QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號(hào)處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運(yùn)行功耗（~75uA），具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能，并可實(shí)現(xiàn)零位自動(dòng)回覆，自動(dòng)校準(zhǔn)三軸靈敏度。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L，已經(jīng)在多款無(wú)人機(jī)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中通過(guò)測(cè)試，也被應(yīng)用于智能城市管理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)車(chē)輛智能檢測(cè)。可以預(yù)見(jiàn)隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)智能系統(tǒng)的發(fā)展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認(rèn)可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國(guó)內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。在無(wú)人駕駛方案L2以及更高級(jí)別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)導(dǎo)航的組件。QMC6309定位器矽睿

陀螺儀傳感器是上海矽睿產(chǎn)品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測(cè)量精度，在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）設(shè)備中得到大量應(yīng)用。在 VR 游戲設(shè)備中，陀螺儀傳感器能實(shí)時(shí)跟蹤用戶頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)，使游戲畫(huà)面能夠根據(jù)用戶的視角變化做出即時(shí)響應(yīng)，為用戶帶來(lái)身臨其境的沉浸式游戲體驗(yàn)。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，陀螺儀傳感器幫助機(jī)器人精確控制關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確保機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)動(dòng)作精細(xì)無(wú)誤，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。更有效地配合技術(shù)人員導(dǎo)入。QMC6309定位器矽睿AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981。

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的姿態(tài)角的計(jì)算，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計(jì)算，常用的方法是對(duì)加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計(jì)算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，依靠加速度計(jì)估算線性加速度從而獲得真實(shí)的重力值，目前尚無(wú)性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請(qǐng)找QSTFAE申請(qǐng)）利用加速度計(jì)傳感器，測(cè)量物體沿著某個(gè)平面的移動(dòng)距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過(guò)對(duì)線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動(dòng)位置，從而判斷設(shè)備是否被移動(dòng)，在車(chē)輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計(jì)的采樣速率，震動(dòng)噪聲以及加速度計(jì)二次積分的誤差，需要增加一個(gè)啟動(dòng)閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。

QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽?？萍甲猿闪⒁詠?lái)已經(jīng)推出了多款傳感器產(chǎn)品，包括全球AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國(guó)內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。矽?？萍荚谶\(yùn)動(dòng)傳感器的研發(fā)上不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，成為國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域一面旗幟。從芯片型號(hào)就可以看出QMC5883L傳承于Honeywell的先進(jìn)AMR技術(shù)，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。QMC5883L可以應(yīng)用于各類(lèi)高精度磁場(chǎng)檢測(cè)領(lǐng)域，包括工業(yè)控制、汽車(chē)或無(wú)人機(jī)的定位導(dǎo)航、交通車(chē)輛檢測(cè)等。AMR磁阻：它是一種受到外加磁場(chǎng)作用時(shí)改變其電阻值性質(zhì)的材料。

掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣(mài)點(diǎn)，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問(wèn)題，這樣長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來(lái)說(shuō)，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱(chēng)指南針，電子羅盤(pán)，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求。傳感器對(duì)于提供消費(fèi)者期望從其移動(dòng)設(shè)備獲得的功能和性能越來(lái)越重要。QMC6309定位器矽睿

上海矽?？萍加邢薰就瞥隽嗣嫦駻R/VR、無(wú)人機(jī)、汽車(chē)電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。QMC6309定位器矽睿

    加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)和靜止檢測(cè)可以判定搭載加速度計(jì)的物件是靜止的，還是從靜止轉(zhuǎn)換到移動(dòng)狀態(tài)，以及是如何移動(dòng)的，物體感受到的震動(dòng)的方式，物體的姿態(tài)是什么樣的，以及物體被旋轉(zhuǎn)了多少角度或者被移動(dòng)了多遠(yuǎn)的距離。所有的方向、搖晃、單擊、雙擊、下落、傾斜、運(yùn)動(dòng)、定位、沖擊的識(shí)別都可以依據(jù)加速度計(jì)的相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)判定。加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)常見(jiàn)的用途有：-檢測(cè)由靜到動(dòng)，比如車(chē)輛防盜系統(tǒng)中可以用加速度計(jì)判定異常的震動(dòng)；電表水表汽表檢測(cè)非法打開(kāi)測(cè)量設(shè)備；手機(jī)里面依據(jù)震動(dòng)加上角度判斷識(shí)別手機(jī)是否被用戶拿起了；車(chē)載視頻監(jiān)控檢測(cè)到車(chē)輛啟動(dòng)自動(dòng)錄像操作，遙控器被拿起后進(jìn)入快速連接狀態(tài)等等；-檢測(cè)由動(dòng)到靜，主要是用于依靠這個(gè)狀態(tài)信息進(jìn)行相應(yīng)的控制，比如玩具如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)是靜止的，自動(dòng)關(guān)機(jī)節(jié)省電源等等；-檢測(cè)動(dòng)的方式，比如TWS耳機(jī)或者上使用敲擊的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)按鍵控制，比如計(jì)步檢測(cè)，撞擊檢測(cè)，雙擊實(shí)現(xiàn)類(lèi)似電源開(kāi)關(guān)或者打開(kāi)費(fèi)電的射頻單元等等。 QMC6309定位器矽睿