一些化工園區(qū)、石油煉廠等需要在極其安全的環(huán)境中作業(yè)，因此對于園區(qū)的巡檢工作十分關(guān)鍵。在長時間的工作中，園區(qū)的生產(chǎn)設(shè)備會出現(xiàn)被腐蝕、老化、磨損，給生產(chǎn)帶來了風(fēng)險，一旦檢查疏忽，后果不堪設(shè)想。無人機(jī)搭載紅外光電吊艙能夠遠(yuǎn)距離檢查設(shè)備，避免直接接觸，實現(xiàn)對關(guān)鍵點(diǎn)的變倍放大觀察，發(fā)現(xiàn)已存在或者潛在的泄漏、損壞，有效減少安全事故。另外無人機(jī)體積小巧、重量輕盈，能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活穿梭。通過遠(yuǎn)程操控，無人機(jī)可以避免人工巡檢過程中可能遇到的風(fēng)險，確保人員安全。成都慧視開發(fā)的VIZ-100T三軸三光微型吊艙，具備10倍變焦能力的可見光相機(jī)，在白天進(jìn)行巡檢時，能夠遠(yuǎn)距離對設(shè)備進(jìn)行觀察分析，同時集成了640*512的高分辨率紅外相機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)清晰的紅外成像，在夜間進(jìn)行安全巡檢，搭載于小型無人機(jī)上，能夠?qū)Τ霈F(xiàn)問題的目標(biāo)點(diǎn)位進(jìn)行定位，實時視頻數(shù)據(jù)回傳，為園區(qū)巡檢提供安全保障。成都慧視定制的RK3588系列AI識別模塊能夠快速集成于無人機(jī)吊艙中。吉林圖像識別模塊研發(fā)

SpeedDP用于模型訓(xùn)練和評估測試的數(shù)據(jù)集是由一系列的圖像和標(biāo)注文件組成的，平臺支持多種開源數(shù)據(jù)格式如VOC和COCO。而目前平臺共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型訓(xùn)練（分割任務(wù)支持yolov8模型），通過不斷額測試驗證，就能夠讓AI實現(xiàn)海思、RockChip嵌入式硬件平臺等模型部署的可視化AI開發(fā)功能。經(jīng)過驗證，訓(xùn)練成熟后的AI進(jìn)行標(biāo)注時，通常情況下，7-8ms就能標(biāo)注一張圖像，這是人工標(biāo)注遠(yuǎn)不能及的速度。目前，我司能夠為該平臺提供完整的人、車、船等目標(biāo)檢測模型的數(shù)據(jù)提供，也可以根據(jù)應(yīng)用場景進(jìn)行特殊定制。RV1126開發(fā)板圖像識別模塊高性能主板成都慧視可以定制高幀頻目標(biāo)跟蹤的圖像處理板。

特別是對我國西部山區(qū)、西北沙漠和跨越大江大河等管線的巡查，以及在自然災(zāi)害發(fā)生時的巡線檢查，需要消耗大量的人力物力成本，甚至一些區(qū)域還會危及到巡檢人員的人身安全。隨著無人機(jī)巡檢模式的應(yīng)用，搭載吊艙的無人機(jī)可以實現(xiàn)對管道沿線的宏觀監(jiān)測，對管道本身可實現(xiàn)重點(diǎn)、微觀監(jiān)測。這些無人機(jī)吊艙可以內(nèi)置高性能的AI圖像處理板，能夠?qū)芫€進(jìn)行細(xì)致的目標(biāo)識別檢測，這樣工作的效率是人工遠(yuǎn)不能及的。通常情況下，幾十幾百公里的管線由人工巡檢需要幾十天，交給無人機(jī)則能夠在幾天的時間就完成。并且無人機(jī)機(jī)動靈活的特點(diǎn)還能夠去到人工無法到達(dá)的區(qū)域，減少安全隱患，特別是西部山區(qū)和西北沙漠隔壁等環(huán)境中，無人機(jī)擁有不可小覷的優(yōu)勢。

