用檢測(cè)器模型去解決跟蹤問(wèn)題，遇到的比較大問(wèn)題是訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足。普通的檢測(cè)任務(wù)中，因?yàn)闄z測(cè)物體的類別是已知的，可以收集大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練。例如 VOC、COCO 等檢測(cè)數(shù)據(jù)集，都有著上萬(wàn)張圖片用于訓(xùn)練。而如果我們將跟蹤視為一個(gè)特殊的檢測(cè)任務(wù)，檢測(cè)物體的類別是由用戶在首先幀的時(shí)候所指定的。這意味著能夠用來(lái)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)只是只是只有少數(shù)幾張圖片。這給檢測(cè)器帶來(lái)了很大的障礙。而慧視光電定制的目標(biāo)跟蹤算法可以有效的解決這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注平臺(tái)SpeedDP的大量模型部署訓(xùn)練，能夠有效解決數(shù)據(jù)訓(xùn)練不足的問(wèn)題。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。江蘇目標(biāo)跟蹤設(shè)備

在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以分為人工干涉和無(wú)人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機(jī)界面，用戶可以通過(guò)系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機(jī)攝制的現(xiàn)場(chǎng)視頻，此時(shí)，用戶可以人工通過(guò)系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺(tái)，即人工可以干涉監(jiān)控的過(guò)程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無(wú)人值守的工作狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)收到外場(chǎng)設(shè)備的預(yù)警信號(hào)后，將自動(dòng)向攝像機(jī)云臺(tái)發(fā)出控制信號(hào)，控制攝像機(jī)將發(fā)生報(bào)警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上，并同時(shí)按系統(tǒng)的設(shè)定調(diào)整好焦距，視野大小等。然后系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)當(dāng)前區(qū)域是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，如果有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則系統(tǒng)給出目標(biāo)的一般性描述，提交給目標(biāo)跟蹤模塊，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。在這過(guò)程中，系統(tǒng)將作日志，記錄事故位置、時(shí)間等，同時(shí)對(duì)采集到的圖像作硬盤(pán)錄像。江蘇目標(biāo)跟蹤設(shè)備RK3588跟蹤板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤？

從軟件的角度來(lái)看，整個(gè)視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機(jī)及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，目標(biāo)跟蹤，報(bào)警輸入和人機(jī)接口模塊等組成的。視覺(jué)計(jì)算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的關(guān)鍵，如圖3所示。一般采取先檢測(cè)后跟蹤(Detect-before-Track)方式，目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤是緊密結(jié)合的。檢測(cè)是跟蹤的前因，并為跟蹤提供了目標(biāo)的信息(如目標(biāo)的位置，大小，模式和速度估計(jì)等)，而跟蹤則是檢測(cè)的延續(xù)，實(shí)時(shí)利用檢測(cè)得到的知識(shí)去驗(yàn)證目標(biāo)的存在。

在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，傳統(tǒng)的糧庫(kù)害蟲(chóng)檢查方法是依靠人工巡檢，用肉眼觀察，逐倉(cāng)篩查的方法，這種方法覆蓋面不足且效率低下，篩查一次將耗費(fèi)工作人員的大量時(shí)間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展，AI化的篩查逐步采用，通過(guò)算法的AI識(shí)別實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化篩查。方法基于高像素高清攝像機(jī)，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控糧庫(kù)，一旦發(fā)現(xiàn)害蟲(chóng)就能夠立即向管理平臺(tái)發(fā)出告警，有效降低巡檢成本和壓力，提升工作效率。這之中，實(shí)現(xiàn)AI識(shí)別處理的傳感器同樣重要，面對(duì)復(fù)雜的糧庫(kù)環(huán)境，一個(gè)高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關(guān)鍵。Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識(shí)別目標(biāo)（人、車(chē)）。

利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別能夠幫助我們提升許多工作效率，在很多行業(yè)都有應(yīng)用。像安防巡檢、交通管理等，飛在高空的無(wú)人機(jī)比傳統(tǒng)的地面巡邏更有視野，更能搜集掌握全局信息，再通過(guò)和地面巡邏的配合，能夠有效減少工作量。但是在無(wú)人機(jī)識(shí)別的過(guò)程中會(huì)遇到很多問(wèn)題，比如當(dāng)環(huán)境變得復(fù)雜時(shí)，識(shí)別的精度可能就會(huì)受到影響。AI識(shí)別算法是一種深度學(xué)習(xí)的算法，它不是一成不變的，它也需要適應(yīng)不同的環(huán)境，因此對(duì)于AI算法的訓(xùn)練也必不可少。智能圖像跟蹤在機(jī)場(chǎng)周界中的應(yīng)用。江蘇目標(biāo)跟蹤設(shè)備

成都慧視的跟蹤版是國(guó)產(chǎn)化的！江蘇目標(biāo)跟蹤設(shè)備

而維修機(jī)器人則能夠通過(guò)圖像識(shí)別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修，通過(guò)加裝高性能圖像處理板，機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度，并通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)回傳高清畫(huà)面，工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)縫合。整個(gè)過(guò)程只需要極少數(shù)的人員參與，整個(gè)巡檢維修的時(shí)間能夠從7小時(shí)縮減到1小時(shí)，極大地保障了電力供應(yīng)。成都慧視光電采用RK3588開(kāi)發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板，具備八核處理器，采用BTB傳輸接口，擁有極強(qiáng)傳輸能力，成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)，快速集成開(kāi)發(fā)SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過(guò)6.0TOPS的算力，以及豐富的接口定制，板卡能夠快速適配不同的無(wú)人機(jī)和機(jī)器人，用在我國(guó)西部電力運(yùn)維領(lǐng)域，將是工程師打造智能化維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)。江蘇目標(biāo)跟蹤設(shè)備