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當個別節(jié)點的時鐘與FlexRay同步節(jié)點時鐘有所出入時,就會出現(xiàn)時鐘校正錯誤。FlexRay 網絡有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節(jié)點。在收到任意一條同步信息后,節(jié)點會將其時鐘與同步節(jié)點的時鐘相比較,并根據同步需要做出必要的變化。每個節(jié)點都要進行錯誤計數,其中包括時鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯誤的次數。同時,節(jié)點還要監(jiān)測和幀轉移/接受狀態(tài)相關的錯誤,其中包括語法錯誤、內容錯誤、總線干擾錯誤以及轉移***所導致的錯誤。一旦某節(jié)點發(fā)現(xiàn)該類錯誤,就會通知主機處理器。錯誤計數器的使用取決于應用用途和系統(tǒng)設計。4. 為時間驅動和事件驅動模式集成兩個控制輸入;江西常見汽車FIEXRAY
總線技術就是將各部件連接到計算機處理器的一個元件。要連接的部件包括硬盤、內存、音響系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)等。例如,要查看計算機在做什么,一般是使用陰極射線管(CRT)顯示器或液晶(LCD)顯示器。您需要**的硬件驅動屏幕,而一般是通過顯卡來驅動。顯卡是一小塊可以插入總線的印制電路板。通過使用計算機的總線作為通信通路,顯卡就可以與處理器進行通信。總線,英文叫作“BUS”,即我們中文的“公共車”,這是非常形象的比如,公共車走的路線是一定的,我們任何人都可以坐公共車去該條公共車路線的任意一個站點。崇明區(qū)汽車FIEXRAY為了跨越協(xié)議邊界通信,要求網絡支持多個消息傳遞選項。
線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數據總線、電機和油門執(zhí)行機構組成。踏板位移傳感器隨時監(jiān)測油門踏板位置,當監(jiān)測到油門踏板高度位置發(fā)生變化時,會瞬間將此信息傳送至伺服電機,由伺服電機驅動油門執(zhí)行機構實行油門控制。線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點:控制靈敏、精確,發(fā)動機能根據汽車的各種行駛信息精確地調節(jié)空燃比,改善發(fā)動機的燃燒狀況,提高動力性和燃油經濟性。還可與油壓、溫度和廢氣再循環(huán)電子信號結合,減少廢氣排放。減少機械組合零部件,相應減輕機械結構的重量,降低機械零部件的維修幾率。
因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網絡比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網絡比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數據速率比較大可達到10Mbps,總數據速率可達到20Mbit/秒,因此,應用在車載網絡,F(xiàn)lexRay 的網絡帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網絡所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現(xiàn)通過硬件完全復制網絡配置,并進行進度監(jiān)測。FlexRay同時提供靈活的配置,可支持各種拓撲,如總線、星型和混合拓撲。設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統(tǒng)。FlexRay是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊商標。
按功能分最常見的是從功能上來對數據總線進行劃分,可以分為地址總線(address bus)、數據總線(data bus)和控制總線(control bus)。在有的系統(tǒng)中,數據總線和地址總線可以在地址鎖存器控制下被共享,也即復用。地址總線是專門用來傳送地址的。在設計過程中,見得**多的應該是從CPU地址總線來選用外部存儲器的存儲地址。地址總線的位數往往決定了存儲器存儲空間的大小,比如地址總線為16位,則其比較大可存儲空間為216(64KB)。數據總線是用于傳送數據信息,它又有單向傳輸和雙向傳輸數據總線之分,雙向傳輸數據總線通常采用雙向三態(tài)形式的總線。FlexRay聯(lián)盟 (FlexRay Consortium)推進了FlexRay的標準化,使之成為了新一代汽車內部網絡通訊協(xié)議。山西常見汽車FIEXRAY
在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為,而同時容錯功能并非必需的情況下,這種無源總線拓撲非常有用。江西常見汽車FIEXRAY
大多數國家糧食自給不足。西歐工業(yè)發(fā)展程度較高的國家主要為德國、法國、英國,其次為比利時、荷蘭和瑞士等。德國、法國和英國的工業(yè)生產在世界工業(yè)生產中均居前列。當然,歐洲也是汽車工業(yè)的發(fā)祥地,歐洲汽車工業(yè)以其精細的做工、典雅而新潮的獨特造型、大膽采用***世界先進技術而著稱。與美國和日本車不同,由于歐洲國家較多,并且各個國家的地域與文化的差異很大,因此盡管這些國家同處歐洲大陸,卻造就了各國汽車設計風格的迥然不同。江西常見汽車FIEXRAY
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