傳統(tǒng)的各類攝像頭如監(jiān)控、無人機(jī)吊艙等通常只具備記錄聲畫的作用，要想更加智能化，例如具備目標(biāo)識別檢測的功能則需要對攝像頭進(jìn)行升級改造。這個過程植入圖像處理技術(shù)是相對便捷的措施。圖像處理是機(jī)器視覺技術(shù)的方法基礎(chǔ)，包括圖像增強(qiáng)、邊緣提取、圖像分割、形態(tài)學(xué)處理、圖像投影、配準(zhǔn)定位和圖像特征提取等方法。實現(xiàn)這項技術(shù)可以采用AI圖像處理板加AI算法。首先在圖像處理板的選擇上，根據(jù)攝像頭的使用場景來選配合適性能的圖像處理板。如果是工業(yè)環(huán)境、復(fù)雜環(huán)境，則應(yīng)選擇如RK3588系列的圖像處理板，Viztra-HE030這款板卡就是采用瑞芯微RK3588芯片打造的工業(yè)級板卡，八核處理器能夠?qū)崿F(xiàn)比較高6.0TOPS的算力輸出。成都慧視利用RK3588芯片打造了一個高性能的Viztra-HE030圖像處理板。

城市管理的智慧化轉(zhuǎn)型是智慧城市建設(shè)的重要部分。隨著無人機(jī)的廣泛應(yīng)用，一個由人、機(jī)組合的智慧化無人機(jī)綜合監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)正逐步形成，讓城市風(fēng)險無處遁形。無人機(jī)搭載吊艙起飛，能夠按照航線進(jìn)行巡飛，吊艙的智能化攝像頭能夠?qū)σ曇皟?nèi)的目標(biāo)進(jìn)行智能識別，通過數(shù)據(jù)分析向監(jiān)管發(fā)出信息，助理開展現(xiàn)場執(zhí)法行動。無人機(jī)的優(yōu)勢在于不受時空限制，全天候的巡檢不在話下。夜晚可以通過紅外傳感器形成高清成像，機(jī)動靈活的特點(diǎn)可以快速到達(dá)許多人工巡查不變?nèi)サ降膮^(qū)域。與傳統(tǒng)的人工巡查方法相比，有著早發(fā)現(xiàn)、早介入、快處理的優(yōu)勢，極大提升了工作效率。人車識別的模塊定制。安徽自主研發(fā)圖像識別模塊人工智能

HDMI相機(jī)目標(biāo)識別用圖像處理板。吉林圖像識別模塊研發(fā)

邊海防是維護(hù)邊防安全的重要方式之一，為了應(yīng)對迅速變化的環(huán)境以及國際形勢，就需要對邊海防模式進(jìn)行升級，堅持系統(tǒng)觀念，強(qiáng)化全局統(tǒng)籌，利用科技賦能，提高衛(wèi)國戍邊整體能力。隨著無人機(jī)在的廣泛應(yīng)用，無人機(jī)作為邊海防新型手段的作用也越來越凸顯。同時，光電吊艙和無人機(jī)的有機(jī)結(jié)合，也在不斷構(gòu)建邊海空防立體智能管控體系。大多數(shù)光電吊艙都集高清攝像、圖像傳輸、穩(wěn)定系統(tǒng)等技術(shù)于一體，獲取大面積成像，將實時畫面?zhèn)鬏數(shù)街笓]中心。另外，吊艙的穩(wěn)定系統(tǒng)能夠有效減少無人機(jī)飛行中抖動對畫面的影響，確保畫面清晰穩(wěn)定。無人機(jī)搭載光電吊艙，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離飛行作業(yè)，對人防巡邏無法到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行針對性抵近觀察，防止非法、他國人員有機(jī)可乘。吉林圖像識別模塊研發(fā)