這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無(wú)人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板，這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無(wú)人機(jī)的智慧眼，有了這個(gè)智慧眼，無(wú)人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別，從而自動(dòng)完成避障、巡檢等操作。成都慧視開(kāi)發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門(mén)為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開(kāi)發(fā)而成，具備2.0TOPS的算力，外形呈圓形化設(shè)計(jì)，整體外觀大小為Ф38mm*12mm，重量只有12g，功耗不高于4W，用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢(shì)，不會(huì)過(guò)多占用和消耗無(wú)人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-LE034圖像處理板擁有2.0TOPS的算力。吉林邊海防圖像識(shí)別模塊技術(shù)

SpeedDP用于模型訓(xùn)練和評(píng)估測(cè)試的數(shù)據(jù)集是由一系列的圖像和標(biāo)注文件組成的，平臺(tái)支持多種開(kāi)源數(shù)據(jù)格式如VOC和COCO。而目前平臺(tái)共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型訓(xùn)練（分割任務(wù)支持yolov8模型），通過(guò)不斷額測(cè)試驗(yàn)證，就能夠讓AI實(shí)現(xiàn)海思、RockChip嵌入式硬件平臺(tái)等模型部署的可視化AI開(kāi)發(fā)功能。經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，訓(xùn)練成熟后的AI進(jìn)行標(biāo)注時(shí)，通常情況下，7-8ms就能標(biāo)注一張圖像，這是人工標(biāo)注遠(yuǎn)不能及的速度。目前，我司能夠?yàn)樵撈脚_(tái)提供完整的人、車、船等目標(biāo)檢測(cè)模型的數(shù)據(jù)提供，也可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行特殊定制。車載輔助圖像識(shí)別模塊技術(shù)無(wú)人機(jī)鎖定跟蹤無(wú)人機(jī)如何做到？

這個(gè)過(guò)程中，采用無(wú)人機(jī)是個(gè)高效的辦法。無(wú)人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野，并且針對(duì)許多人無(wú)法到達(dá)的地方，還能夠快速抵近觀察，防止驚擾。此外，更高效的措施是在無(wú)人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡，這時(shí)候無(wú)人機(jī)就是一個(gè)智慧眼，它能夠在算法的輔助下，對(duì)野豬等動(dòng)物進(jìn)行AI搜尋，并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察，一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤，這樣，地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏，對(duì)野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐。這樣的無(wú)人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來(lái)實(shí)現(xiàn)，這塊板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588，算力能夠達(dá)到6.0TOPS，處理村落、樹(shù)林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時(shí)，針對(duì)于野生動(dòng)物目標(biāo)識(shí)別算法的AI訓(xùn)練，成都慧視還可以提供專門(mén)的AI訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP，通過(guò)大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注，進(jìn)而幫助提升算法識(shí)別性能。

經(jīng)過(guò)算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo)，能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo)，整個(gè)延遲不高于100ms，識(shí)別精度能夠大于85%。無(wú)人機(jī)作業(yè)，續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素，首先重量上就不會(huì)給無(wú)人機(jī)增加過(guò)多負(fù)擔(dān)，尺寸方面也無(wú)需過(guò)多空間，低于4W的功耗對(duì)于整個(gè)無(wú)人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點(diǎn)，可見(jiàn)Viztra-LE026圖像處理板和無(wú)人機(jī)的完美契合，將是各領(lǐng)域打造智能無(wú)人機(jī)的得力助手。高性能的圖像識(shí)別處理板RK3399Pro。

進(jìn)入冬季，北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣，給不少地方的保供電工作增添了難度。目前，大多數(shù)地方都采用無(wú)人機(jī)巡檢的模式，但是面臨如此寒凍的天氣，無(wú)人機(jī)也可能會(huì)“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下，人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域，所以還是不得不依靠無(wú)人機(jī)，只是需要性能更加強(qiáng)悍的無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)電力巡檢依靠可見(jiàn)光或者紅外兩種方式進(jìn)行自動(dòng)巡視檢測(cè)，這其中，用于進(jìn)行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣，圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵，因此選對(duì)圖像處理板，關(guān)系整個(gè)寒冬的電力巡檢。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板擁有6.0TOPS的算力。吉林邊海防圖像識(shí)別模塊技術(shù)

無(wú)人機(jī)AI識(shí)別選擇哪塊圖像處理板？吉林邊海防圖像識(shí)別模塊技術(shù)

我國(guó)的西氣東輸、西油東送工程等帶來(lái)了大量的油氣管線建設(shè)，這些管道呈線性分布，長(zhǎng)達(dá)百公里，是我國(guó)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定發(fā)展的重要支撐。這些管道有的處在人口密集區(qū)，有的則位于山區(qū)、沙漠等環(huán)境惡劣區(qū)域，有些已運(yùn)行20余年，歷經(jīng)風(fēng)雨，腐蝕、損壞的跡象初顯，存在極大地安全隱患，為保障能源供應(yīng)穩(wěn)定，定期的油氣管線巡檢便必不可少。在過(guò)去，管線巡檢全依賴于巡檢工人一步一個(gè)腳印走出來(lái)，他們必須得沿著長(zhǎng)長(zhǎng)的管線巡視，檢查管道本體及環(huán)境。吉林邊海防圖像識(shí)別模塊技術(shù)