多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無人機(jī)高空檢測），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。成都慧視利用RK3399Pro芯片打造了一個(gè)高性能的Viztra-ME025圖像處理板。多接口圖像識別模塊公司

成都慧視開發(fā)的各款式的AI圖像處理板，就是助力低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的傳感器技術(shù)設(shè)備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測識別以及跟蹤的能力，在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智慧化賦能。成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030，具備6.0TOPS算力，是當(dāng)下國產(chǎn)圖像處理板的性能前列的產(chǎn)品，對于一些復(fù)雜應(yīng)用場景下的識別，RK3588是當(dāng)仁不讓。我司可以根據(jù)需求，定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口，實(shí)現(xiàn)快速適配應(yīng)用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026，整體呈小型化設(shè)計(jì)，尺寸小，整體功耗不大于4W，用在無人機(jī)領(lǐng)域，一不會(huì)過多占用空間，二不會(huì)增加無人機(jī)的功耗負(fù)擔(dān)，2.0TOPS的算力，也能滿足大多數(shù)應(yīng)用場景的需求。甘肅RK3399處理板圖像識別模塊人工智能芯片Viztra-LE034是采用RV1126開發(fā)而成的AI識別模塊。

今年各地陸陸續(xù)續(xù)出現(xiàn)大范圍的強(qiáng)降雨，不少城市更是出現(xiàn)內(nèi)澇的情況，而鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)村更是洪峰過境。突然降臨的洪水內(nèi)澇讓受災(zāi)地不少人被困，同時(shí)也給防汛救援造成了不小的難題，為了盡可能節(jié)約救援時(shí)間，增加搜救率，前期的信息收集工作十分重要。這項(xiàng)工作交給無人機(jī)是當(dāng)下比較高效的解決方案。無人機(jī)便捷靈活，能夠輕松到達(dá)許多內(nèi)澇區(qū)域搜集信息。搭載光電吊艙則能夠?qū)崟r(shí)回傳現(xiàn)場畫面，不少吊艙具備紅外和可見光雙光成像的能力，夜間工作也能夠清晰成像。除了搜集洪水信息，無人機(jī)還可以通過智能化吊艙實(shí)現(xiàn)AI智能識別，例如高空飛行作業(yè)的無人機(jī)通過盤旋掃描，能夠識別是否存在被困人員，識別被困人員數(shù)量。從而展開精細(xì)的救援轉(zhuǎn)移，保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全。

這之中，攝像頭的智能化識別很重要，能夠避免不少誤會(huì)。通過AI技術(shù)對圖像和視頻中的內(nèi)容進(jìn)行自動(dòng)檢測，讓電腦像人一樣理解和分析信息，并對特定的違法行為進(jìn)行抓拍和消息推送。例如，新增違法建筑智能監(jiān)管，就是依靠智能圖像識別技術(shù)，自動(dòng)識別是否存在新增違建或正在裝修。針對于城市違章違建，物業(yè)管理通常是睜一只眼閉一只眼，往往醞釀著事故的萌芽。并且在查處時(shí)也容易受到各種問題麻煩。智能化的攝像頭可以很好地解決這個(gè)問題。這種攝像頭內(nèi)置高性能的AI圖像處理板，通過板卡和算法的結(jié)合，能夠清晰準(zhǔn)確地識別定位監(jiān)管對象，極大縮短發(fā)現(xiàn)到解決問題的周期，減少事故隱患。應(yīng)急無人機(jī)用AI圖像處理板選慧視光電。

在城市甚至郊外的許多區(qū)域，明令禁止無人機(jī)航飛，雖然會(huì)有人工進(jìn)行區(qū)域巡查，但人工巡查始終無法做到滴水不漏。不法分子往往利用監(jiān)管松散、薄弱的時(shí)候進(jìn)行黑飛，這就給許多重要區(qū)域造成了安全風(fēng)險(xiǎn)。為了有效彌補(bǔ)人工監(jiān)管的不足，智能化的空域AI識別被提出應(yīng)用。其中，比較簡單的方式是利用圖像識別設(shè)備，通過目標(biāo)識別算法的賦能，就能夠?qū)崿F(xiàn)對攝像頭目標(biāo)空域進(jìn)行24小時(shí)不間斷的AI識別，一旦發(fā)現(xiàn)無人機(jī)黑飛，系統(tǒng)能夠立即鎖定跟蹤并向平臺(tái)發(fā)出警報(bào)。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，能夠兼容適配國內(nèi)常規(guī)攝像頭，在自研目標(biāo)識別算法的共同作用下，即便是小目標(biāo)像素的飛行器入侵也能夠識別跟蹤。目前，該板卡能夠識別10*10像素的目標(biāo)，能夠鎖定跟蹤2*2像素的小目標(biāo)，且整個(gè)目標(biāo)捕獲的時(shí)間延遲不大于100ms，快速識別跟蹤目標(biāo)不成問題。各類飛行器識別的模塊定制。安徽低空安防圖像識別模塊供應(yīng)商

高性能的圖像識別處理板RK3399Pro。多接口圖像識別模塊公司

無人機(jī)的迅猛發(fā)展，使得無人機(jī)的反制技術(shù)也水漲船高，常見的有電子干擾、無人機(jī)識別對抗等方式。后者采用圖像識別技術(shù)，通過在無人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板，在算法的作用下，就具備無人機(jī)識別的功能，為無人機(jī)對抗創(chuàng)造條件。由于無人機(jī)飛行速度極快，因此針對于這樣環(huán)境下的AI識別需要“與眾不同”的圖像處理板。我們都知道，當(dāng)視頻幀率越高時(shí)，視頻越能夠體現(xiàn)畫面細(xì)節(jié)信息，而圖像識別算法正是逐幀進(jìn)行識別，因此，攝像頭捕捉到的畫面細(xì)節(jié)越多，識別的精度就會(huì)越高。多接口圖像識別模塊公司