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LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡,用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN (Local Interconnect Network)的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(例如CAN總線)提供輔助功能。因此,LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合,比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊,使用LIN總線可**節(jié)省成本。LIN技術規(guī)范中,除定義了基本協(xié)議和物理層外,還定義了開發(fā)工具和應用軟件接口。LIN通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設備的模式,*使用一根12V信號總線,和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設備的模式,是UART中的一種特殊情況。重慶認可汽車LIN
數(shù)據(jù)格式(data format)是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則??梢允亲址问降奈谋靖袷?,或二進制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式(data format)是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式??蔀閿?shù)值、字符或二進制數(shù)等形式。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長度來描述。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類。①簡單類型。其數(shù)據(jù)的結構非常簡單,具有相同的數(shù)學特性和相同的計算機內部表示法,其數(shù)據(jù)的邏輯結構特點是只包含一個初等項的結點.通常有五種基本的簡單類型:整數(shù)類型、實數(shù)類型、布爾類型、字符類型和指針類型。 ②復合類型?;蚍Q組合類型或結構類型,是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構造方法,可構成以下不同的數(shù)據(jù)結構類型:長寧區(qū)安裝汽車LIN其又被分為低速(IDB-C)、高速(IDB-M)和無線三大范疇,這里不再詳細介紹。
典型的LIN網(wǎng)絡的節(jié)點數(shù)可以達到12個。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等,只需要1個LIN網(wǎng)絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關,LIN網(wǎng)絡還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換,實現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國際標準,被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受。在當前的汽車總線網(wǎng)絡市場上,占據(jù)主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問題而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結構、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。
集成機制:對工具的集成及用戶軟件的開發(fā)、維護及管理提供統(tǒng)一的支持。按功能可劃分為環(huán)境信息庫、過程控制及消息服務器、環(huán)境用戶界面三個部分。環(huán)境信息庫:是軟件開發(fā)環(huán)境的**,用以儲存與系統(tǒng)開發(fā)有關的信息并支持信息的交流與共享。庫中儲存兩類信息,一類是開發(fā)過程中產(chǎn)生的有關被開發(fā)系統(tǒng)的信息,如分析文檔、設計文檔、測試報告等;另一類是環(huán)境提供的支持信息,如文檔模板、系統(tǒng)配置、過程模型、可復用構件等。過程控制和消息服務器:是實現(xiàn)過程集成及控制集成的基礎。過程集成是按照具體軟件開發(fā)過程的要求進行工具的選擇與組合,控制集成并行工具之間的通信和協(xié)同工作。相應的,在接受并且濾除消息標志符后, 一個從任務被并且開始本消息的應答傳輸。
B類總線面向**控制模塊間信息共享的中速網(wǎng)絡,位速一般在10~125 Kb/S之間。B類總線以CAN(Controller Area Network 控制器局域網(wǎng)絡)**為***。CAN網(wǎng)絡**初是BOSCH公司為歐洲汽車市場所開發(fā)的,只用于汽車內部測量和執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通訊,逐漸的發(fā)展完善技術和功能,1993年ISO正式頒布了道路交通運輸工具一數(shù)字信息交換一高速通訊控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標準(ISO11898-1),近幾年低速容錯CAN的標準ISO 11519-2 也開始在歐洲的一些車型中得到廣泛的應用。B類總線主要應用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設備中。該規(guī)范的目的是統(tǒng)一LIN各模塊節(jié)點間的品質性能,保證整車上LIN網(wǎng)絡后的正常工作和安全。無錫認可汽車LIN
這種低成本的串行通訊模式和相應的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN協(xié)會制定成標準。重慶認可汽車LIN
奇偶位可用來幫助錯誤校驗。 在接收過程中,UART從消息幀中去掉起始位和結束位,對進來的字節(jié)進行奇偶校驗,并將數(shù)據(jù)字節(jié)從串行轉換成并行。UART也產(chǎn)生額外的信號來指示發(fā)送和接收的狀態(tài)。例如,如果產(chǎn)生一個奇偶錯誤,UART就置位奇偶標志。XR21V14x通用異步收發(fā)器兼容USB2.0總線接口,是業(yè)界**快的UART系列。XR21V14x的USB接口,支持12Mbps的USB數(shù)據(jù)傳輸速率,USB掛起,恢復和遠程喚醒操作。UART從內部48 MHz時鐘運行,不需要外部晶體/振蕩器,并能準確地使用內部時鐘產(chǎn)生任何波特率。UART系列包括收發(fā)器自動方向控制功能,簡化了RS - 485硬件的應用程序。還提供了1 - ,2 - ,4通道評估電路板測試UART接口能力的RS - 232和RS - 485接口。重慶認可汽車LIN
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