CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據塊進行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網絡內的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分，因而通信方式靈活；一個LIN 網絡由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成，所有節(jié)點都有一個通訊任務。吉林通常汽車LIN

主控制器是計算機的指揮部。它根據一定的邏輯運算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協(xié)調工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動加工，加工到該段終點后停止加工，再進行輸入。(2)控制運算的啟停，加工時控制在單位時間內完成插補運算的次數(shù)，以使拖扳進給速度與工件腐蝕速度相配合。(3)產生時序脈沖。在每一個運算周期中發(fā)出32個時序脈沖。以完成位置判別、進給、偏差計算及終點判別四個工作節(jié)拍。計算機主控制器的主要組成部分為：北京本地汽車LIND類總線近期才被采納入SAE對總線的分類范疇之中。

典型的LIN網絡的節(jié)點數(shù)可以達到12個。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等，只需要1個LIN網絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網關，LIN網絡還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換，實現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經成為國際標準，被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產商所接受。在當前的汽車總線網絡市場上，占據主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據交換問題而開發(fā)的一種串行數(shù)據通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據結構、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。

LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復管理。按照IEEES02．2和802．3標準，物理層劃分為：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling)；(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒體相關接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據鏈路層劃分為：(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒體訪問控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術規(guī)范(Version 2．∞。)該技術規(guī)范主要包括A和B兩部分。CAN2．0A給出了CAN報文的標準格式，而CAN2．0B則給出了標準和擴展的兩種格式。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運輸工具—數(shù)據信息交換一高速通信控制器局域網(CAN)國際標準IS011898。面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網絡，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。

集成機制：對工具的集成及用戶軟件的開發(fā)、維護及管理提供統(tǒng)一的支持。按功能可劃分為環(huán)境信息庫、過程控制及消息服務器、環(huán)境用戶界面三個部分。環(huán)境信息庫：是軟件開發(fā)環(huán)境的**，用以儲存與系統(tǒng)開發(fā)有關的信息并支持信息的交流與共享。庫中儲存兩類信息，一類是開發(fā)過程中產生的有關被開發(fā)系統(tǒng)的信息，如分析文檔、設計文檔、測試報告等；另一類是環(huán)境提供的支持信息，如文檔模板、系統(tǒng)配置、過程模型、可復用構件等。過程控制和消息服務器：是實現(xiàn)過程集成及控制集成的基礎。過程集成是按照具體軟件開發(fā)過程的要求進行工具的選擇與組合，控制集成并行工具之間的通信和協(xié)同工作。其帶寬范疇相當大，用到的傳輸介質也有好幾種。本地汽車LIN現(xiàn)貨

一個LIN 網絡上的通訊總是由主發(fā)送任務所發(fā)起的。吉林通常汽車LIN

通常將由電子元器件或部件組成的能夠產生、傳輸、采集或處理電信號及信息的客觀實體稱之為電子系統(tǒng)。其兩個過程鏈條分別為：傳感檢測信息輸入——信號調理放大變換——信號處理決策——放大變換——控制驅動執(zhí)行輸出——對象——反饋——信號處理決策；人為控制——信號處理決策——放大變換——控制驅動執(zhí)行輸出——對象——反饋——信號處理決策。通常是指有若干相互連接、相互作用的基本電路組成的具有特定功能的電路整體。由于大規(guī)模集成電路和模擬-數(shù)字混合集成電路的大量出現(xiàn)，在單個芯片上可能集成許多種不同種類的電路。吉林通常汽車LIN

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