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無人機(jī)主導(dǎo)下的低空經(jīng)濟(jì)在物流運輸、應(yīng)急救援、智能巡檢、農(nóng)林植保等領(lǐng)域有著突出應(yīng)用,而在輔助無人機(jī)進(jìn)行運轉(zhuǎn)的設(shè)備中,吊艙很重要。無人機(jī)吊艙中集各類傳感器于一體,能夠在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時,實時識別畫面中的物體,幫助操控者進(jìn)行信息收集,做出判斷。而為了讓無人機(jī)進(jìn)一步智能化,慧視光電通過在吊艙中植入高性能的圖像處理板,來實現(xiàn)AI和無人機(jī)的有機(jī)結(jié)合。這就是慧視VIZ-GT05V三軸雙可見光慣性穩(wěn)定吊艙,它搭載一顆千萬級可見光CMOS傳感器和一顆星光級可見光CMOS傳感器,具備大小兩個視場角,能夠?qū)崟r輸出1080P的高清可見光視頻,可實現(xiàn)夜間微弱光線下的目標(biāo)觀測。小目標(biāo)檢測可以選成都慧視開發(fā)的圖像處理板。北京比較好的目標(biāo)檢測
首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī),具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計,非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測幀率,實現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m、6m*6m目標(biāo)超過1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,通過一個“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實現(xiàn)許多自動化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機(jī)器狼”的形態(tài)將會不斷進(jìn)步,滿足更多多樣化需求。如何目標(biāo)檢測有什么成都慧視開發(fā)的圖像處理板可以進(jìn)行AI目標(biāo)檢測。
多邊形標(biāo)注能夠能夠幫助我們標(biāo)注一些規(guī)則復(fù)雜的物體,如動物、人、車、建筑物等,與矩形標(biāo)注框等方法相比,多邊形標(biāo)注更能精確展示被標(biāo)注物體的形狀、大小以及實時形態(tài),通過大量的多邊形標(biāo)注工作,能夠更好的幫助我們提高算法模型的準(zhǔn)確性和魯棒性。傳統(tǒng)的多邊形標(biāo)注方法中,標(biāo)注者需要在物體的邊緣上依次單擊鼠標(biāo)或使用繪圖工具,將點連接起來形成一個封閉的多邊形。標(biāo)注的難度取決于被標(biāo)注物體的復(fù)雜程度,相較于矩形框標(biāo)注更加費時費力,如果遇到大量待標(biāo)注目標(biāo),則極大地影響工作效率。
八月前夕,國家領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊就推進(jìn)現(xiàn)代邊??辗澜ㄔO(shè)進(jìn)行第十六次集體學(xué)習(xí)。指出要優(yōu)化人民防空建設(shè)模式,構(gòu)建現(xiàn)代人民防空體系。邊海防是維護(hù)邊防重要方式之一,為了應(yīng)對迅速變化的環(huán)境以及國際形勢,就需要對邊海防模式進(jìn)行升級,堅持系統(tǒng)觀念,強(qiáng)化全局統(tǒng)籌,利用科技賦能,提高衛(wèi)國戍邊整體能力。隨著無人機(jī)在軍領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,無人機(jī)作為邊海防新型手段的作用也越來越凸顯。同時,光電吊艙和無人機(jī)的有機(jī)結(jié)合,也在不斷構(gòu)建邊??辗懒Ⅲw智能管控體系。目標(biāo)檢測的算法可以定制嗎?
這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無人機(jī)的智慧眼,有了這個智慧眼,無人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識別,從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機(jī)設(shè)計的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設(shè)計,整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢,不會過多占用和消耗無人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航。目標(biāo)檢測算法哪里有?河南光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測多少錢
成都慧視能夠定制FPV圖像檢測套裝。北京比較好的目標(biāo)檢測
低于10*10像素的小目標(biāo)由于像素小、面積小等問題,能夠提供的檢測信息就少,即便是高性能的圖像處理板也難以進(jìn)行運算,就會給目標(biāo)檢測跟蹤造成了不小的難度?;垡暪怆姼鶕?jù)自身經(jīng)驗推出的質(zhì)心小目標(biāo)跟蹤方案則很好的解決了小目標(biāo)跟蹤當(dāng)中的一些問題,讓許多客戶在應(yīng)用場景中減少了很多麻煩。慧視光電的工程師通過對算法的定制,使得該跟蹤方案無論是在RK3588這樣的旗艦級圖像處理板上還是RV1126這樣的入門級芯片上都有著很好的效果。北京比較好的目標(biāo)檢測