LIN總線特點低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規(guī)定；傳輸速率比較高可達20Kbit/s；單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步，節(jié)省了從設備的硬件成本；保證信號傳輸的延遲時間；不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節(jié)點；通常一個LIN 網絡上節(jié)點數目小于12 個共有64 個標志符；LIN 的通訊規(guī)則一個LIN 網絡由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成，所有節(jié)點都有一個通訊任務。一個LIN 網絡由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成，所有節(jié)點都有一個通訊任務。遼寧汽車LIN

該通訊任務分為發(fā)送任務和接收任務，主節(jié)點還有一個主發(fā)送任務。一個LIN 網絡上的通訊總是由主發(fā)送任務所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標志符所組成。相應的，在接受并且濾除消息標志符后，一個從任務被***并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數據字節(jié)和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數據：由主節(jié)點到一個或多個從節(jié)點；由一個從節(jié)點到主節(jié)點或其他的從節(jié)點，通訊信號可以在從節(jié)點之間傳播而不經過主節(jié)點或者主節(jié)點廣播消息到網絡中的所有節(jié)點。報文幀的時序由主控制器控制認可汽車LIN現貨因此，LIN總線是一種輔助的總線網絡。

目前，絕大多數車用總線都被SAE（美國汽車工程師協會）下屬的汽車網絡委員會按照協議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網絡，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯網）規(guī)范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業(yè)聯手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協議，主要用于車內分布式電控系統，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數字化通訊場合。

CAN/LIN通信練習設備是一種用于多種傳感器與執(zhí)行器間通信的CAN/LIN系統設備。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標準LIN 2.0(IOSO 9141)標準監(jiān)控汽車內電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統間的通信，可進行CAN/LIN 配置練習通過多種傳感器與執(zhí)行器網絡的子系統CAN/LIN節(jié)點易附載，根據用戶需求可被分離活用，使用標準接口擴展連接器增加選配節(jié)點的擴展量提供應用練習(汽車等)中需要的大量例題LIN通訊是一種低成本的串行通訊網絡，用于實現汽車中的分布式電子系統控制。

按模型及方法分類按軟件開發(fā)模型及開發(fā)方法分類，有支持瀑布模型、演化模型、螺旋模型、噴泉模型以及結構化方法、信息模型方法、面向對象方法等不同模型及方法的軟件開發(fā)環(huán)境。按功能及結構特點分類按功能及結構特點分類，有單體型、協同型、分散型和并發(fā)型等多種類型的軟件開發(fā)環(huán)境。按應用范圍分類按應用范圍分類，有通用型和**型軟件開發(fā)環(huán)境。其中**型軟件開發(fā)環(huán)境與應用領域有關，故又可稱為應用型軟件開發(fā)環(huán)境。按開發(fā)階段分類按開發(fā)階段分類，有前端開發(fā)環(huán)境(支持系統規(guī)劃、分析、設計等階段的活動)、后端開發(fā)環(huán)境(支持編程、測試等階段的活動)、軟件維護環(huán)境和逆向工程環(huán)境等。通常一個LIN 網絡上節(jié)點數目小于12 個共有64 個標志符；靜安區(qū)常見汽車LIN

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CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼，取代了傳統的站地址編碼，使網絡內的節(jié)點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二，CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分，因而通信方式靈活；遼寧汽車LIN

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