CAN模塊是一款對(duì)整車(chē)各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備，從而使整車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開(kāi)發(fā)．支持K線(xiàn)診斷功能?？赏瑫r(shí)適用于高速和低速CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。具有很好的密封性，可使用于各種惡劣環(huán)境?？刂凭钟蚓W(wǎng)CAN (controller area network)是國(guó)際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一.它作汽車(chē)環(huán)境中的微控制訊,在車(chē)載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)，CAN幾乎成了汽車(chē)設(shè)計(jì)領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段。節(jié)點(diǎn)通過(guò)標(biāo)識(shí)符判定是否接收這幀信息。青浦區(qū)安裝汽車(chē)CAN

◆ 1路轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入（磁電信號(hào)）；◆ 8路模擬信號(hào)輸入，12位轉(zhuǎn)換精度；◆ 3路開(kāi)關(guān)量輸入檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)有源和無(wú)源傳感器的信號(hào)捕捉；◆ 接口信息：1個(gè)RS232接口，2個(gè)K線(xiàn)接口，2個(gè)CAN總線(xiàn)接口；◆ 可以通過(guò)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)方便地實(shí)現(xiàn)整車(chē)中各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送；◆ 可以實(shí)時(shí)采集發(fā)動(dòng)機(jī)各傳感器信息，及時(shí)了解發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；◆ 可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行診斷；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口，可靈活地實(shí)現(xiàn)信號(hào)功能的轉(zhuǎn)換；此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動(dòng)ECU通過(guò)CAN模塊連接到CAN總線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)與TCU、HCU、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU．CAN模塊連接上水溫、油機(jī)壓力、轉(zhuǎn)速等傳感器，將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時(shí)的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU、HCU、IC，且又把TCU、HCU的控制功能信息通過(guò)CAN模塊傳遞給ECU。虹口區(qū)加工汽車(chē)CAN依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織/開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型，CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu)。

CAN總線(xiàn)制脫機(jī)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)，多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。信息主動(dòng)發(fā)送，實(shí)時(shí)性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢(xún)方式工作。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高，功能***，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì)。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi)、語(yǔ)音提示收費(fèi)等停車(chē)場(chǎng)功能。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏、車(chē)位引導(dǎo)屏、費(fèi)額屏、自動(dòng)道閘、微型車(chē)輛檢測(cè)器、發(fā)卡機(jī)、補(bǔ)光燈及兩級(jí)CAN總線(xiàn)等接口，卡片容量12000張，脫機(jī)記錄4萬(wàn)條。專(zhuān)業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對(duì)講、錢(qián)箱電鎖、滿(mǎn)位燈箱、低溫加熱、紅綠燈等接口。

SJA1000可直接連接兩類(lèi)主要的處理器家族：Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列，其芯片**專(zhuān)門(mén)有一個(gè)模式管腳用了選擇CPU的類(lèi)型。SJA1000提供了8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線(xiàn)和讀/寫(xiě)控制信號(hào)與CPU交換數(shù)據(jù)，我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設(shè)備。SJA1000通過(guò)2個(gè)8位寄存器來(lái)支持對(duì)報(bào)文的過(guò)濾功能，將應(yīng)用不關(guān)心的報(bào)文拒之門(mén)外將提供處理期的性能，因?yàn)榇蠖鄶?shù)應(yīng)用都是通過(guò)中斷的方式交換數(shù)據(jù)，所以正確的使用過(guò)濾功能可以為中斷處理函數(shù)贏得時(shí)間。我們可以很容易地在CAN總線(xiàn)中加進(jìn)一些新站而無(wú)需在硬件或軟件上進(jìn)行修改。

2)仲裁域：仲裁域由標(biāo)識(shí)符和RTR位組成，標(biāo)準(zhǔn)幀格式與擴(kuò)展幀格式的仲裁域格式不同。標(biāo)準(zhǔn)格式里，仲裁域由11位標(biāo)識(shí)符和RTR位組成。標(biāo)識(shí)符位有ID28~ID18。擴(kuò)展幀格式里，仲裁域包括29位標(biāo)識(shí)符、SRR位、IDE(Identifier Extension，標(biāo)志符擴(kuò)展)位、RTR位。其標(biāo)識(shí)符有ID28~ID0。為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴(kuò)展幀格式，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位。IDE位為顯性，表示數(shù)據(jù)幀為標(biāo)準(zhǔn)格式；IDE位為隱性，表示數(shù)據(jù)幀為擴(kuò)展幀格式。在仲裁期間，每一個(gè)發(fā)送器都對(duì)發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線(xiàn)電平進(jìn)行比較。北京常見(jiàn)汽車(chē)CAN

是由德國(guó)博世公司在20世紀(jì)80年代專(zhuān)門(mén)為汽車(chē)行業(yè)開(kāi)發(fā)的一種串行通信總線(xiàn)。青浦區(qū)安裝汽車(chē)CAN

CAN總線(xiàn)是一種多主總線(xiàn)，通信介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線(xiàn)具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分，因而通信方式靈活；青浦區(qū)安裝汽車(chē)CAN

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