CAN技術規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規(guī)范中，未定義物理層中的驅動器港收器特性，以便設計時根據(jù)具體應用，對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。LIN (Local Interconnect Network)的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(例如CAN總線)提供輔助功能。湖南本地汽車LIN

CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡內的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分，因而通信方式靈活；嘉定區(qū)進口汽車LIN一個LIN 網(wǎng)絡由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成，所有節(jié)點都有一個通訊任務。

奇偶位可用來幫助錯誤校驗。  在接收過程中，UART從消息幀中去掉起始位和結束位，對進來的字節(jié)進行奇偶校驗，并將數(shù)據(jù)字節(jié)從串行轉換成并行。UART也產生額外的信號來指示發(fā)送和接收的狀態(tài)。例如，如果產生一個奇偶錯誤，UART就置位奇偶標志。XR21V14x通用異步收發(fā)器兼容USB2.0總線接口，是業(yè)界**快的UART系列。XR21V14x的USB接口，支持12Mbps的USB數(shù)據(jù)傳輸速率，USB掛起，恢復和遠程喚醒操作。UART從內部48 MHz時鐘運行，不需要外部晶體/振蕩器，并能準確地使用內部時鐘產生任何波特率。UART系列包括收發(fā)器自動方向控制功能，簡化了RS - 485硬件的應用程序。還提供了1 - ，2 - ，4通道評估電路板測試UART接口能力的RS - 232和RS - 485接口。

該通訊任務分為發(fā)送任務和接收任務，主節(jié)點還有一個主發(fā)送任務。一個LIN 網(wǎng)絡上的通訊總是由主發(fā)送任務所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標志符所組成。相應的，在接受并且濾除消息標志符后，一個從任務被***并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點到一個或多個從節(jié)點；由一個從節(jié)點到主節(jié)點或其他的從節(jié)點，通訊信號可以在從節(jié)點之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點或者主節(jié)點廣播消息到網(wǎng)絡中的所有節(jié)點。報文幀的時序由主控制器控制這種低成本的串行通訊模式和相應的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標準。

總線結構是使用同一媒體或電纜連接所有端用戶的一種方式，也就是說，連接端用戶的物理媒體由所有設備共享總線網(wǎng)絡使用一定長度的電纜，也就是必要的高速通信鏈路將設備（比如計算機和打印機）連接在一起。設備可以在不影響系統(tǒng)中其他設備工作的情況下從總線中取下?？偩€形網(wǎng)絡中**主要的實現(xiàn)就是以太網(wǎng)，它目前已經(jīng)成為局域網(wǎng)的標準。連接在總線上的設備都通過監(jiān)察總線上傳送的信息來檢查發(fā)給自己的數(shù)據(jù)，只有與地址相符的設備才能接受信息，其它設備即使收到，也只是簡單地忽略了事。盡管LIN 設計目的是用于汽車電子控制系統(tǒng)，但LIN 也可廣泛應用于工業(yè)自動化 傳感器總線，大眾消費電子產品中。湖南本地汽車LIN

該通訊任務分為發(fā)送任務和接收任務，主節(jié)點還有一個主發(fā)送任務。湖南本地汽車LIN

汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動化和智能化轉變，汽車電氣系統(tǒng)變得日益復雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然會形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中，其導線長度可達2000米，電氣節(jié)點可達l5 00個，而且該數(shù)字大約每10年就將增加1倍。這進一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看，傳統(tǒng)布線方法都不能適應現(xiàn)代汽車的發(fā)展。另外，為了滿足各電子系統(tǒng)的實時性要求，須對汽車公共數(shù)據(jù)（如發(fā)動機轉速、車輪轉速、節(jié)氣門踏板位置等信息）實行共享，而每個控制單元對實時性的要求又各不相同。因此，傳統(tǒng)的電氣網(wǎng)絡已無法適應現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展，于是新型汽車總線技術便應運而生。湖南本地汽車LIN

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