)品、五金機(jī)電、機(jī)械設(shè)備及零部件、刀具、模具、電子產(chǎn)品及零部件、塑膠原料、管材、勞保用品、石材、辦公用品的銷售;機(jī)械設(shè)備的上門維修、上門保養(yǎng);貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)等。的公司。昆山精越擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供編碼器,驅(qū)動(dòng)器,無(wú)框電機(jī),制動(dòng)器。昆山精越致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來(lái)良好體驗(yàn)。昆山精越始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使昆山精越在行業(yè)的從容而自信。